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本申请提供一种电动汽车的电机控制方法及装置，该方法包括：通过车载传感器获取电动汽车在行驶过程中的车辆实际运动信息；通过车辆动力学模型和车辆实际运动信息进行车辆上层推力分配，确定出每个电机对应的期望加速度；根据期望加速度和PID控制器，确定每...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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