【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定子冲片加工，具体涉及一种定子冲片自动点焊设备及方法。
技术介绍
1、针对如图2所示的定子冲片，在生产加工过程中需要在其上焊接槽片。传统焊接方式存在不足之处，一是在焊接过程中会受到人工和环境的影响，导致焊接质量不均匀；二是传统焊接主要依靠人工进行手工操作焊接，焊接效率随工作时间的延长而下降；三是传统焊接在制定生产计划方面比较困难，焊接效率会受到影响。四是人工成本较大，且人员焊接过程中会出现职业病危害。
2、点焊机是一种机械设备，采用双面从下往上双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压件使两层金属，在两电极的压力下形成一定的接触电阻。而焊接电流从一电极。流经另一电极时，在两接触电阻点。形成瞬间的热熔。且焊接电流瞬间从另一电极。沿两工件流至此电极行成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。
3、现有技术中，缺少基于点焊机的定子冲片自动点焊设备，不能适应不同规格定子冲片的槽片焊接需求，焊接效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种定子冲片自动点焊设备及方法。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、本专利技术提供一种定子冲片自动点焊设备，包括电气柜、工作台、限位组件、拨片组件、点焊装置、槽片放料组件和槽片转移组件，所述电气柜的上端安装有工作台，所述工作台沿周向开设有多组滑槽，所述工作台的中心处开设有通孔，所述电气柜的上端靠近每组滑槽处安装有限位
4、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述定子冲片为环形片，所述环形片的内边缘处沿周向开设有若干定子槽，相邻两个定子槽之间的区域作为槽片的焊接区域。
5、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述槽片的横截面为l形或工字形。
6、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述工作台整体呈环形结构，其开设有避让点焊装置的缺口；所述工作台上每组滑槽由两条并排的直线滑槽构成。
7、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述限位组件包括滑轨、滑块、安装板、滑块和导向轮，所述滑轨上安装有与其构成直线导轨副的滑块，所述滑块的上侧固定有安装板，所述安装板的上侧两端固定有与滑槽槽宽配合的滑块，所述滑块的上端转动支撑有用于限制定子冲片外边部的导向轮。
8、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述拨片组件包括回转轴承和安装在其活动环部上侧的多个升降推杆，所述升降推杆的活动杆作为拨杆。
9、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述槽片放料组件包括料盒和设于底部侧端的挡料推杆，所述挡料推杆伸入料盒内腔的活动杆作为槽片挡料杆。
10、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，所述槽片转移组件包括横向水平推杆、第一活动座、竖向推杆、第二活动座、夹持电机、转杆和夹持板，所述所述横向水平推杆的活动端固定有第一活动座，所述第一活动座上固定有竖向推杆，所述竖向推杆的活动端固定有第二活动座，所述第二活动座的侧端固定有夹持电机，所述夹持电机的活动端连接有转杆，所述转杆设有两段旋向相反的丝杆段，每个丝杆段的外侧套设有与其配合的夹持板，所述第二活动座中开设有便于转杆旋转的转槽以及便于夹持板纵向位移的纵向条形槽。
11、进一步地，上述定子冲片自动点焊设备中，横向水平推杆通过支架固定在料盒外侧，所述横向水平推杆的缸体固定有导向板，所述第一活动座上固定有贯穿导向板的横向导向杆；所述第一活动座上对称设有凸块，相对的所述凸块之间连接有贯穿第二活动座的竖向导向杆。
12、本专利技术还提供一种定子冲片自动点焊方法，基于上述的定子冲片自动点焊设备实现，包括如下步骤：
13、1)利用带吸盘的六轴机械手将定子冲片放置在工作台上，限位组件中滑块同步向内位移至导向轮与定子冲片的外边部相抵，实现对定子冲片的外圆定位；
14、2)点焊装置调节点焊机头的位置；拨片组件中回转轴承工作，通过视觉定位确定升降推杆的位置；升降推杆的拨杆抬起并在回转轴承的带动下旋转，拨动定子冲片使其上的一个焊接区位于点焊机头的正下方；
15、3)槽片放料组件和槽片转移组件工作，槽片转移组件将槽片放料组件释放的槽片转移至点焊机头的下方处；点焊装置驱动点焊机头下压并进行点焊操作；槽片转移组件同时进行复位；
16、4)每完成一次槽片的点焊操作，升降推杆的拨杆抬起并在回转轴承的带动下旋转，拨动定子冲片使其旋转一定角度，该角度等于相邻两个定子槽之间的圆心夹角；
17、5)重复步骤3)和步骤4)，直至完成所有槽片的点焊操作。
18、本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术结构设计合理，其主要由电气柜、工作台、限位组件、拨片组件、点焊装置、槽片放料组件和槽片转移组件构成，各部件协同配合，能够满足不同规格定子冲片的槽片焊接需求。
20、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定子冲片自动点焊设备，其特征在于：包括电气柜、工作台、限位组件、拨片组件、点焊装置、槽片放料组件和槽片转移组件，所述电气柜的上端安装有工作台，所述工作台沿周向开设有多组滑槽，所述工作台的中心处开设有通孔，所述电气柜的上端靠近每组滑槽处安装有限位组件，所述电气柜的上端位于靠近通孔处安装有拨片组件，所述电气柜的侧端安装有点焊装置，所述点焊装置设有能够水平和竖向位移的点焊机头，所述拨片组件能够带动定子冲片间歇性分度旋转运动，所述槽片转移组件能够将槽片放料组件释放的槽片转移至点焊机头的下方处。
2.根据权利要求1所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述定子冲片为环形片，所述环形片的内边缘处沿周向开设有若干定子槽，相邻两个定子槽之间的区域作为槽片的焊接区域。
3.根据权利要求2所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述槽片的横截面为L形或工字形。
4.根据权利要求3所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述工作台整体呈环形结构，其开设有避让点焊装置的缺口；所述工作台上每组滑槽由两条并排的直线滑槽构成。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求5所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述拨片组件包括回转轴承和安装在其活动环部上侧的多个升降推杆，所述升降推杆的活动杆作为拨杆。
7.根据权利要求6所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述槽片放料组件包括料盒和设于底部侧端的挡料推杆，所述挡料推杆伸入料盒内腔的活动杆作为槽片挡料杆。
8.根据权利要求7所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述槽片转移组件包括横向水平推杆、第一活动座、竖向推杆、第二活动座、夹持电机、转杆和夹持板，所述所述横向水平推杆的活动端固定有第一活动座，所述第一活动座上固定有竖向推杆，所述竖向推杆的活动端固定有第二活动座，所述第二活动座的侧端固定有夹持电机，所述夹持电机的活动端连接有转杆，所述转杆设有两段旋向相反的丝杆段，每个丝杆段的外侧套设有与其配合的夹持板，所述第二活动座中开设有便于转杆旋转的转槽以及便于夹持板纵向位移的纵向条形槽。
9.根据权利要求8所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：横向水平推杆通过支架固定在料盒外侧，所述横向水平推杆的缸体固定有导向板，所述第一活动座上固定有贯穿导向板的横向导向杆；所述第一活动座上对称设有凸块，相对的所述凸块之间连接有贯穿第二活动座的竖向导向杆。
10.一种定子冲片自动点焊方法，基于权利要求9所述的定子冲片自动点焊设备实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种定子冲片自动点焊设备，其特征在于：包括电气柜、工作台、限位组件、拨片组件、点焊装置、槽片放料组件和槽片转移组件，所述电气柜的上端安装有工作台，所述工作台沿周向开设有多组滑槽，所述工作台的中心处开设有通孔，所述电气柜的上端靠近每组滑槽处安装有限位组件，所述电气柜的上端位于靠近通孔处安装有拨片组件，所述电气柜的侧端安装有点焊装置，所述点焊装置设有能够水平和竖向位移的点焊机头，所述拨片组件能够带动定子冲片间歇性分度旋转运动，所述槽片转移组件能够将槽片放料组件释放的槽片转移至点焊机头的下方处。
2.根据权利要求1所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述定子冲片为环形片，所述环形片的内边缘处沿周向开设有若干定子槽，相邻两个定子槽之间的区域作为槽片的焊接区域。
3.根据权利要求2所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述槽片的横截面为l形或工字形。
4.根据权利要求3所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述工作台整体呈环形结构，其开设有避让点焊装置的缺口；所述工作台上每组滑槽由两条并排的直线滑槽构成。
5.根据权利要求4所述的定子冲片自动点焊设备，其特征在于：所述限位组件包括滑轨、滑块、安装板、滑块和导向轮，所述滑轨上安装有与其构成直线导轨副的滑块，所述滑块的上侧固定有安装板，所述安装板的上侧两端固定有与滑槽槽宽配合的滑块，所述滑块的上端转动支撑有用于限制定子冲片外...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，赵恒，冯庶文，万伟，
申请(专利权)人：常州神力电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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