【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拖拉机，具体涉及一种混合动力拖拉机功率自适应控制方法及系统。
技术介绍
1、拖拉机是农业机械化发展过程中最重要的动力机械，目前正面临着全球石油资源短缺和污染排放两大问题。传统的拖拉机动力全部来自于发动机，存在挡位众多、操作复杂、污染物排放量高、传动系统复杂且效率低下等问题。随着技术的发展，混合动力成为现在研究的热题。
2、与传统拖拉机相比，混合动力拖拉机具有污染小、简单可靠、适应多种复杂工况等优点，减少了农业生产对化石能源的依赖程度，改善了农田环境和作物质量。与纯电动拖拉机相比，混合动力拖拉机能够满足拖拉机各种作业模式对转矩、牵引力的要求，纯电动拖拉机针对大功率作业环境动力匹配不佳且收到电池电量的限制。
3、拖拉机需要在不同工况下实现多种驱动模式，比如翻晒牧草农作物等轻负荷、旋耕收获等重负荷以及起垄松土等中负荷，以及运输货物的功能，所以不同的作业要求需要不同的车速范围；而混合动力拖拉机需要根据不同的工况选择对应的驱动模式，需要驾驶员具备丰富的经验以使得驾驶员在不同工况时可以选择对应的驱动模式，使得驾驶员...
【技术保护点】
1.一种混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，所述针对不同的工况及采集的工作参数计算电动机、发动机及液压泵的目标功率自适应为混合动力拖拉机提供驱动功率具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，所述当作业工况为轻载运输工况时，判断整车需求功率是否小于电机的功率具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，所述动力电池的剩余电量小于第一阈值，则通过发动机...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，所述针对不同的工况及采集的工作参数计算电动机、发动机及液压泵的目标功率自适应为混合动力拖拉机提供驱动功率具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，所述当作业工况为轻载运输工况时，判断整车需求功率是否小于电机的功率具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的混合动力拖拉机功率自适应控制方法，其特征在于，所述动力电池的剩余电量小于第一阈值，则通过发动机为动力电池充电，并将将混合动力拖拉机的驱动模式调整为电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张风丽，叶建农，崔文一，姚钧，尤飞，
申请(专利权)人：上海工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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