附接有挂车的车辆的后视镜调节系统技术方案

本发明专利技术涉及附接有挂车的车辆的后视镜调节系统，具体而言公开了一种系统和方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时自动地校正车辆的后视镜的视角。如果挂车的尺寸是未知的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及调节拖拽挂车的车辆的后视镜的系统和方法，更具体地，涉及基于车辆和桂车之间的挂接角度，自动地调节拖拽挂车的车辆的后视镜的系统和方法
技术介绍
汽车工业为了提高车辆和乘客的安全性做出了相当大的努力。关注的方面之一就是由车辆后视镜提供的受限的视野。车辆后视镜被定向来为车辆驾驶员提供车辆左后方和右后方的最佳后视区域。对于可手动调节的后视镜，后视区域是车辆附近空间的固定区域，其相对于车辆处于特定方向上。后视区域的方向可通过调节后视镜而调节。当车辆在道路上行驶时(其中路况不断变化)，固定的后视区域会限制驾驶者的视野并且会导致危及行人、骑车人及其他车辆的事故，这些行人、骑车人及其他车辆由于后视区域固定使驾驶员无法看到。在这种情况下，需要校正后视镜的后视区域以得到所需的视野。受限的后视区域的问题在拖拽桂车的车辆、牵引车-桂车、绞接式公共汽车等情况下变得更加突出，这是因为视线由于车辆组合的弯曲而进一步受限。解决拖拽挂车的车辆的上述问题的 一 种现有系统确定车辆和桂车之间的距离变化，从而确定出车辆正在转弯，并且相应地调节后视镜以优化后视区域。该系统利用安装在车辆和桂车上的磁场传感器。但是，利用磁传感器的问题在于，因为车辆中有大量的电气装置，所以它们可能影响这种磁传感器的作用。进一步地，此系统仅能用于拖拽挂车的车辆。另 一种现有系统基于车辆沿竖直轴线的转弯提供后视镜的自动调节。但是，这种系统在车辆下坡或上坡行驶时不调节后视镜。根据本专利技术的教导，公开了一种系统和方法，其当车辆沿 曲线行驶时，自动地校正拖拽挂车的车辆的后视镜的视角。该系统基 于合适的可用信号估算道路曲率。道路曲率估算用于确定道路曲率半 径，然后其可用于确定后视镜的校正的视角。如果挂车的尺寸是未知 的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸 是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯 向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。结合附图，通过下面的描述和所附权利要求，本专利技术的额 外特征将变得明显。附图说明图1是沿曲线行驶的车辆的图示，示出了车辆右側后视镜 的才交正3见角；图2是越过坡行驶的车辆的图示，示出了车辆侧后视镜的 校正4见角；图3是上坡行驶的车辆的图示，示出了车辆侧后视镜的校 正视角；图4是沿曲线拖拽桂车的车辆的图示，示出了车辆右侧后 -f见镜的校正视角；图5是根据本专利技术的一个实施例，校正车辆后视镜的视角 的系统的框图；图6是沿曲线行驶的车辆的图示，描绘了车辆的转弯半径；图7是沿曲线行驶的车辆的图示，示出了用于确定车辆侧 后视镜的校正视角的各个变量；图8是越过坡行驶的车辆的图示，示出了用于确定车辆后 视镜的校正视角的变量；图9是沿曲线拖拽桂车的车辆的图示，示出了用于确定车 辆驾驶侧后视镜的校正视角的变量；以及图10是拖拽挂车的车辆的图示，示出了在直线方向和有 角度方向上的挂车，并定义了用于在挂车尺寸已知时计算车辆后视镜 的校正视角的三角形。具体实施例方式涉及响应于道路曲率自动地改变拖拽挂车的车辆后视镜 视角的系统和方法的本专利技术实施例的下列讨论在本质上仅为示例性 的，并且决不试图限制本专利技术或者其应用或使用。图1是沿道路14中的曲线12行驶的车辆10的图示。车 辆10包括左侧后视镜16和右侧后视镜18。左侧后视镜16包括正常 后视区域20,右側后视镜18包括正常后视区域22。后视区域20和 22由车辆驾驶员跟据其身形和座位位置设定，使得在车辆直线行驶过 程中驾驶员能够看到最佳后视区域。因为驾驶员在驾驶时调节后视镜 16和18是不合理的，所以当车辆10沿曲线12行驶时后视区域20和 22将不是最佳的。具体地，当后视镜18在其正常观察位置时，驾驶 员使用正常后视区域22可能看不到在道路14的内车道沿曲线12行 驶的车辆24。因此，本专利技术提出了一项技术，其用于基于曲线12的 弯曲度自动地校正后视镜18视角适当的量，以提供校正的后视区域 26,使得车辆24以及可能的其他车辆和物体可被车辆IO的驾驶员看 见，》o下面的详细i寸论。图2是下坡32行驶的车辆10的图示，其中后视镜16和 18的正常后视区域20和22由于坡32的坡度而将指向上方，使得例 如车辆34的物体可能不在后视区域20和22中。如下面的详细讨论， 本专利技术提出了基于坡32的坡度自动地改变后视镜16和18视角适当 的量，以提供校正的后视区域36,其中车辆34将被车辆IO的驾驶员 看见。图3是上坡40行驶的车辆IO的图示，其中后视镜16和 18的正常后视区域20和22由于坡40的坡度而将指向下方，使得例 如车辆42的物体可能不在后3见区域20和22中。因此如下面的详细 讨论，本专利技术提出了基于坡40的坡度自动地改变后视镜16和18视 角适当的量，以提供校正的后视区域44，其中车辆42将被车辆10的 驾驶员看见。本专利技术还提出了如果车辆10沿曲线拖拽挂车的话则自动 地改变后视镜16和18的后视区域。图4是在道路54上沿曲线52拖 拽挂车50的车辆10的图示。在本实施例中，车辆IO具备挂接角度7传感器56，其测量车辆IO上的挂接柱和桂车50上的挂接柱之间的挂 接角度(hitch angle),以提供后视角校正。因为挂车50挡住了一些 后视镜16和18的向后观察，本专利技术提出了基于曲线52的弯曲度和 挂车50的尺寸自动地改变后视镜16和18的视角适当的量，以提供 校正的后视区域58,其中车辆48将被车辆IO的驾驶员看见。如将在 下面讨论的，当曲线12和52的曲率相等时，校正的后视区域58比 校正的后视区域26转动得更远。图5是根据本专利技术的一个实施例的后视镜角度调节系统 60的框图。方框62旨在表示车辆10上的一个或更多个装置和/或传 感器，其将提供车辆参数和/或道路曲率信息，使得系统50可计算后 视镜16和18需要被调节以提供最佳的后视角的适当量。这些传感器 和装置可包括照相机、GPS接收器、数字地图、车速传感器、车辆转 向角传感器、横摆率传感器、挂接角度传感器等中的一个或更多个。 对于本领域的技术人员将显而易见的是除了那些提出的参数以外的其他参数可用于确定道路的曲率。方框62中的各种参数被发送到道路曲率估算处理器64， 其基于输入信号和相关算法计算道路曲率，如将在下面详细讨论。在 本文中，道路曲率还涉及道路的上坡和下坡坡度。然后来自处理器64 的道路曲率信息被发送到方向确定处理器66,其确定在哪个方向上道 路弯曲，即向上、向下、向左、向右、向左上、向右上、向左下以及 向右下。对于那些仅向右的道路曲率，仅调节右側后视镜18。对于那 些仅向左的道路曲率，仅调节左侧后视镜16。对于那些向上或向下的 道路曲率，调节后视镜16和18两者。基于通过方向确定处理器66的方向确定，道路曲率信息 被发送到左侧后视镜角度调节计算处理器68和/或右侧后视镜角度调 节计算处理器70，以确定对侧后视镜16和/或18的适当调节。基于 来自处理器68的计算的左侧后视镜16的调节角度，在方框74左侧 马达72将调节后视镜16。同样地，基于来自计算处理器70的计算的 右側后视镜18的调节角度，在方框78右侧马达76将调节后视镜18。根据本专利技术的一个实施例，来自方框62以确定道路曲率 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时校正所述车辆的后视镜的视角，所述方法包括：　确定所述车辆和所述挂车之间的挂接角度；　使用所述挂接角度计算校正的后视镜视角；以及　使用校正的视角改变所述后视镜的视角。

【技术特征摘要】
US 2008-8-12 12/1902311.一种方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时校正所述车辆的后视镜的视角，所述方法包括确定所述车辆和所述挂车之间的挂接角度；使用所述挂接角度计算校正的后视镜视角；以及使用校正的视角改变所述后视镜的视角。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述挂车的宽度和长度是未知的，则所述挂接角度用作校正的后视镜视角。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述挂车的长度和宽度是已知的，则计算校正的后视镜视角包括确定两个三角形，其中第一个三角形用于在所述车辆沿直线行驶且所述挂车相对于所述车辆不成角度时，第二个三角形用于在所述车辆沿曲线行驶且所述桂车相对于所述车辆成角度时，所述第一个和第二个三角形都包括从被校正的后视镜到所述桂车的前部中心位置的第一边；从所述挂车的前部中心位置到所述挂车的后部角的第二边，其中所述后部角在所述桂车上被校正的后视镜所在的那 一 侧；以及从所述挂车的所述后部角到被校正的后4见镜的第三边。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算校正的后视镜^L角包括使用等式W = W， D = ￡>'，伊'=伊一》 , ￡/2 = D'2 + W'2_2Z 'W',('-sin-igrsi帥')，麵* =('-(,其中w是所述第一个三角形的第一边的长度，W'是所述第二个三角形的第一边的长度，D是所述第一个三角形的第二边的长度，D'是所述第二个三角形的第二边的长度，L'是所述第二个三角形的第三边的长度，4)是所述第一个三角形的第一边和第二边之间的夹角，cl> ，是所述第二个三角形的第一边和第二边之间的夹角，n是所述挂接角度，G是所述第一个三角形的第一边和第三边之间的夹角，r是所述第二个三角形的第一边和第三边之间的夹角。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅校正在所述车辆的一侧上的所述后视镜的视角，所述挂车朝向所述车辆的所述一侧成角度。6. —种方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时校正所述车辆的后视镜的视角，所述方法包括确定所述挂车相对于所述车辆成角度；当所述挂车相对于所述车辆成角度时，计算校正的后—见镜视角；以及使用校正的视角改变所述后视镜的视角。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述桂车相对之间的桂接角度。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述挂车的宽度和长度是未知的，则所述挂接角度用作校正的后视镜视角。9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，计算校正的后视镜视角包括确定两个三角形，其中第一个三角形用于在所述车辆沿直线行驶且所述挂车相对于所述车辆不成角度时，第二个三角形用于在所述车辆沿曲线行驶且所述挂车相对于所述车辆成角度时，所述第一个和第二个三角形都包括从被校正的后视镜到所述挂车的前部中心位置的第一边；从所述桂车的前部中心位置到所述挂车的后部角的第二边，其中所述后部...

【专利技术属性】
技术研发人员：JW李，柳志翰，KK辛，BB利特库希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[]