【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，具体为一种异型铝板施工现场加工设备。
技术介绍
1、在现代建筑施工领域，异型铝板因其优异的物理性能和美观的外观，被广泛应用于建筑立面、装饰以及功能性构件中。异型铝板是指具有不规则曲面形状的铝板，它们可以用于建筑幕墙、展览馆、车站等特殊场合，展示建筑的个性和艺术性，由于异型铝板的施工难度较大，需要采用建筑信息模型技术辅助设计、模拟、测绘、下料、加工和安装。
2、异型铝板的加工与安装在实践过程中面临着诸多挑战，尤其是在施工现场的加工精度、效率以及设备的灵活性方面。异型铝板与建筑外墙骨架进行固定的连接架一般是焊接在异型铝板的内表面的，但由于建筑外墙骨架在搭建构成的过程中难免会出现偏差，进而在安装预先焊接好连接架的异型铝板时会出现难以顺利安装或安装不牢固的问题。
3、为了保证异型铝板与建筑外墙骨架的牢固结合，防止异型铝板的脱落或变形，需要将异型铝板运送至施工现场进行现场焊接加工以适配合适的连接架，传统的高精度焊接加工设备通常设计用于固定场所，不仅占用空间大，而且在施工现场的适应性较差，而普通的小型焊接设备或手工焊接作业难以对异型铝板复杂的内部曲面进行精准快速的焊接，无法满足快速变化的施工需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种异型铝板施工现场加工设备，解决了传统的高精度焊接加工设备通常设计用于固定场所，而普通的小型焊接设备或手工焊接作业难以对异型铝板复杂的内部曲面进行精准快速的焊接的问题。
2、为实现以上
3、所述折叠升降机构的内部设置有扫描机构，所述扫描机构用于对异型铝板进行扫描，并将扫描数据送入自动控制装置用于焊接加工；
4、所述折叠升降机构的上部后侧固定连接有辅助定位机构，所述安装平台的右侧上表面固定连接有焊接活动机构，所述焊接活动机构的中部固定连接有焊接机构，所述辅助定位机构用于在焊接状态下对焊接机构进行跟踪定位，以辅助自动控制装置对焊接机构进行控制，所述焊接活动机构用于带动焊接机构前后移动，所述焊接机构用于对异型铝板进行焊接加工；
5、所述安装平台的中部上表面固定连接有固定机构，所述焊接活动机构的中部后侧固定连接有保护气体输送装置，所述固定机构用于对异型铝板进行支撑固定，所述保护气体输送装置用于向焊接机构输送焊接用的保护气体。
6、优选的，所述折叠升降机构包括扫描定位滑槽、第一螺杆，所述扫描定位滑槽的下表面与安装平台的左侧上表面固定连接，所述第一螺杆的前后两端均与扫描定位滑槽的内表面转动连接，所述扫描定位滑槽的前端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端与第一螺杆的前端固定连接，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一底座滑块，所述第一底座滑块的上表面固定连接有升降滑动架，所述升降滑动架的后侧固定连接有升降固定架，所述升降固定架的上端固定连接有第二伺服电机，所述升降固定架的内部上下两侧转动连接有第二螺杆，所述第二伺服电机的动力输出端与第二螺杆的上端固定连接，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块的中部转动连接有折叠旋转轴，所述折叠旋转轴的前端转动连接有滑架限位块，所述滑架限位块的外表面与升降滑动架前侧内表面滑动连接，所述滑架限位块的前侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的动力输出端与折叠旋转轴的前端固定连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与自动控制装置有电性连接。
7、优选的，所述扫描机构包括扫描滑架、固定板，所述扫描滑架的下端与折叠旋转轴的中部外表面固定连接，所述固定板的前后两侧与扫描滑架的内表面固定连接，所述固定板的下侧固定连接有第四伺服电机，所述固定板的上表面转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的上端与扫描滑架的上部内表面转动连接，所述第四伺服电机的动力输出端与第三螺杆的下端固定连接，所述第三螺杆的外表面螺纹连接有扫描装置，所述扫描装置的前后两侧均固定连接有限位滑块，所述扫描滑架的前后两侧均预设有滑动槽，所述限位滑块的外表面与滑动槽的内表面滑动连接，所述第四伺服电机、扫描装置与自动控制装置有电性连接。
8、优选的，所述辅助定位机构包括侧面固定架、定位调整电机、辅助定位探头，所述侧面固定架的前侧与升降固定架的上部后侧固定连接，所述定位调整电机的固定连接在侧面固定架的内部，所述辅助定位探头设置在侧面固定架的后侧，所述定位调整电机的动力出端与辅助定位探头的前端固定连接，所述定位调整电机、辅助定位探头与自动控制装置有电性连接。
9、优选的，所述焊接活动机构包括焊接移动滑槽、第五伺服电机，所述焊接移动滑槽的下表面与安装平台的右侧上表面固定连接，所述第五伺服电机的后侧与焊接移动滑槽的前侧固定连接，所述焊接移动滑槽的内部前后两侧转动连接有第四螺杆，所述第五伺服电机的动力输出端与第四螺杆的前端固定连接，所述第四螺杆的外表面螺纹连接有第二底座滑块，所述第二底座滑块的上侧固定连接有电动旋转底座，所述电动旋转底座的上侧转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上端固定连接有机械臂升降滑架，所述机械臂升降滑架的上侧固定连接有第六伺服电机，所述机械臂升降滑架的内部上下两侧转动连接有第五螺杆，所述第六伺服电机的动力输出端与第五螺杆的上端固定连接，所述第五螺杆的外表面螺纹连接有机械臂升降底座，所述第五伺服电机、电动旋转底座、第六伺服电机与自动控制装置有电性连接。
10、优选的，所述焊接机构包括焊接机械臂、焊接装置，所述焊接机械臂的右端固定连接在焊接移动滑槽的左侧，所述焊接装置的上端与焊接机械臂的左端转动连接，所述焊接装置的左侧固定连接有激光定位装置，所述焊接装置的后侧固定连接有气体输入接头，所述焊接机械臂、焊接装置、激光定位装置与自动控制装置有电性连接。
11、优选的，所述固定机构包括固定底座、安装板，所述固定底座的下表面与安装平台的中部上表面固定连接，安装板的下表面与固定底座的上表面固定连接，所述安装板的上表面设置有铝板支撑架，所述铝板支撑架的上表面设置有异型铝板本体，所述铝板支撑架通过多组c型定位板固定在安装板上，所述c型定位板均通过定位螺栓与安装板固定连接，所述安装板的上表面还设置有多组定位底座，所述定位底座的均通过定位螺栓与安装板固定连接，所述定位底座的上端均固定连接有定位安装架，所述定位安装架的中部均螺纹连接有多组固定螺栓，所述固定螺栓的相邻端均滑动连接有连接架本体，所述固定螺栓的相邻螺纹连接有多组固定螺母，所述连接架本体通过固定螺母与固定螺栓保持相对固定。
12、优选的，所述保护气体输送装置包括气体输送软管、软管限位座、输送泵固定底板，所述气体输送软管的输出端与气体输入接头的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异型铝板施工现场加工设备，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)的前侧上表面固定连接有自动控制装置(2)，所述自动控制装置(2)的前侧固定连接有操作台(3)，所述自动控制装置(2)与操作台(3)有电性连接，所述安装平台(1)的左侧上表面固定连接有折叠升降机构(4)，所述折叠升降机构(4)用于带动扫描机构(5)进行前后移动并对扫描机构(5)进行折叠收纳与展开；
2.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述折叠升降机构(4)包括扫描定位滑槽(401)、第一螺杆(402)，所述扫描定位滑槽(401)的下表面与安装平台(1)的左侧上表面固定连接，所述第一螺杆(402)的前后两端均与扫描定位滑槽(401)的内表面转动连接，所述扫描定位滑槽(401)的前端固定连接有第一伺服电机(403)，所述第一伺服电机(403)的动力输出端与第一螺杆(402)的前端固定连接，所述第一螺杆(402)的外表面螺纹连接有第一底座滑块(404)，所述第一底座滑块(404)的上表面固定连接有升降滑动架(405)，所述升降滑动架(405)的后侧固定连接有升降固
3.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述扫描机构(5)包括扫描滑架(501)、固定板(502)，所述扫描滑架(501)的下端与折叠旋转轴(412)的中部外表面固定连接，所述固定板(502)的前后两侧与扫描滑架(501)的内表面固定连接，所述固定板(502)的下侧固定连接有第四伺服电机(503)，所述固定板(502)的上表面转动连接有第三螺杆(504)，所述第三螺杆(504)的上端与扫描滑架(501)的上部内表面转动连接，所述第四伺服电机(503)的动力输出端与第三螺杆(504)的下端固定连接，所述第三螺杆(504)的外表面螺纹连接有扫描装置(505)，所述扫描装置(505)的前后两侧均固定连接有限位滑块(507)，所述扫描滑架(501)的前后两侧均预设有滑动槽(506)，所述限位滑块(507)的外表面与滑动槽(506)的内表面滑动连接，所述第四伺服电机(503)、扫描装置(505)与自动控制装置(2)有电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述辅助定位机构(6)包括侧面固定架(601)、定位调整电机(602)、辅助定位探头(603)，所述侧面固定架(601)的前侧与升降固定架(406)的上部后侧固定连接，所述定位调整电机(602)的固定连接在侧面固定架(601)的内部，所述辅助定位探头(603)设置在侧面固定架(601)的后侧，所述定位调整电机(602)的动力出端与辅助定位探头(603)的前端固定连接，所述定位调整电机(602)、辅助定位探头(603)与自动控制装置(2)有电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述焊接活动机构(7)包括焊接移动滑槽(701)、第五伺服电机(702)，所述焊接移动滑槽(701)的下表面与安装平台(1)的右侧上表面固定连接，所述第五伺服电机(702)的后侧与焊接移动滑槽(701)的前侧固定连接，所述焊接移动滑槽(701)的内部前后两侧转动连接有第四螺杆(703)，所述第五伺服电机(702)的动力输出端与第四螺杆(703)的前端固定连接，所述第四螺杆(703)的外表面螺纹连接有第二底座滑块(704)，所述第二底座滑块(704)的上侧固定连接有电动旋转底座(705)，所述电动旋转底座(705)的上侧转动连接有旋转柱(706)，所述旋转柱(706)的上端固定连接有机械臂升降滑架(707)，所述机械臂升降滑架(707)的上侧固定连接有第六伺服电机(708)，所述机械臂升降滑架(707)的内部上下两侧转动连接有第五螺杆(709)，所述第六伺服电机(708)的动力输出端与第...
【技术特征摘要】
1.一种异型铝板施工现场加工设备，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)的前侧上表面固定连接有自动控制装置(2)，所述自动控制装置(2)的前侧固定连接有操作台(3)，所述自动控制装置(2)与操作台(3)有电性连接，所述安装平台(1)的左侧上表面固定连接有折叠升降机构(4)，所述折叠升降机构(4)用于带动扫描机构(5)进行前后移动并对扫描机构(5)进行折叠收纳与展开；
2.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述折叠升降机构(4)包括扫描定位滑槽(401)、第一螺杆(402)，所述扫描定位滑槽(401)的下表面与安装平台(1)的左侧上表面固定连接，所述第一螺杆(402)的前后两端均与扫描定位滑槽(401)的内表面转动连接，所述扫描定位滑槽(401)的前端固定连接有第一伺服电机(403)，所述第一伺服电机(403)的动力输出端与第一螺杆(402)的前端固定连接，所述第一螺杆(402)的外表面螺纹连接有第一底座滑块(404)，所述第一底座滑块(404)的上表面固定连接有升降滑动架(405)，所述升降滑动架(405)的后侧固定连接有升降固定架(406)，所述升降固定架(406)的上端固定连接有第二伺服电机(407)，所述升降固定架(406)的内部上下两侧转动连接有第二螺杆(408)，所述第二伺服电机(407)的动力输出端与第二螺杆(408)的上端固定连接，所述第二螺杆(408)的外表面螺纹连接有升降滑块(409)，所述升降滑块(409)的中部转动连接有折叠旋转轴(412)，所述折叠旋转轴(412)的前端转动连接有滑架限位块(410)，所述滑架限位块(410)的外表面与升降滑动架(405)前侧内表面滑动连接，所述滑架限位块(410)的前侧固定连接有第三伺服电机(411)，所述第三伺服电机(411)的动力输出端与折叠旋转轴(412)的前端固定连接，所述第一伺服电机(403)、第二伺服电机(407)、第三伺服电机(411)与自动控制装置(2)有电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述扫描机构(5)包括扫描滑架(501)、固定板(502)，所述扫描滑架(501)的下端与折叠旋转轴(412)的中部外表面固定连接，所述固定板(502)的前后两侧与扫描滑架(501)的内表面固定连接，所述固定板(502)的下侧固定连接有第四伺服电机(503)，所述固定板(502)的上表面转动连接有第三螺杆(504)，所述第三螺杆(504)的上端与扫描滑架(501)的上部内表面转动连接，所述第四伺服电机(503)的动力输出端与第三螺杆(504)的下端固定连接，所述第三螺杆(504)的外表面螺纹连接有扫描装置(505)，所述扫描装置(505)的前后两侧均固定连接有限位滑块(507)，所述扫描滑架(501)的前后两侧均预设有滑动槽(506)，所述限位滑块(507)的外表面与滑动槽(506)的内表面滑动连接，所述第四伺服电机(503)、扫描装置(505)与自动控制装置(2)有电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述辅助定位机构(6)包括侧面固定架(601)、定位调整电机(602)、辅助定位探头(603)，所述侧面固定架(601)的前侧与升降固定架(406)的上部后侧固定连接，所述定位调整电机(602)的固定连接在侧面固定架(601)的内部，所述辅助定位探头(603)设置在侧面固定架(601)的后侧，所述定位调整电机(602)的动力出端与辅助定位探头(603)的前端固定连接，所述定位调整电机(602)、辅助定位探头(603)与自动控制装置(2)有电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种异型铝板施工现场加工设备，其特征在于，所述焊接活动机构(7)包括焊接移动滑槽(701)、第五伺服电机(702)，所述焊接移动滑槽(701)的下表面与安装平台(1)的右侧上表面固定连接，所述第五伺服电机(702)的后侧与焊接移动滑槽(701)的前侧固定连接，所述焊接移动滑槽(701)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭北硕，彭福刚，彭肇武，
申请(专利权)人：中铁十八局集团北京工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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