【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜牧养殖机械，特别是涉及一种智能化清理草场粪便的装置。
技术介绍
1、近年来，畜牧养殖模式由传统向现代化、规模化转变，由散养向圈养发展。圈养养殖是促进畜牧业向安全、优质、高效、节耗、环境友好型方向发展的必需途径，也是现代畜牧业发展的必然模式。目前，畜牧圈养还存在着一定程度的技术和管理缺陷，现阶段畜牧场对于粪便的清理，大多还是依靠人工，繁琐大量的粪便清扫重复工作不仅费时费力，如若清扫不及时，还会造成疾病的传播和环境的污染；
2、申请号为：202122343678.8的中国授权专利，其公开了圈舍粪便清理机，包括：粪便收集车，其包括收集装置和车架，收集装置从下往上向后倾斜设置，车架连接在收集装置的下部，收集装置的下部和上部分别设有集料口和卸料口，集料口和卸料口分别位于收集装置的前后两侧，收集装置用于将粪便从集料口输送至卸料口；铲粪装置，其安装在收集装置的集料口处，铲粪装置包括集料罩和翻松机构，翻松机构安装在集料罩内，集料罩与集料口连通；循环清扫装置，其安装于车架，循环清扫装置位于铲粪装置的正后方，循环清扫装置具有左右清扫方向。本专利技术实现了对圈舍粪便的机械化清理，提高了作业效率并降低了人工成本；且循环清扫装置的设置，能够对被遗留在集料罩的后方粪便进行全面收集；
3、虽然上述方案中以解决现有技术中存在的，目前主要是依靠人工进行处理，工人使用铁锹和扫帚等工具来对鸡舍的粪便进行铲除和收集，人工成本很高，且效率较低的问题，上述方案还存在难以对草场粪便进行智能清理，以及难以对粪便进行烘干工作，清理方法较为
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种智能化清理草场粪便的装置，包括：
2、车体，固定安装在所述车体内部的固定板；
3、所述固定板将车体分为两个独立的腔室，一个为收粪腔室、另一个为储放腔室；
4、移动机构，所述移动机构包括设置在所述收粪腔室内部的壳体；
5、输送机构，所述输送机构包括从左到右依次固定连接在壳体内部两侧的多个轴杆；
6、调节机构；所述调节机构包括固定安装在所述壳体一侧的箱体，设置在所述箱体内部的u形板；
7、多个滚筒，多个所述滚筒的两端活动连接在所述u形板的内部两侧；
8、第一输送带，所述第一输送带共同张紧连接在多个所述滚筒的外侧壁；
9、多个齿杆，多个所述齿杆固定安装在所述第一输送带的下方；
10、多个刮板，多个所述刮板固定安装在所述第一输送带的上方；
11、第一电机，所述第一电机固定安装在所述u形板的一侧，所述第一电机的输出端与多个所述滚筒其中的任意一个固定连接；
12、烘干机构，所述烘干机构包括设置在所述储放腔室内部的盛放箱；
13、处理器，所述处理器位于所述车体的内部，所述处理器与所述第一电机之间电性连接。
14、进一步地，所述移动机构还包括固定安装在所述收粪腔室内壁两侧的第一滑轨，所述第一滑轨与所述壳体的两侧滑动连接，所述壳体的底部固定安装有齿板。
15、进一步地，所述收粪腔室的内侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接，所述处理器与所述第二电机之间电性连接。
16、进一步地，所述输送机构还包括共同张紧连接在多个所述轴杆外侧壁的第二输送带，固定安装在所述壳体一侧的第三电机，所述第三电机的输出端穿入所述壳体的内部与所述轴杆的一端固定连接，所述处理器与所述第三电机之间电性连接。
17、进一步地，所述调节机构还包括均固定安装在所述箱体内部两侧的第二滑轨，滑动连接在所述第二滑轨上的滑板，固定安装在所述箱体内顶壁的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述滑板的顶部固定连接，所述处理器与所述第一电动伸缩杆之间电性连接。
18、进一步地，所述滑板的底部固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨与所述u形板的顶部滑动连接；
19、所述滑板的底部还固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆位于所述第三滑轨的一侧，所述第二电动伸缩杆的输出端与所述u形板的一侧固定连接，所述处理器与所述第二电动伸缩杆之间电性连接。
20、进一步地，所述储放腔室的内侧壁固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述车体的后侧铰接有密封门，所述处理器与所述第三电动伸缩杆之间电性连接。
21、进一步地，所述烘干机构还包括开设在所述盛放箱内底壁的多个排水孔，固定安装在所述储放腔室内顶部的两个第四电动伸缩杆，固定连接在两个所述第四电动伸缩杆输出端的按压板，所述按压板的底部开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均固定安装有多个喷头，所述处理器与所述第四电动伸缩杆之间电性连接。
22、进一步地，所述按压板的顶部固定安装有两个加热壳，两个所述加热壳的内部设置有多个加热丝，两个所述加热壳的顶部均固定安装有气泵，所述气泵的输出端延伸至所述加热壳的内部，多个所述喷头的顶端通过管道延伸至所述加热壳的内部，所述处理器与所述气泵之间电性连接。
23、进一步地，所述车体的底部固定安装有收集水箱，所述收集水箱的一侧固定安装有喷水管，所述喷水管的外侧壁设置有阀门，所述收集水箱与所述储放腔室之间通过开设的凹槽相连通。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
25、一、通过处理器将接收的信息指令，控制第二电机带动齿轮旋转，联动齿板带动壳体在第一滑轨上进行滑动，使箱体的底部与草场接触，通过处理器将接收的信息指令，控制启动第一电机带动第一输送带进行旋转，在旋转一半时，齿杆将草场上粪便进行抓动，粪便与草场分离，再次旋转一半时，刮板将分离的粪便扒进箱体的内部，粪便掉落在第二输送带上，通过处理器将接收的信息指令，控制启动第三电机带动轴杆旋转，有效将清理的粪便储放到腔室内部进行储放，提高了草场的洁净；
26、二、通过处理器将接收的信息指令，控制第四电动伸缩杆带动按压板向下伸缩，用于将盛放箱内部的粪便进行挤压，并经过开设的凹槽将挤压出的水下漏到收集水箱内部进行收集，实现分离的目的，通过处理器将接收的信息指令，控制气泵启动将气体抽入壳体的内部，气体经过加热丝进行加热，并从喷头内喷出，用于将粪便中没有挤压干净的水分进行喷入收集水箱内，以及蒸发，有效对粪便进行烘干；
27、通过上述技术方案使得本专利技术有效对草场粪便进行智能清理，以及节省了人工清理成本，提高了草场的洁净度以及提高了粪便的清理效率，有效生产优质的有机肥料，进一步推动了有机肥料改良土壤。
28、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述移动机构还包括固定安装在所述收粪腔室内壁两侧的第一滑轨，所述第一滑轨与所述壳体的两侧滑动连接，所述壳体的底部固定安装有齿板。
3.根据权利要求2所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述收粪腔室的内侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接，所述处理器与所述第二电机之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述输送机构还包括共同张紧连接在多个所述轴杆外侧壁的第二输送带，固定安装在所述壳体一侧的第三电机，所述第三电机的输出端穿入所述壳体的内部与所述轴杆的一端固定连接，所述处理器与所述第三电机之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述调节机构还包括均固定安装在所述箱体内部两侧的第二滑轨，滑动连接在所述第二滑轨上的滑板，固定安装在所述箱体内顶壁的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩
6.根据权利要求5所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述滑板的底部固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨与所述U形板的顶部滑动连接；
7.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述储放腔室的内侧壁固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述车体的后侧铰接有密封门，所述处理器与所述第三电动伸缩杆之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述烘干机构还包括开设在所述盛放箱内底壁的多个排水孔，固定安装在所述储放腔室内顶部的两个第四电动伸缩杆，固定连接在两个所述第四电动伸缩杆输出端的按压板，所述按压板的底部开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均固定安装有多个喷头，所述处理器与所述第四电动伸缩杆之间电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述按压板的顶部固定安装有两个加热壳，两个所述加热壳的内部设置有多个加热丝，两个所述加热壳的顶部均固定安装有气泵，所述气泵的输出端延伸至所述加热壳的内部，多个所述喷头的顶端通过管道延伸至所述加热壳的内部，所述处理器与所述气泵之间电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述车体的底部固定安装有收集水箱，所述收集水箱的一侧固定安装有喷水管，所述喷水管的外侧壁设置有阀门，所述收集水箱与所述储放腔室之间通过开设的凹槽相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述移动机构还包括固定安装在所述收粪腔室内壁两侧的第一滑轨，所述第一滑轨与所述壳体的两侧滑动连接，所述壳体的底部固定安装有齿板。
3.根据权利要求2所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述收粪腔室的内侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接，所述处理器与所述第二电机之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述输送机构还包括共同张紧连接在多个所述轴杆外侧壁的第二输送带，固定安装在所述壳体一侧的第三电机，所述第三电机的输出端穿入所述壳体的内部与所述轴杆的一端固定连接，所述处理器与所述第三电机之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述调节机构还包括均固定安装在所述箱体内部两侧的第二滑轨，滑动连接在所述第二滑轨上的滑板，固定安装在所述箱体内顶壁的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述滑板的顶部固定连接，所述处理器与所述第一电动伸缩杆之间电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化清理草场粪便的装置，其特征在于：所述滑板的底部固定安装有第三滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹华，牛艳波，杜娟，李沂肖，牛艺儒，任晓园，
申请(专利权)人：襄垣县仁达机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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