一种电动汽车的电机控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电动汽车的电机控制方法及装置，该方法包括：通过车载传感器获取电动汽车在行驶过程中的车辆实际运动信息；通过车辆动力学模型和车辆实际运动信息进行车辆上层推力分配，确定出每个电机对应的期望加速度；根据期望加速度和PID控制器，确定每个电机的控制信号；基于统一频域特征补偿器对控制信号进行处理，得到每个电机对应的目标控制信号；通过目标控制信号对每个电机进行电机控制。可见，该方法及装置能够将两个电机频域特性调节为一致，保证车辆运动过程中两个电机性能的一致性，从而提高车辆电机控制的稳定性，降低车辆本身动力系统不均衡对车辆运动线性度的影响，同时，还能够节省车辆调整时所需损耗能量，提高使用体验度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，具体而言，涉及一种电动汽车的电机控制方法及装置。

技术介绍

1、常见的电动机类型包括直流电动机（dc）和交流电动机（ac），其中交流电动机又分为异步电动机和永磁同步电动机等。现有的电机控制方法，通常根据车辆的动态参数和制动系统的传感器反馈信号，通过pid控制器可以实时调整每个车轮的制动力分配，以确保车辆在制动过程中的稳定性和平衡性。然而，在实践中发现，现有方法中，pid控制器的控制性能有限，稳定性差，容易出现车辆本身动力系统不均衡对车辆运动线性度的影响，降低了使用体验度。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车的电机控制方法及装置，能够有效将两个电机频域特性调节为一致，保证车辆运动过程中两个电机性能的一致性，从而提高车辆电机控制的稳定性，降低车辆本身动力系统不均衡对车辆运动线性度的影响，同时，还能够节省车辆调整时所需损耗能量，提高使用体验度。

2、本申请第一方面提供了一种电动汽车的电机控制方法，包括：

3、预先构建车辆动力学模型、所述电动汽车上每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动汽车的电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述预先构建车辆动力学模型、所述电动汽车上每个电机对应的PID控制器以及统一频域特征补偿器，包括：

3.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述车载传感器至少包括车速传感器、加速度传感器、转向传感器以及直流电流传感器。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息样本和所述电机传递函数模型，构建每个所述电机对应的电机模型，包括：

5.根据权利要求2所述的电动汽车的电机控制方法...

【技术特征摘要】

1.一种电动汽车的电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述预先构建车辆动力学模型、所述电动汽车上每个电机对应的pid控制器以及统一频域特征补偿器，包括：

3.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述车载传感器至少包括车速传感器、加速度传感器、转向传感器以及直流电流传感器。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息样本和所述电机传递函数模型，构建每个所述电机对应的电机模型，包括：

5.根据权利要求2所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆动力学模型和所述电机模型，构建每个所述电机对应的pid控制器，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：段心林，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：