【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆防护方法、装置、以及车辆。
技术介绍
1、随着车辆
的不断发展，行车安全也成为了人们关注的焦点，在车辆运行时，智能化的防撞功能增加了用户的驾驶体验。
2、在现有技术中，防撞功能的实现主要依赖于雷达测距，即雷达检测后方车辆与当前车辆的距离，当距离小于一定阈值时，通过一定的方式提醒驾驶人远离或避让后车。
3、然而，上述防撞方式以雷达为基础实现，在一些恶劣天气、道路拥堵情况下不能对后车的情况进行准确评估，从而对车辆的防护不准确、给予用户较差的用车体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆防护方法、装置、以及车辆，以解决现有技术针对无法准确实现车辆防护等问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆防护方法，应用于车辆，所述方法包括：
3、获取后方车辆的图像信息；
4、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离、以及所述后方车辆与所述车辆之间的当前距离；
5、根据所述刹停距离和所述当前距离，确定所述车辆是否启动防护机制，所述防护机制用于警示或操控所述车辆以保护乘客安全。
6、在一个或多个实施例中，所述根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离、以及所述后方车辆与所述车辆之间的当前距离，包括：
7、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的动向趋势；
8、若所述后方车辆的动向趋势为直线，根据所述后方车辆的图像信息，确
9、在一个或多个实施例中，所述根据所述刹停距离和所述当前距离，确定所述车辆是否启动防护机制，包括：
10、若所述刹停距离小于或等于所述当前距离，确定所述车辆不启动所述防护机制；
11、若所述刹停距离大于所述当前距离，确定所述车辆启动所述防护机制。
12、在一个或多个实施例中，所述确定所述车辆启动所述防护机制，包括：
13、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的行驶状态；
14、若所述后方车辆的行驶状态为减速行驶、所述刹停距离与所述当前距离的差值小于第一阈值，确定所述车辆启动所述防护机制中的第一子防护机制；
15、若所述后方车辆的行驶状态为减速行驶、所述刹停距离与所述当前距离的差值大于所述第一阈值、且小于第二阈值，确定所述车辆启动所述防护机制中的第二子防护机制，所述第二阈值大于所述第一阈值；
16、若所述后方车辆的刹停距离与所述当前距离的差值大于所述第二阈值，确定所述车辆启动所述防护机制中的第三子防护机制；
17、其中，所述第一阈值和所述第二阈值均是基于所述后方车辆的行车速度和所述后方车辆的重量信息确定的。
18、在一个或多个实施例中，所述第一子防护机制用于警示乘客所述后方车辆跟车过近；
19、所述第二子防护机制用于控制所述车辆在识别到周边安全区域之后，将所述车辆驶入所述安全区域；
20、所述第三子防护机制用于控制所述车辆在识别到周边安全区域之后将所述车辆以第一速度驶入所述安全区域、或用于控制所述车辆打开安全气囊。
21、在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
22、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的标识；
23、根据所述后方车辆的标识，确定所述后方车辆的重量信息。
24、在一个或多个实施例中，根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离，包括：
25、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的行车速度；
26、根据所述后方车辆的行车速度和所述车辆所处路面的摩擦系数，确定所述刹停距离。
27、在一个或多个实施例中，所述获取后方车辆的图像信息，包括：
28、获取所述车辆上的飞行时间摄像头采集到的所述后方车辆的图像信息。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆防护装置，应用于车辆，所述装置包括：
30、获取模块，用于获取后方车辆的图像信息；
31、第一确定模块，用于根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离、以及所述后方车辆与所述车辆之间的当前距离；
32、第二确定模块，用于根据所述刹停距离和所述当前距离，确定所述车辆是否启动防护机制，所述防护机制用于警示或操控所述车辆以保护乘客安全。
33、在一个或多个实施例中，所述第一确定模块，用于：
34、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的动向趋势；
35、若所述后方车辆的动向趋势为直线，根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离、以及所述后方车辆与所述车辆之间的当前距离。
36、在一个或多个实施例中，所述第二确定模块，用于：
37、若所述刹停距离小于或等于所述当前距离，确定所述车辆不启动所述防护机制；
38、若所述刹停距离大于所述当前距离，确定所述车辆启动所述防护机制。
39、在一个或多个实施例中，所述第二确定模块，确定所述车辆启动所述防护机制，用于：
40、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的行驶状态；
41、若所述后方车辆的行驶状态为减速行驶、所述刹停距离与所述当前距离的差值小于第一阈值，确定所述车辆启动所述防护机制中的第一子防护机制；
42、若所述后方车辆的行驶状态为减速行驶、所述刹停距离与所述当前距离的差值大于所述第一阈值、且小于第二阈值，确定所述车辆启动所述防护机制中的第二子防护机制，所述第二阈值大于所述第一阈值；
43、若所述后方车辆的刹停距离与所述当前距离的差值大于所述第二阈值，确定所述车辆启动所述防护机制中的第三子防护机制；
44、其中，所述第一阈值和所述第二阈值均是基于所述后方车辆的行车速度和所述后方车辆的重量信息确定的。
45、在一个或多个实施例中，所述第一子防护机制用于警示乘客所述后方车辆跟车过近；
46、所述第二子防护机制用于控制所述车辆在识别到周边安全区域之后，将所述车辆驶入所述安全区域；
47、所述第三子防护机制用于控制所述车辆在识别到周边安全区域之后将所述车辆以第一速度驶入所述安全区域、或用于控制所述车辆打开安全气囊。
48、在一个或多个实施例中，所述第一确定模块，还用于：
49、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的标识；
50、根据所述后方车辆的标识，确定所述后方车辆的重量信息。
51、在一个或多个实施例中，所述第一确定模块，根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离，用于：
52、根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的行车速度；
53、根据所述后方车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆防护方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离、以及所述后方车辆与所述车辆之间的当前距离，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹停距离和所述当前距离，确定所述车辆是否启动防护机制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆启动所述防护机制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一子防护机制用于警示乘客所述后方车辆跟车过近；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离，包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取后方车辆的图像信息，包括：
9.一种车辆防护装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防护方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方车辆的图像信息，确定所述后方车辆的刹停距离、以及所述后方车辆与所述车辆之间的当前距离，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹停距离和所述当前距离，确定所述车辆是否启动防护机制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆启动所述防护机制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维奇，肖张龙，徐龙江，程黎辉，关亚东，
申请(专利权)人：龙旗电子惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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