【技术实现步骤摘要】
本技术固晶倒装贴片，更具体地说，涉及一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置。
技术介绍
1、倒装贴片机是一种常见的工业自动化设备，用于倒装产品或物料的位置，实现对产品或物料位置的准确控制和倒装操作，提高生产效率和自动化水平。
2、现有的技术中，料盘的取放都是通过人工完成的，人工干预多，成本高，操作繁琐，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，用于取放料盘以供贴片机使用，进而可以提高贴片机的工作效率和精度，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
2、本技术技术方案一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，包括固定支架、设置在所述固定支架上的固定板、转动设置在所述固定支架上的夹料气缸、转动设置在所述固定板上的夹料组件，所述夹料气缸的气缸推杆与所述夹料组件转动连接；
3、所述夹料气缸和所述夹料组件均设置为两组，两组所述夹料气缸驱动两组所述夹料组件沿靠近或远离方向运动。
4、在一个优选地实施例中，所述固定支架包括底板和设置在所述底板上的支撑座，所述固定板设置在所述支撑座上，所述底板上位于所述支撑座两侧对称设置有两个气缸座，两个所述夹料气缸分别与两个所述气缸座转动连接。
5、在一个优选地实施例中，所述夹料组件包括带座轴承、穿过所述带座轴承设置第一连接轴、与所述第一连接轴固定的夹料支架、与所述夹料支架固定的第二连接轴，以及设置在所述夹料支架上的夹料块；所述夹料气缸的气缸推杆与所述第二连接轴转动连接。
7、在一个优选地实施例中，所述夹料块为圆柱形。
8、本技术技术方案的有益效果是：
9、1.本装置的设置可减少人工干预，降低成本，自动化完成料盘的抓取，提高生产效率。
10、2.夹料支架一侧通过第一连接轴与带座轴承连接，另一侧通过第二连接轴与夹料气缸连接，通过第一连接轴和第二连接轴的配合可以使夹料支架更加灵活的运动，进而提高装置的灵活性。
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1.一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架上的固定板、转动设置在所述固定支架上的夹料气缸、转动设置在所述固定板上的夹料组件，所述夹料气缸的气缸推杆与所述夹料组件转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：所述固定支架包括底板和设置在所述底板上的支撑座，所述固定板设置在所述支撑座上，所述底板上位于所述支撑座两侧对称设置有两个气缸座，两个所述夹料气缸分别与两个所述气缸座转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：所述夹料组件包括带座轴承、穿过所述带座轴承设置第一连接轴、与所述第一连接轴固定的夹料支架、与所述夹料支架固定的第二连接轴，以及设置在所述夹料支架上的夹料块；
4.根据权利要求3所述的一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：所述夹料支架上设置有弧形固定块，所述夹料块设置在所述弧形固定块上。
5.根据权利要求3所述的一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：所述夹料块为圆柱形。
【技术特征摘要】
1.一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架上的固定板、转动设置在所述固定支架上的夹料气缸、转动设置在所述固定板上的夹料组件，所述夹料气缸的气缸推杆与所述夹料组件转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于倒装贴片的料盘抓夹装置，其特征在于：所述固定支架包括底板和设置在所述底板上的支撑座，所述固定板设置在所述支撑座上，所述底板上位于所述支撑座两侧对称设置有两个气缸座，两个所述夹料气缸分别与两个所述气缸座转动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，郭建军，
申请(专利权)人：安徽中科创芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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