一种用于自动固晶机的点胶控制系统技术方案

本发明专利技术涉及点胶控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶控制系统，人机交互模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服点胶精度较低、不能对点胶时的温度和压力进行有效调节、无法精准控制点胶量、不能准确高效地调节点胶参数的缺陷。缺陷。缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动固晶机的点胶控制系统


[0001]本专利技术涉及点胶控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶控制系统。

技术介绍

[0002]固晶一般是通过固晶摆臂将晶圆上的晶片从供晶位吸取，再移动至基板上的固晶位，将晶片精准放置在基板上，并利用点胶机进行点胶，以实现固晶。
[0003]传统点胶机的定位和对位通常依赖于操作人员手动调整，定位和对位精度较低，可能导致固晶位置出现偏差，影响产品质量和稳定性，并且需要操作人员手动设置和调节点胶参数，存在较大的人工依赖性，增加了人为错误的风险，对操作人员的经验和技能有着较高的要求。由于传统点胶机缺乏数据记录分析功能，因而难以进行灵活的工艺调整和优化，在生产过程中，对于点胶参数的调节往往需要经过反复的试验，效率较低。
[0004]传统点胶机通常不具备温度和压力的自动调节功能，难以精确控制固晶过程中的温度和压力，给需求特殊温度和压力条件点胶工艺的实际应用带来困难。此外，传统点胶机的时钟精度也相对较低，时序控制不够稳定和准确，对于一些对时序要求较高的应用，如集成电路封装等，可能会产生较大影响。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种用于自动固晶机的点胶控制系统，能够有效克服现有技术所存在的点胶精度较低、不能对点胶时的温度和压力进行有效调节、无法精准控制点胶量、不能准确高效地调节点胶参数的缺陷。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种用于自动固晶机的点胶控制系统，包括人机交互模块和点胶控制模块；
[0010]人机交互模块，根据需要创建不同的点胶模式和方法并编辑生成相应的点胶程序发送给点胶控制模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，具有供操作人员设置点胶参数的功能，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；
[0011]点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控。
[0012]优选地，所述点胶控制模块包括点胶控制电路、串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路；
[0013]串行通讯接口电路，接收人机交互模块发送的点胶程序、点胶位置，以及针对点胶操作数据生成更新后的点胶参数，并向人机交互模块发送点胶操作过程中产生的点胶操作数据，同时接收温度传感器和压力传感器的检测数据；
[0014]点胶控制电路，根据温度传感器和压力传感器的检测数据判断是否满足电磁阀开启条件，并在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；
[0015]电磁阀驱动电路，在点胶控制电路的控制下完成点胶机电磁阀的开启和关闭动作；
[0016]报警电路，用于当不满足电磁阀开启条件时，在点胶控制电路的控制下进行报警。
[0017]优选地，所述点胶控制电路包括控制芯片U1，所述控制芯片U1与串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路连接，负责整个点胶控制模块的控制与协调工作。
[0018]优选地，所述串行通讯接口电路包括MAX232芯片U2和串行通讯接口J3，所述MAX232芯片U2与串行通讯接口J3之间连接有用于限制信号电流的电阻R1、电阻R2，以保证电路的稳定性和可靠性；
[0019]所述MAX232芯片U2的1、3引脚之间，4、5引脚之间分别连接有起到稳定和滤波作用的电容C3、电容C4，以确保电源电压的稳定性和可靠性。
[0020]优选地，所述控制芯片U1依次通过信号滤波电路、信号放大电路接入温度传感器和压力传感器，对温度传感器和压力传感器输出的模拟电压信号进行放大、滤波处理，得到稳定的模拟电压信号；
[0021]所述控制芯片U1利用内设的模数转换器将模拟电压信号转换为数字电压信号，并对温度传感器和压力传感器的数字电压信号进行综合分析；
[0022]当温度传感器和压力传感器的检测数据均在预设阈值范围内时，所述控制芯片U1判断满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；
[0023]当温度传感器和/或压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片U1判断不满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对报警电路进行控制；
[0024]其中，当温度传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片U1启动相应的温度调节装置，将温度调控在设阈值范围内；
[0025]当压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片U1通过调控电磁阀的电流信号控制点胶输出的压力，实现对点胶的流动和停止的精密控制。
[0026]优选地，所述电磁阀驱动电路包括依次连接的继电器控制电路、光电耦合器控制电路和驱动电路；
[0027]所述继电器控制电路包括继电器K2、整流二极管D3和三极管Q2，所述三极管Q2的基极通过电阻R7接入控制芯片U1，所述继电器K2的3、4引脚之间反向并联有整流二极管D3，所述三极管Q2的集电极接入继电器K2的3引脚，所述继电器K2的输出端连接光电耦合器控制电路；
[0028]所述光电耦合器控制电路包括光电耦合器U5、限流电阻R1和限流电阻R2，所述光电耦合器U5的输入端接入继电器K2的输出端，所述光电耦合器U5的一个输出端通过限流电阻R2接入电源，所述光电耦合器U5的另一个输出端通过限流电阻R1连接驱动电路；
[0029]所述驱动电路包括三极管Q3、电磁阀接口J4和指示灯LED2，所述三极管Q3的基极接入限流电阻R1，所述三极管Q3的集电极通过电位器R5接入电磁阀接口J4，所述三极管Q3的集电极通过指示灯LED2接入电磁阀接口J4、电源，所述指示灯LED2上并联有整流二极管
D1。
[0030]优选地，所述报警电路包括三极管Q1和蜂鸣器beep1，所述三极管Q1的基极通过电阻R4接入控制芯片U1，所述三极管Q1的集电极接入电源，所述三极管Q1的发射极通过蜂鸣器beep1接地。
[0031]优选地，所述点胶存储电路包括存储芯片U4，所述存储芯片U4的串行数据输入/输出引脚SDA与控制芯片U1连接，充当发送和接收数据的双向通道；
[0032]所述存储芯片U4的串行时钟输入引脚SCL与控制芯片U1连接，控制芯片U1通过控制该引脚确定数据传输的速度和时序；
[0033]所述存储芯片U4的VCC、GND引脚之间连接有用于阻止杂波信号进入存储芯片U4的电容C19，以提高存储芯片U4的工作可靠性。
[0034]优选地，所述点胶电源电路包括电源芯片U3，所述电源芯片U3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：包括人机交互模块和点胶控制模块；人机交互模块，根据需要创建不同的点胶模式和方法并编辑生成相应的点胶程序发送给点胶控制模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，具有供操作人员设置点胶参数的功能，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控。2.根据权利要求1所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述点胶控制模块包括点胶控制电路、串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路；串行通讯接口电路，接收人机交互模块发送的点胶程序、点胶位置，以及针对点胶操作数据生成更新后的点胶参数，并向人机交互模块发送点胶操作过程中产生的点胶操作数据，同时接收温度传感器和压力传感器的检测数据；点胶控制电路，根据温度传感器和压力传感器的检测数据判断是否满足电磁阀开启条件，并在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；电磁阀驱动电路，在点胶控制电路的控制下完成点胶机电磁阀的开启和关闭动作；报警电路，用于当不满足电磁阀开启条件时，在点胶控制电路的控制下进行报警。3.根据权利要求2所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述点胶控制电路包括控制芯片U1，所述控制芯片U1与串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路连接，负责整个点胶控制模块的控制与协调工作。4.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述串行通讯接口电路包括MAX232芯片U2和串行通讯接口J3，所述MAX232芯片U2与串行通讯接口J3之间连接有用于限制信号电流的电阻R1、电阻R2，以保证电路的稳定性和可靠性；所述MAX232芯片U2的1、3引脚之间，4、5引脚之间分别连接有起到稳定和滤波作用的电容C3、电容C4，以确保电源电压的稳定性和可靠性。5.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述控制芯片U1依次通过信号滤波电路、信号放大电路接入温度传感器和压力传感器，对温度传感器和压力传感器输出的模拟电压信号进行放大、滤波处理，得到稳定的模拟电压信号；所述控制芯片U1利用内设的模数转换器将模拟电压信号转换为数字电压信号，并对温度传感器和压力传感器的数字电压信号进行综合分析；当温度传感器和压力传感器的检测数据均在预设阈值范围内时，所述控制芯片U1判断满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；当温度传感器和/或压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片U1判断不满...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，郭建军，
申请(专利权)人：安徽中科创芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：