【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种虚拟飞行器的控制方法和装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在虚拟场景中，带有动力学模拟功能的虚拟飞行器可以实现多种不同的飞行动作，例如，直升飞机通常具有油门、俯仰、翻滚和转动等四个控制通道，根据用户输入的方向或速度，采用对四个控制通道的线性叠加的方式来控制直升飞机飞行。
2、例如，当用户输入的指令为：向左前方45度方向飞行，则直升飞机需要在悬停的状态下，通过转动控制通道，先将飞机向左转45度，使得方向对准后，再加油门并调下俯角，才能飞往目标点，从而完成飞行任务。然而，当出现更加复杂的飞行任务时，需要将飞行任务划分为多个阶段，并通过频繁切换四个控制通道，在每个阶段仅执行一种特定的动作，最后完成飞行任务。
3、在上述控制方式中，由于需要不断切换控制通道，然后分阶段控制虚拟飞行器执行不同的动作，从而造成了在虚拟飞行器的控制过程中出现的效率较低的技术问题。
4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种虚拟飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态数据、所述第一表征数据和所述第二表征数据，确定飞行参考向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述网络输入向量输入目标神经网络中，得到所述飞行参考向量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述网络输入向量输入目标神经网络中，得到所述飞行参考向量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟飞行器的飞行状态数据，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种虚拟飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态数据、所述第一表征数据和所述第二表征数据，确定飞行参考向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述网络输入向量输入目标神经网络中，得到所述飞行参考向量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述网络输入向量输入目标神经网络中，得到所述飞行参考向量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟飞行器的飞行状态数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟目标对象的第一表征数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟障碍物的第二表征数据，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述虚拟障碍物相对于所述虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世迪，李舒兴，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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