【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于风力发电机，具体涉及一种风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统及方法。
技术介绍
1、随着风力发电系统的快速发展，其在电力能源中所占的比重日益增加。目前，公知的大外径扇形片结构的电机转子，均采用打对斜键涨紧的方式将转子铁心与轴装配。此种结构在转子外径超过1000mm，采用扇形片结构，同时6极或8极等转速较高的电机无法保证转子结构的安全稳定。在生产过程中出现超速试验后转子外径增大，导致整个转子铁心报废的情况。在长时间使用时也出现了外径变大后的扫堂问题。
2、为此，公开号为cn210225082u的专利说明书公开了一种风力发电机转子的便于拆装型扇形片，包括扇形片本体，扇形片本体位于外弧形部均匀开设有转子槽，位于内弧形部的中部向内开设有定位槽，定位槽为外宽内窄的燕尾槽，转子辐板的外侧设有与定位槽形状配合的定位块，定位槽的内侧设有安装槽，安装槽的两端面与扇形片本体的两端面对应平行，且对称开设有两个便于安装螺栓的螺栓孔，相邻的两个扇形片本体之间通过螺栓相互连接。在扇形片本体的内部设置定位槽，在转子辐板的外侧设置定位块，利用定位块、定位槽相互配合实现扇形片本体位置的固定；相邻两个扇形片本体利用螺栓进行固连，能够有效避免超速试验或长时间运行后出现转子甩片情况的同时，便于拆装。
3、传统的转子铁芯焊接机不适用于叠片式转子铁芯的焊接加工，且焊接效率和焊接效果不够理想。因此，有必要提供一种能够满足上述风力发电机转子铁芯焊接加工需求的自动化焊接系统及方法。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于，该焊接系统用于对叠压的转子铁芯进行焊接，所述焊接系统包括支撑底座、回转承载机构、内调节机构、内焊接机构、外调节机构和外焊接机构，所述支撑底座的上侧安装有用于带动叠压的转子铁芯进行旋转的回转承载机构，所述支撑底座的下侧分别安装有内调节机构和外调节机构，所述支撑底座中滑动限制有内焊接机构和外焊接机构，所述内焊接机构位于回转承载机构的内部，且其由内调节机构带动进行线性位移，所述外焊接机构位于回转承载机构的外部，且其由外调节机构带动进行线性位移。
2.根据权利要求1所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述转子铁芯包括若干能够拼圆的扇形分块叠片，所述扇形分块叠片的外边部开设有转子槽，相邻的两个所述扇形分块叠片通过螺栓相互连接，相邻的两个所述扇形分块叠片之间形成有对接缝，所述对接缝的内端作为内焊接线区，外端作为外焊接线区。
3.根据权利要求2所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述支撑底座沿其长度方向开设有直线滑槽，所述直线滑槽的内壁对称开设有防脱槽。
4.
5.根据权利要求4所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述内调节机构包括内伺服电机和内调节丝杆，所述内伺服电机固定在支撑底座的下侧，所述内伺服电机的输出轴经联轴器与内调节丝杆的一端固连；所述外调节机构包括外伺服电机和外调节丝杆，所述外伺服电机固定在支撑底座的下侧，所述外伺服电机的输出轴经联轴器与外调节丝杆的一端固连，所述支撑底座的下侧设有为内调节丝杆、外调节丝杆各自另一端提供旋转支撑的支撑凸块。
6.根据权利要求5所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述内焊接机构和外焊接机构的结构相同且呈对称分布，两个焊接机构均包括滑块、防脱板、驱动块、升降电机、转向座、竖向丝杆、竖板、横板、激光焊接座和激光焊接头，所述滑块滑动限制在直线滑槽中，所述滑块的两侧设有与防脱槽配合的防脱板，所述滑块的底端固定有驱动块，所述驱动块开设有与对应调节丝杆配合的第一丝杆槽，所述滑块的上端固定有升降电机和转向座，所述升降电机的输出轴外端与竖向丝杆伸入转向座的底端部通过伞形转向齿轮组进行传动连接，所述升降电机的上侧固定有竖板，所述竖板的顶端垂直固定有横板，所述横板中安装有与竖向丝杆顶端配合的旋转轴承，所述竖向丝杆的外侧套设有与其配合的激光焊接座，所述激光焊接座的一侧与竖板相抵，另一侧安装有激光焊接头。
7.根据权利要求6所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与回转支承轴承、内伺服电机、外伺服电机和两个激光焊接座连接。
8.一种风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接方法，该焊接方法基于如权利要求7所述的风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于，该焊接系统用于对叠压的转子铁芯进行焊接，所述焊接系统包括支撑底座、回转承载机构、内调节机构、内焊接机构、外调节机构和外焊接机构，所述支撑底座的上侧安装有用于带动叠压的转子铁芯进行旋转的回转承载机构，所述支撑底座的下侧分别安装有内调节机构和外调节机构，所述支撑底座中滑动限制有内焊接机构和外焊接机构，所述内焊接机构位于回转承载机构的内部，且其由内调节机构带动进行线性位移，所述外焊接机构位于回转承载机构的外部，且其由外调节机构带动进行线性位移。
2.根据权利要求1所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述转子铁芯包括若干能够拼圆的扇形分块叠片，所述扇形分块叠片的外边部开设有转子槽，相邻的两个所述扇形分块叠片通过螺栓相互连接，相邻的两个所述扇形分块叠片之间形成有对接缝，所述对接缝的内端作为内焊接线区，外端作为外焊接线区。
3.根据权利要求2所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述支撑底座沿其长度方向开设有直线滑槽，所述直线滑槽的内壁对称开设有防脱槽。
4.根据权利要求3所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述回转承载机构包括固定环部、回转支承轴承和环形吸盘，所述固定环部的下侧固定在支撑底座上，所述固定环部的上部安装有回转支承轴承，所述回转支承轴承的上侧安装有环形吸盘，所述环形吸盘的外侧均布有真空吸附孔。
5.根据权利要求4所述风力发电机转子铁芯加工用自动化焊接系统，其特征在于：所述内调节机构包括内伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈一帆，张周，
申请(专利权)人：常州神力电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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