【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机生产加工，具体涉及一种轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备。
技术介绍
1、对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是新型直驱式轮毂电机就很好地解决了这个问题，除了结构更为简单之外，采用了大扭矩输出、高功率密度、高可靠性等优势技术，能克服目前国内有关新能源汽车中轮毂驱动系统研究领域的薄弱环节，有效提升新能源机车行驶、配重、驱动等方面的性能。直驱式轮毂驱动系统中的轮毂电机有别于普通电机，转子上面带有永磁体，属于外转子直驱式永磁电机，结构简单，同种条件下具备较高的运行性能；冷却系统较为新颖，采用定子铁芯内部循环冷却结构。
2、公开号为cn111682717a的专利说明书中公开了一种定子铁芯内定位叠压工装及方法，工装包括内定位筒、上压圈、下托板、支座、定位键和数个等高块，支座支撑在叠压机工作台上，下托板通过一对定位销定位在支座上侧，下托板上侧凸台嵌入固定在内定位筒上端中；第一定位键两侧嵌入在第一轴向槽和定子铁芯内孔的一个直槽中，或第二定位键两侧嵌入在内定位筒外周面的第二轴向槽和定子铁芯内孔的一个斜槽中。该工装能满足不同型号发电机的定子铁芯的叠压，从而提高用性并降低制造成本，提高定子铁芯的叠压质量。
3、但是这种定子铁芯叠压成型工装在存在不足之处，一是其不能实现自动上料，自动化程度较低；二是其不能在叠压过程中克服同板差的问题。因此需要对其进行改进。
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备。
2、为实现上述技术目的，到达上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、一种轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，包括底座、旋转支撑台、叠压定位筒、冲压承载块、旋转错位机构、分体式压板组件和压板驱动组件，所述底座的上端安装有能够自动旋转的旋转支撑台和与底座固定的支撑轴，所述旋转支撑台上安装有叠压定位筒，所述支撑轴的顶端安装有冲压承载块，所述冲压承载块设置在料带的下方，所述冲压承载块和叠压定位筒之间安装有旋转错位机构，所述底座的外围设有多个压板驱动组件，每个所述压板驱动组件上安装有能够水平和竖向位移的分体式压板组件。
4、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述料带位于冲压承载块的上方处设有冲压机构，所述料带经冲压机构冲压前预开设有与定子铁芯冲片形状配合的冲孔。
5、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述定子铁芯冲片由环形冲片和均匀分布在环形冲片内孔边缘处的绕线槽构成。
6、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述叠压定位筒和冲压承载块的形状与定子铁芯冲片的形状相互配合，所述叠压定位筒由筒体和均布在筒体外壁的凸棱构成，所述冲压承载板由承载板和均布在承载板外边缘的凸块构成。
7、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述旋转错位机构包括第一伺服电机、驱动齿轮和从动齿圈，所述第一伺服电机安装在冲压承载块的下侧，所述第一伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，所述叠压定位筒的内壁固定有与驱动齿轮配合的从动齿圈。
8、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述压板驱动组件包括槽型框板、第二伺服电机、丝杆、驱动推杆、滑板和导向竖轨，所述槽型框板的上侧板外壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端连接有由槽型框板提供旋转支撑的丝杆，所述槽型框板的腹板部安装有驱动推杆，所述驱动推杆的活动端固定有滑板，所述滑板的外侧安装有导向竖轨。
9、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述分体式压板组件包括分体式压板、第一凸板、第二凸板、紧固螺杆、水平滑槽、限位槽和活动螺母，所述分体式压板的外侧设有与其连为一体的第一凸板，所述第一凸板的外端开设有与导向竖轨配合的导向槽，所述第二凸板的一端与第一凸板进行转动连接，另一端通过紧固螺杆与第一凸板进行可拆卸固定，所述第一凸板和第二凸板共同开设有与丝杆配合的水平滑槽，所述第二凸板的内部开设有限制活动螺母旋转的限位槽，所述限位槽的槽宽大于水平滑槽的槽宽，所述活动螺母中开设有与丝杆配合的丝杆槽。
10、进一步地，上述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备中，所述分体式压板的弧度为90度，所述分体式压板组件共有四个，四个所述分体式压板能够拼成一个环形压板，所述环形压板的横截面形状与定子铁芯冲片的横截面形状配合。
11、本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术结构设计合理，其主要由底座、旋转支撑台、叠压定位筒、冲压承载块、旋转错位机构、分体式压板组件和压板驱动组件构成，经料带冲压成型的定子铁芯冲片在冲压承载块的导向作用下落入叠压定位筒中，叠压定位筒每接收一个定子铁芯冲片，通过旋转错位机构带动叠压定位筒旋转且旋转的角度等于定子铁芯冲片中相邻两个绕线槽的夹角；当定子铁芯冲片的数量到达设定值后，压板驱动组件首先驱动分体式压板组件先进行水平位移，使得分体式压板组件到达叠压位置，再驱动分体式压板组件进行竖向位移，对定子铁芯冲片进行叠压处理，通过这种方式能够实现自动上料，自动化程度较高，并且在叠压过程中能够克服同板差的问题。
13、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时到达以上的所有优点。
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1.一种轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：包括底座、旋转支撑台、叠压定位筒、冲压承载块、旋转错位机构、分体式压板组件和压板驱动组件，所述底座的上端安装有能够自动旋转的旋转支撑台和与底座固定的支撑轴，所述旋转支撑台上安装有叠压定位筒，所述支撑轴的顶端安装有冲压承载块，所述冲压承载块设置在料带的下方，所述冲压承载块和叠压定位筒之间安装有旋转错位机构，所述底座的外围设有多个压板驱动组件，每个所述压板驱动组件上安装有能够水平和竖向位移的分体式压板组件。
2.根据权利要求1所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述料带位于冲压承载块的上方处设有冲压机构，所述料带经冲压机构冲压前预开设有与定子铁芯冲片形状配合的冲孔。
3.根据权利要求2所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述定子铁芯冲片由环形冲片和均匀分布在环形冲片内孔边缘处的绕线槽构成。
4.根据权利要求3所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述叠压定位筒和冲压承载块的形状与定子铁芯冲片的形状相互配合，所述叠压定位筒由筒体和均布在筒体外
5.根据权利要求4所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述旋转错位机构包括第一伺服电机、驱动齿轮和从动齿圈，所述第一伺服电机安装在冲压承载块的下侧，所述第一伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，所述叠压定位筒的内壁固定有与驱动齿轮配合的从动齿圈。
6.根据权利要求5所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述压板驱动组件包括槽型框板、第二伺服电机、丝杆、驱动推杆、滑板和导向竖轨，所述槽型框板的上侧板外壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端连接有由槽型框板提供旋转支撑的丝杆，所述槽型框板的腹板部安装有驱动推杆，所述驱动推杆的活动端固定有滑板，所述滑板的外侧安装有导向竖轨。
7.根据权利要求6所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述分体式压板组件包括分体式压板、第一凸板、第二凸板、紧固螺杆、水平滑槽、限位槽和活动螺母，所述分体式压板的外侧设有与其连为一体的第一凸板，所述第一凸板的外端开设有与导向竖轨配合的导向槽，所述第二凸板的一端与第一凸板进行转动连接，另一端通过紧固螺杆与第一凸板进行可拆卸固定，所述第一凸板和第二凸板共同开设有与丝杆配合的水平滑槽，所述第二凸板的内部开设有限制活动螺母旋转的限位槽，所述限位槽的槽宽大于水平滑槽的槽宽，所述活动螺母中开设有与丝杆配合的丝杆槽。
8.根据权利要求7所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述分体式压板的弧度为90度，所述分体式压板组件共有四个，四个所述分体式压板能够拼成一个环形压板，所述环形压板的横截面形状与定子铁芯冲片的横截面形状配合。
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：包括底座、旋转支撑台、叠压定位筒、冲压承载块、旋转错位机构、分体式压板组件和压板驱动组件，所述底座的上端安装有能够自动旋转的旋转支撑台和与底座固定的支撑轴，所述旋转支撑台上安装有叠压定位筒，所述支撑轴的顶端安装有冲压承载块，所述冲压承载块设置在料带的下方，所述冲压承载块和叠压定位筒之间安装有旋转错位机构，所述底座的外围设有多个压板驱动组件，每个所述压板驱动组件上安装有能够水平和竖向位移的分体式压板组件。
2.根据权利要求1所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述料带位于冲压承载块的上方处设有冲压机构，所述料带经冲压机构冲压前预开设有与定子铁芯冲片形状配合的冲孔。
3.根据权利要求2所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述定子铁芯冲片由环形冲片和均匀分布在环形冲片内孔边缘处的绕线槽构成。
4.根据权利要求3所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述叠压定位筒和冲压承载块的形状与定子铁芯冲片的形状相互配合，所述叠压定位筒由筒体和均布在筒体外壁的凸棱构成，所述冲压承载板由承载板和均布在承载板外边缘的凸块构成。
5.根据权利要求4所述轮毂电机定子铁芯生产用自动化叠压设备，其特征在于：所述旋转错位机构包括第一伺服电机、驱动齿轮和从动齿圈，所述第一伺服电机安装在冲压承载块的下侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，杨晓磊，
申请(专利权)人：常州神力电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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