【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及离合器控制，具体而言，涉及一种离合器自学习的控制方法、装置、计算机程序产品和车辆。
技术介绍
1、基于p2构型的混动高空作业车存在混动、柴动、纯电动三种不同的作业模式。不同作业模式的系统运转、模式之间的切换依赖于离合器传递扭矩的可靠性、分合操作响应的快速性。
2、但是随着离合器分离结合次数的增加，离合器会出现磨损，出现分离结合的不完全现象，如果不能及时将离合器的关键技术参数进行校准与更新，这会降低整车品质。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种离合器自学习的控制方法、装置、计算机程序产品和车辆，以至少解决现有技术中离合器位置校正不准确的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种离合器自学习的控制方法，车辆包括发动机、离合器和电机，所述发动机通过接合所述离合器驱动所述电机，所述方法包括：在触发自学习指令的情况下，控制所述发动机以预定转速运行并多次控制所述离合器从断开状态逐渐闭合，得到多个第一滑摩点和多个第一最小结合位置，所述...
【技术保护点】
1.一种离合器自学习的控制方法，其特征在于，车辆包括发动机、离合器和电机，所述发动机通过接合所述离合器驱动所述电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多次控制所述离合器从断开状态逐渐闭合之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多次控制所述离合器从断开状态逐渐闭合，得到多个第一滑摩点和多个第一最小结合位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中任意一种成立的情况下，重复所述自学习控制步骤之后，所述方法还包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种离合器自学习的控制方法，其特征在于，车辆包括发动机、离合器和电机，所述发动机通过接合所述离合器驱动所述电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多次控制所述离合器从断开状态逐渐闭合之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多次控制所述离合器从断开状态逐渐闭合，得到多个第一滑摩点和多个第一最小结合位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一条件、第二条件、第三条件和第四条件中任意一种成立的情况下，重复所述自学习控制步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据寿命周期系数、所述第二滑摩点和所述第三滑摩点计算得到校正滑摩点，根据所述寿命周期系数、所述第二最小结合位置和所述第三最小结合位置计算得到校正最小结合位置，并根据所述校正滑摩点确定校正最大分离位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据寿命周期系数、所述第二滑摩点和所述第三滑摩点计算得到校正滑摩点，根据所述寿命周期系数、所述第二最小结合位置和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清云，孙明峰，连凤霞，姜峰，王滋龙，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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