【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，具体为一种电池继电器状态检测方法、电池系统及电动汽车。
技术介绍
1、随着电动汽车市场的快速发展，电动汽车的动力系统也面临着越来越高的性能要求，传统的电动汽车动力系统通常采用单一电池包，这种设计在一定程度上存在着容量、充放电速率和循环寿命等方面的局限性，随着对整车动力性能要求的不断提高，单一电池包的性能已经难以满足日益增长的需求。
2、同时，随着电动汽车技术的不断进步，一些车型开始采用多电池包并联使用的架构，以期提供更强大的动力输出，然而，多电池包并联使用时，整包继电器状态的检测如何正确的进行判断是设计中的一大难点，目前车型都是一辆车搭载一个电池包，所有技术和控制逻辑都是基于此进行设计的，但车型慢慢的从一车一包转为一车多包，从整车架构，控制逻辑等都不能借用原先的方法，新的架构应适配新的逻辑。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池继电器状态检测方法、电池系统及电动汽车，以解决上述
技术介绍
中提出的：在现有技术中，多电池包并联使用时，整包继电器状态的检测如何正确的进行判断是设计中的一大难点，目前车型都是一辆车搭载一个电池包，所有技术和控制逻辑都是基于此进行设计的，但车型慢慢的从一车一包转为一车多包，从整车架构，控制逻辑等都不能借用原先的方法，新的架构应适配新的逻辑的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本发公开的一个方面，提供了一种电池继电器状态检测方法，所述方法包括：
3、开始上电，完成上电步骤；
4、检测
5、根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合；
6、检测所述主正继电器的电源侧与所述主负继电器电源侧的第二电压差，检测所述主正继电器的负载侧与所述主负继电器电源侧的第三电压差；
7、根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合。
8、在一种可能的实现方式中，所述上电步骤具体包括：
9、先闭合主负继电器，然后闭合预充继电器，然后闭合主正继电器，最后断开预充继电器。
10、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合的步骤，具体包括：
11、当所述第一电压差小于第一阈值，则认为所述主负继电器闭合成功；
12、当所述第一电压差大于第二阈值，则认为所述主负继电器没有闭合成功。
13、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合的步骤，具体包括：
14、当所述第二电压差与所述第二电压差的差值大于第三阈值，则认为所述主正继电器没有闭合成功；
15、当所述第二电压差与所述第二电压差的差值小于第四阈值，则认为所述主正继电器闭合成功。
16、在一种可能的实现方式中，所述开始上电的步骤，还包括：
17、如果多包都要上电，则依次控制对应的整包进行上高压。
18、在一种可能的实现方式中，所述电池继电器状态检测方法还包括：
19、开始下电，完成下电步骤后；
20、根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合；
21、根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合。
22、在一种可能的实现方式中，所述下电步骤，具体包括：
23、先断开主正继电器，再断开主负继电器，完成下电。
24、在一种可能的实现方式中，所述开始下电的步骤，还包括：
25、如果多包都要下电，则依次控制对应的整包进行下高压。
26、根据本公开的另一方面，提供了一种电池系统，包括主正继电器、主负继电器和预充继电器，其中，所述电池继电器状态检测系统还包括：
27、第一执行单元，被配置为：开始上电，完成上电步骤；
28、第二执行单元，被配置为：检测所述主负继电器电源侧和负载侧之间的第一电压差；
29、第三执行单元，被配置为：根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合；
30、第四执行单元，被配置为：检测所述主正继电器的电源侧与所述主负继电器电源侧的第二电压差，检测所述主正继电器的负载侧与所述主负继电器电源侧的第三电压差；
31、第五执行单元，被配置为：根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合。
32、根据本公开实施例的另一方面，提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述方面所述的一种电池系统。
33、本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
34、在本专利技术实施例提供的一种电池继电器状态检测方法，所述方法包括：开始上电，完成上电步骤；检测所述主负继电器电源侧和负载侧之间的第一电压差；根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合；检测所述主正继电器的电源侧与所述主负继电器电源侧的第二电压差，检测所述主正继电器的负载侧与所述主负继电器电源侧的第三电压差；根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合，该方法通过检测主负继电器电源侧和负载侧之间的第一电压差来判断主负继电器是否闭合，通过检测主正继电器的电源侧与主负继电器电源侧的第二电压差以及主正继电器的负载侧与主负继电器电源侧的第三电压差来判断主正继电器是否闭合，从而可以实现对整包继电器状态的检测和判断，而且采用该方法，多包的上电、下电逻辑与单包的上电、下电逻辑是一致的，因此，在多包并联使用的系统中，可以共用该方法，而不会受到系统的影响，相比传统的整包继电器检测方法，这种新的检测方法具有较强的可移植性，且不会受到系统的影响。
35、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种电池继电器状态检测方法，应用于电池系统，所述电池系统包括主正继电器、主负继电器和预充继电器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述上电步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述开始上电的步骤，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述下电步骤，具体包括：
8.根据权利要求6所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述开始下电的步骤，还包括：
9.一种电池系统，包括主正继电器、主负继
10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的一种电池系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电池继电器状态检测方法，应用于电池系统，所述电池系统包括主正继电器、主负继电器和预充继电器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述上电步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压差，判断所述主负继电器是否闭合的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种电池继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第二电压差与所述第三电压差的差值，判断所述主正继电器是否闭合的步骤，具体包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：太路坤，杨国庆，李卫东，张俊峰，
申请(专利权)人：深圳市今朝时代股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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