【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、自动紧急制动(autonomous emergency brake，aeb)主要通过摄像头和雷达，识别并判断当前时刻本车与前车或行人是否存在碰撞风险，以确定是否需要进行紧急制动提醒或者紧急制动。但是需要车辆制动的场景可能不仅仅局限于是否存在碰撞风险，则如何触发车辆进行制动，是提高车辆行驶安全所亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法可以提高车辆行驶安全性。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、在目标车辆行驶过程中，识别目标车辆前方是否存在危险工况，危险工况包括前车失稳工况和/或前车失火工况；
4、在目标车辆前方存在危险工况的情况下，确定危险工况所影响的目标危险范围；
5、获取目标车辆与目标危险范围之间的目标距离，以及识别目标车辆前方道路的目标道路类型；
<...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标道路类型、所述目标车辆的当前车速以及所述目标距离，控制所述目标车辆进行制动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标距离大于等于所述安全制动距离的情况下，基于所述目标距离，确定所述目标车辆制动时的目标减速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标减速度，控制所述目标车辆进行制动，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标道路类型、所述目标车辆的当前车速以及所述目标距离，控制所述目标车辆进行制动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标距离大于等于所述安全制动距离的情况下，基于所述目标距离，确定所述目标车辆制动时的目标减速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标减速度，控制所述目标车辆进行制动，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚磊，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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