【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道修复装置，尤其涉及一种双动式定位的管道用修复气囊装置。
技术介绍
1、在城市中，为了让水流可分布至千家万户，或让污水从各个家庭中往外排除，则在每个家庭中都会设置并添加若干条管道进行与外界进行连接，因此，在城市中，水管的使用尤其广泛及普及，而一些市区中，较为大型的管道会藏于地底下，这些管道在出现损坏裂痕时，维修人员则难以对其进行修复，此时，往往会采用管道修复工序进行修复。
2、公开号cn107387938a，为中国专利技术专利，其公开了管道修复机器人，其驱动行星排包括太阳轮、与太阳轮外啮合的均布的多个行星轮；修复电机安装在修复舱内，修复电机的输出轴穿过修复舱与修复液罐连接；多个摄像头均布与修复舱壳体前端外侧壁连接；驱动电机、驱动行星排分别与驱动舱连接，驱动电机的输出轴与驱动行星排的太阳轮连接；行星轮轴与行星轮连接，行星轮轴的两端分别与修复舱、动力源舱连接，行星轮轴的两端分别连接有驱动涡轮；行走脚架分别穿过修复舱、动力源舱的壳体与驱动涡轮连接；动力电池、电源管理器、控制器分别与动力源舱连接，控制器分别与电源管理器、动力电池、驱动电机、修复电机、摄像头、手持控制器电性连接。本专利技术效率高、劳动强度低、经济效益好。
3、结构上述结构，提供了一种可远程操控，并进行对管道进行修复的管道修复设备，但是上述结构在需要在管道进行清理或对管道内进行清理后，才能进行对管道的修复，而一些管道出现裂痕后，在关闭总闸时，也会导致一定的地下水渗入，导致上述设备需要在带有水流的管道内进行修复，因此，在水流的冲刷带
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术提出一种双动式定位的管道用修复气囊装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
2、一种双动式定位的管道用修复气囊装置，包括第一连接板、第二连接板、移动座、横向移动杆、气筒、摆动轴、升降座、摄像机组与电控组件，所述第一连接板与所述第二连接板相互对称设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间采用气筒相连接，所述第一连接板远离所述气筒的一侧连接所述移动座，所述第一连接板上方设有一插口，该插口内插入所述电控组件，所述第一连接板与所述第二连接板之间，且相互边缘处连接有一气囊，所述第二连接板上方设有一开口，该开口插入所述摄像机组，所述第二连接板远离所述气筒的一侧连接空心筒，所述空心筒内穿设所述横向移动杆，所述横向移动杆远离所述空心筒的一端连接固定板，该所述固定板连接横向设置的摆动轴，所述摆动轴轴表面的一侧设有竖向设置的升降座；所述移动座内设有举升板，所述举升板下方连接移动机箱，所述移动座前方设有一举升电机，所述举升电机一侧设有举升齿轮，且举升齿轮啮合于所述举升板一侧，并带动于所述举升板上或下往复移动；所述第一连接板的插口底部设有第一电性接触板，所述电控组件插入插口底部，且与所述第一电性接触板相互抵触的一端设有接电板，所述电控组件内镶嵌有电池；所述气筒与所述第一连接板的一端连接过滤芯，所述过滤芯采用线管连接于所述气筒内，并与所述气筒内的一空腔相连接，所述空腔一侧连接于所述气筒的出气孔处；所述横向移动杆一端采用线管连接于所述气泵，所述气泵设于所述固定板内，所述横向移动杆采用所述过滤芯沿所述空心筒开口处，往一方向往复移动；所述升降座采用所述摆动轴，往一方向往复摆动，所述升降座相对两侧分别设有修复座与刮刀座，所述修复座与所述刮刀座分别沿所述升降座上下往复移动。
3、所述移动座开设有至少两条穿设槽，且两条穿设槽分别插入一所述举升板，两块所述举升板呈竖向设置；两块所述举升板分别于所述举升电机相连接的一侧设有往内凹陷的齿纹槽，所述举升电机外套置有保护外壳，所述举升电机固定于所述保护外壳外，并通过所述保护外壳固定于所述移动座外；两块所述举升板下方为一块件，该块件内镶嵌所述移动机箱，块件远离所述举升电机的一侧设有一竖向槽，该竖向槽内嵌入一条形肋条，所述条形肋条固定于所述第一连接板外；所述移动机箱内侧设有至少两个滚轮，两个所述滚轮之间分别采用立杆固定于所述移动机箱下方凹槽内，两个所述滚轮之间啮合连接一带动电机；所述举升电机与所述带动电机分别连接于一弹簧线圈的一端，并分别采用弹簧线圈延伸连接于所述第一连接板内的接线板。
4、所述第一连接板内固定一接线板，所述接线板采用线管与所述第一电性接触板呈电性连接；所述第一连接板的插口设于所述第一连接板的顶端，所述第一连接板的插口与所述电控组件外形相匹配；所述第一连接板朝向所述移动座的一侧为正面，所述第一连接板的正面设有一插孔。
5、所述电控组件内镶嵌有电路板，该所述电路板与所述电源呈电性连接；所述电控组件上端设有信号收发器，该所述信号收发器采用线管与所述电路板相连接；所述电控组件的接电板与所述电路板之间呈电性连接；所述电控组件一侧设有一槽口，且该槽口与所述第一连接板开设的插孔相对，并插入一限位块于两者之间。
6、所述气筒内设有一排气电机与一抽气电机，所述排气电机与所述抽气电机分别采用一气孔连接于所述空腔内；所述排气电机与所述抽气电机远离所述空腔的一侧设有线路板，且分别与所述线路板呈电性连接，所述线路板一端连接并延伸线管至所述第一连接板内的接线板；所述排气电机与所述抽气电机另一端分别连接有气管，该气管穿设于所述第一连接板内，并延伸至所述第一连接板开设的气孔处；所述气囊通过所述排气电机与所述抽气电机的配合，往外膨胀或收缩；所述气筒外侧边缘处设有一气压感应器，该所述气压感应器连接一线管，该线管延伸并连接至所述线路板，并呈电性连接。
7、所述第二连接板上方的插口与所述摄像机组相匹配；所述第二连接板内设有第二电性接触板，该所述第二电性接触板上端穿设于所述第二连接板上方插口的底部，并与所述摄像机组下端设置的电性接触端相互抵触，所述第二电性接触板前后两侧分别连接有线管，并延伸至所述第二连接板外，该所述第二电性接触板一侧采用线管与线路板延伸的线管相连接，所述第二电性接触板另一侧采用线管于所述固定板内；所述第二连接板一侧固定于所述气筒的一端，所述第二连接板另一侧与所述空心筒末端相连接。
8、所述摄像机组包括：侧板、转动柱、摄像头、照明灯、导向电机、摄像头控制单元与插座；所述插座从上往下插入至所述第二连接板上方的插口处；所述立板设于所述插座上方，且所述立板设置有至少两块，每一所述侧板内设有一导向板，所述转动柱设于两块所述立板之间，所述转动柱内设有导向电机，所述导向电机连接有一齿轮，该齿轮与所述导向板边缘设置的齿纹相互啮合连接，所述导向电机设于所述转动柱内的上半区域，所述转动柱的下半区域呈空心设置，该空心区域内穿设有一横杆，所述横杆的两端分别固定连接于两块所述导向板之间，所述导向电机带动所述转动柱，沿每一所述导向板上端边缘往复移动，所述导向电机采用线管连接至所述摄像头控制单元；所述摄像头与所述照明灯设于所述转动柱的外侧，所述摄像头与所述照明灯分别连接有线管，并延伸并连接至所述摄像头控制单元；所述摄像头控制单元下端采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双动式定位的管道用修复气囊装置，包括第一连接板、第二连接板、移动座、横向移动杆、气筒、摆动轴、升降座、摄像机组与电控组件，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板相互对称设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间采用气筒相连接，所述第一连接板远离所述气筒的一侧连接所述移动座，所述第一连接板上方设有一插口，该插口内插入所述电控组件，所述第一连接板与所述第二连接板之间，且相互边缘处连接有一气囊，所述第二连接板上方设有一开口，该开口插入所述摄像机组，所述第二连接板远离所述气筒的一侧连接空心筒，所述空心筒内穿设所述横向移动杆，所述横向移动杆远离所述空心筒的一端连接固定板，该所述固定板连接横向设置的摆动轴，所述摆动轴轴表面的一侧设有竖向设置的升降座；
2.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征
6.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用修复气囊装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种双动式定位的管道用修复气囊装置，包括第一连接板、第二连接板、移动座、横向移动杆、气筒、摆动轴、升降座、摄像机组与电控组件，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板相互对称设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间采用气筒相连接，所述第一连接板远离所述气筒的一侧连接所述移动座，所述第一连接板上方设有一插口，该插口内插入所述电控组件，所述第一连接板与所述第二连接板之间，且相互边缘处连接有一气囊，所述第二连接板上方设有一开口，该开口插入所述摄像机组，所述第二连接板远离所述气筒的一侧连接空心筒，所述空心筒内穿设所述横向移动杆，所述横向移动杆远离所述空心筒的一端连接固定板，该所述固定板连接横向设置的摆动轴，所述摆动轴轴表面的一侧设有竖向设置的升降座；
2.根据权利要求1所述的一种双动式定位的管道用...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雪奎，周江，许江勃，
申请(专利权)人：湖南省城市建筑集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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