System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种保压设备制造技术_技高网

一种保压设备制造技术

技术编号:41209060 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:30
本发明专利技术公开了一种保压设备,涉及自动化领域。保压设备包括转运装置、至少两个保压盒以及定位装置;转运装置包括第一机构、第二机构及第三机构;定位装置配置有定位区域;在第一机构将后一保压盒叠放至前一保压盒上,以形成装配腔时,第二机构能够同步将后壳对应放置第一区域。本发明专利技术提供的保压设备,能够有效避免中框和后壳之间胶水分层或进入空气,导致胶水空洞的影响,加强连接气密性,有利于提高连接结构的质量及良品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化领域,具体涉及一种保压设备


技术介绍

1、穿戴手表和手环等电子产品,其体积小巧,携带便捷,可依托软件支持和数据交互可实现强大的功能。作为消费电子产业的新兴领域,其能够广泛应用于运动、医疗健康和娱乐中,以传感器、无线连接等技术实现多种新颖有趣的交互方式,逐渐受到用户的认可和追捧。对于穿戴手表和手环,主体结构主要包括中框和后壳。

2、目前,对于中框和后壳之间的装配,通常由人工作业,直接将后壳扣入中框内,再利用夹具将后壳压住,再取保压盒,其后,将保压盒扣盒于,再将夹具上的压扣打开,无法保持后壳压力会导致气密不良。贴合设备需要在贴合后壳后使用夹具上的压扣将后壳压住,使其保持压力,但此种方式,后壳会受到三种不同的压力变化:

3、1.贴合后壳时的压力;

4、2.夹具上的压扣的压力;

5、3.保压盒的压力;

6、这三种压力的变化均会存在中框和后壳之间胶水分层或进入空气,导致胶水空洞的影响,造成气密不良,降低了结构质量及良品率。


技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
提出的技术问题,本专利技术提供了一种保压设备,包括:

2、转运装置,包括第一机构、第二机构及第三机构;

3、至少两个保压盒,任一保压盒设置为刚性结构;

4、以及定位装置,其配置有定位区域;

5、其中,所述第一机构适于输送所述保压盒堆叠至所述定位区域,上下叠放邻接的两个所述保压盒之间构造形成有适于放置后壳和中框的装配腔;所述第二机构适于输送后壳叠放至所述保压盒上端对应于所述装配腔的第一区域,所述第三机构适于输送中框叠放至所述保压盒上端对应于所述装配腔的第二区域,所述第一区域和所述第二区域连通设置;

6、在所述第一机构将后一所述保压盒叠放至前一所述保压盒上,以形成所述装配腔时,所述第二机构能够同步将所述后壳对应放置所述第一区域。

7、可选地,任一保压盒上设有定位结构和限位结构;位于下方的保压盒通过定位结构和限位结构同位于邻接其上方的另一保压盒相接设置,并限定两个所述保压盒构造的所述装配腔沿所述保压盒在堆叠方向上的高度。

8、可选地,所述定位结构包括若干间隔设置的定位孔,所述定位孔穿设所述保压盒设置;至少部分所述定位孔的上外缘部分延伸凸出所述保压盒上端面设置,至少部分所述定位孔的下外缘部分延伸朝向远离所述保压盒的方向设置,所述定位孔的上外缘部分和所述定位孔的下外缘部分适形对应设置。

9、可选地,所述限位结构包括对应设置的限位柱和限位孔,所述限位柱设置在所述保压盒的上端面,所述限位孔设置在所述保压盒的下端面;

10、所述限位结构包括对应设置的限位缘和限位槽,所述限位缘设置在所述保压盒下端面的外缘侧,所述限位槽设置在所述保压盒上端面的外缘侧。

11、可选地,所述定位装置包括对夹机构和定位机构,所述对夹机构适于靠近对夹作用或远离退出释放堆叠的多个所述保压盒;所述定位机构适于限定形成所述定位区域。

12、可选地,所述定位机构包括磁吸结构,所述磁吸结构用于构建所述定位区域;所述保压盒下端设置有至少一个磁吸连接孔,所述磁吸结构和所述磁吸连接孔对应磁吸相连,所述磁吸连接孔分别与所述定位结构和所述限位结构相避让间隔设置。

13、可选地,所述定位机构还包括定位升降作用件;所述磁吸结构设置在所述定位升降作用件的驱动端;

14、所述保压设备还包括第三输送线,所述定位升降作用件安装在所述第三输送线上,所述第三输送线配置有两条平行设置的输送带,所述磁吸结构的长度大于两条输送带之间的距离,所述定位升降作用件适于作用所述磁吸结构上升远离所述第三输送线或作用所述磁吸结构下降靠近抵接于所述第三输送线上。

15、可选地,所述转运装置还包括三向模组;所述三向模组适于安装在机架上;

16、所述第一机构包括第一驱动件和取料夹爪,所述第一驱动件的安装端设置在所述三向模组上,所述取料夹爪连接在第一驱动件的驱动端,所述取料夹爪用于取放所述保压盒;

17、所述第二机构包括负压件,所述负压件的安装端设置在所述三向模组上,所述负压件适于吸附所述后壳;

18、所述第三机构包括驱动结构和转运夹爪,所述驱动结构安装在所述机架上,所述转运夹爪设置在所述驱动结构的驱动端。

19、可选地,所述转运装置还包括安装板和升降模组,所述安装板设置在所述三向模组的驱动端,所述升降模组固定在所述安装板上,所述安装板沿所述升降模组的升降方向延伸设置,所述第一机构和所述第二机构设置在所述升降模组的驱动端。

20、可选地,所述取料夹爪设置有两个,所述第二机构设置在两个所述取料夹爪之间,两个所述取料夹爪的取料行程和所述第二机构相避让设置,所述保压盒上设置有贯通区,在所述第一机构通过取料夹爪夹取作用所述保压盒时,所述第二机构适于穿过所述贯通区。

21、可选地,所述驱动结构包括第一滑移件、升降件以及第二滑移件,所述第一滑移件的安装端固定连接所述机架,所述升降件设置在所述第一滑移件的滑移端,所述第二滑移件的安装端设置在所述升降件的升降端,所述转运夹爪的安装端设置在所述第二滑移件的滑移端。

22、可选地,所述保压设备还包括第一输送线和固定模组,所述第一输送线适于输送保压盒,所述固定模组固定在所述第一输送线的安装端,所述固定模组用于固定所述保压盒于第一上料工位。

23、可选地,所述保压设备还包括第二输送线、载具以及限位模组,所述第二输送线适于输送载具,所述载具设置有适于放置中框第一承载腔和适于放置后壳第二承载腔,所述第一承载腔和所述第二承载腔间隔并列设置,所述限位模组固定在所述第二输送线的安装端,所述限位模组用于限位所述载具于第二上料工位。

24、可选地,所述保压设备还包括翻转模组,所述翻转模组固定在所述第二输送线的安装端,所述翻转模组靠近设置于所述第二输送线的输入侧。

25、可选地,所述保压设备还包括第四输送线和ng模组,所述第四输送线和所述第二输送线间隔平行设置,所述ng模组用于转运所述第一承载腔中的中框和/或所述第二承载腔中的后壳至所述第四输送线。

26、可选地,所述保压设备还包括视觉部件,所述视觉部件包括上视觉模组和下视觉模组,所述上视觉模组适于扫描中框的上端面,所述下视觉模组适于扫描后壳的下端面。

27、本专利技术提供的技术方案,具有如下优点:

28、本专利技术提供的保压设备,包括转运装置、至少两个保压盒以及定位装置;转运装置包括第一机构、第二机构及第三机构;至少两个保压盒,任一保压盒设置为刚性结构;定位装置配置有定位区域;第一机构适于输送保压盒堆叠至定位区域,上下叠放邻接的两个保压盒之间构造形成有适于放置后壳和中框的装配腔;第二机构适于输送后壳叠放至保压盒上端对应于装配腔的第一区域,第三机构适于输送中框叠放至保压盒上端对应于装配腔的第二区域,第一区域和第二区域连通设置;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种保压设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的保压设备,其特征在于,任一保压盒(21)上设有定位结构和限位结构;位于下方的保压盒(21)通过定位结构和限位结构同位于邻接其上方的另一保压盒(21)相接设置,并限定两个所述保压盒(21)构造的所述装配腔沿所述保压盒(21)在堆叠方向上的高度。

3.根据权利要求2所述的保压设备,其特征在于,所述定位结构包括若干间隔设置的定位孔(211),所述定位孔(211)穿设所述保压盒(21)设置;至少部分所述定位孔(211)的上外缘部分延伸凸出所述保压盒(21)上端面设置,至少部分所述定位孔(211)的下外缘部分延伸朝向远离所述保压盒(21)的方向设置,所述定位孔(211)的上外缘部分和所述定位孔(211)的下外缘部分适形对应设置。

4.根据权利要求3所述的保压设备,其特征在于,所述限位结构包括对应设置的限位柱(213)和限位孔(214),所述限位柱(213)设置在所述保压盒(21)的上端面,所述限位孔(214)设置在所述保压盒(21)的下端面;

5.根据权利要求2所述的保压设备,其特征在于,所述定位装置(3)包括对夹机构(31)和定位机构(32),所述对夹机构(31)适于靠近对夹作用或远离退出释放堆叠的多个所述保压盒(21);所述定位机构(32)适于限定形成所述定位区域。

6.根据权利要求5所述的保压设备,其特征在于,所述定位机构(32)包括磁吸结构(321),所述磁吸结构(321)用于构建所述定位区域;所述保压盒(21)下端设置有至少一个磁吸连接孔(212),所述磁吸结构(321)和所述磁吸连接孔(212)对应磁吸相连,所述磁吸连接孔(212)分别与所述定位结构和所述限位结构相避让间隔设置。

7.根据权利要求6所述的保压设备,其特征在于,所述定位机构(32)还包括定位升降作用件(33);所述磁吸结构(321)设置在所述定位升降作用件(33)的驱动端;

8.根据权利要求1-7任一项所述的保压设备,其特征在于,所述转运装置(1)还包括三向模组(14);所述三向模组(14)适于安装在机架(6)上;

9.根据权利要求8所述的保压设备,其特征在于,所述转运装置(1)还包括安装板(15)和升降模组(16),所述安装板(15)设置在所述三向模组(14)的驱动端,所述升降模组(16)固定在所述安装板(15)上,所述安装板(15)沿所述升降模组(16)的升降方向延伸设置,所述第一机构(11)和所述第二机构(12)设置在所述升降模组(16)的驱动端。

10.根据权利要求9所述的保压设备,其特征在于,所述取料夹爪(111)设置有两个,所述第二机构(12)设置在两个所述取料夹爪(111)之间,两个所述取料夹爪(111)的取料行程和所述第二机构(12)相避让设置,所述保压盒(21)上设置有贯通区,在所述第一机构(11)通过取料夹爪(111)夹取作用所述保压盒(21)时,所述第二机构(12)适于穿过所述贯通区。

11.根据权利要求8所述的保压设备,其特征在于,所述驱动结构包括第一滑移件(132)、升降件(133)以及第二滑移件(134),所述第一滑移件(132)的安装端固定连接所述机架(6),所述升降件(133)设置在所述第一滑移件(132)的滑移端,所述第二滑移件(134)的安装端设置在所述升降件(133)的升降端,所述转运夹爪(131)的安装端设置在所述第二滑移件(134)的滑移端。

12.根据权利要求8所述的保压设备,其特征在于,所述保压设备还包括第一输送线(41)和固定模组(42),所述第一输送线(41)适于输送保压盒(21),所述固定模组(42)固定在所述第一输送线(41)的安装端,所述固定模组(42)用于固定所述保压盒(21)于第一上料工位。

13.根据权利要求8所述的保压设备,其特征在于,所述保压设备还包括第二输送线(43)、载具(24)以及限位模组(45),所述第二输送线(43)适于输送载具(24),所述载具(24)设置有适于放置中框(22)第一承载腔(241)和适于放置后壳(23)第二承载腔(242),所述第一承载腔(241)和所述第二承载腔(242)间隔并列设置,所述限位模组(45)固定在所述第二输送线(43)的安装端,所述限位模组(45)用于限位所述载具(24)于第二上料工位。

14.根据权利要求13所述的保压设备,其特征在于,所述保压设备还包括翻转模组(44),所述翻转模组(44)固定在所述第二输送线(43)的安装端,所述翻转模组(44)靠近设置于所述第二输送线(43)的输入侧。

15.根据权利要求13所述的...

【技术特征摘要】

1.一种保压设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的保压设备,其特征在于,任一保压盒(21)上设有定位结构和限位结构;位于下方的保压盒(21)通过定位结构和限位结构同位于邻接其上方的另一保压盒(21)相接设置,并限定两个所述保压盒(21)构造的所述装配腔沿所述保压盒(21)在堆叠方向上的高度。

3.根据权利要求2所述的保压设备,其特征在于,所述定位结构包括若干间隔设置的定位孔(211),所述定位孔(211)穿设所述保压盒(21)设置;至少部分所述定位孔(211)的上外缘部分延伸凸出所述保压盒(21)上端面设置,至少部分所述定位孔(211)的下外缘部分延伸朝向远离所述保压盒(21)的方向设置,所述定位孔(211)的上外缘部分和所述定位孔(211)的下外缘部分适形对应设置。

4.根据权利要求3所述的保压设备,其特征在于,所述限位结构包括对应设置的限位柱(213)和限位孔(214),所述限位柱(213)设置在所述保压盒(21)的上端面,所述限位孔(214)设置在所述保压盒(21)的下端面;

5.根据权利要求2所述的保压设备,其特征在于,所述定位装置(3)包括对夹机构(31)和定位机构(32),所述对夹机构(31)适于靠近对夹作用或远离退出释放堆叠的多个所述保压盒(21);所述定位机构(32)适于限定形成所述定位区域。

6.根据权利要求5所述的保压设备,其特征在于,所述定位机构(32)包括磁吸结构(321),所述磁吸结构(321)用于构建所述定位区域;所述保压盒(21)下端设置有至少一个磁吸连接孔(212),所述磁吸结构(321)和所述磁吸连接孔(212)对应磁吸相连,所述磁吸连接孔(212)分别与所述定位结构和所述限位结构相避让间隔设置。

7.根据权利要求6所述的保压设备,其特征在于,所述定位机构(32)还包括定位升降作用件(33);所述磁吸结构(321)设置在所述定位升降作用件(33)的驱动端;

8.根据权利要求1-7任一项所述的保压设备,其特征在于,所述转运装置(1)还包括三向模组(14);所述三向模组(14)适于安装在机架(6)上;

9.根据权利要求8所述的保压设备,其特征在于,所述转运装置(1)还包括安装板(15)和升降模组(16),所述安装板(15)设置在所述三向模组(14)的驱动端,所述升降模组(16)固定在所述安装板(15)上,所述安装板(15)沿所述升降模组(16)的升降方向延伸设置,所述第一机构(11)和所述第二机构(12)设置在所述升降模组(16)的驱动端。

10.根据权利要求9所述的保压设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐伶俐程黎辉关亚东
申请(专利权)人:龙旗电子惠州有限公司
类型:发明
国别省市:

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