【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏制造设备,特别涉及一种硅片转存机构。
技术介绍
1、随着时间的推移,化石能源的稀缺性越来越明显。在化石能源供应日趋紧张的背景下,太阳能作为人类取之不尽用之不竭的可再生能源,其特有的充分清洁性,绝对安全性,相对的广泛性,在长期的能源战略中具有重要的影响地位。全自动石墨舟装卸片机作为光伏制造业自动化设备的典型代表,用于太阳能电池片生产过程中的pecvd工艺前后,将硅片自动装载到石墨舟中或将石墨舟中的硅片自动装载到片篮中,其具有自动化及生产效率高、减少人工与硅片的接触污染、大幅度增加取放片的稳定性等特点,被业界公认为光伏制造行业的重点设备。
2、硅片在石墨舟内装卸需要机器人吸取硅片进行装卸,在装卸硅片前需要对硅片进行存储和整形,使得整形后的硅片与石墨舟的尺寸相对应,这样才能方便装卸、提高效率。现有技术中多使用电机驱动丝杆的结构对硅片进行整形,成本和安装要求较高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种硅片转存机构,解决了现有技术中多使用电机驱动丝杆的结构对硅片进行整形,成本和安装要求较高的问题。
2、根据本技术实施例的硅片转存机构,包括:
3、安装板;
4、接片组件,安装在所述安装板上,所述接片组件用于接取硅片;
5、驱动气缸,安装在所述安装板上;
6、整片组件,滑动连接在所述安装板上,所述驱动气缸的输出端连接所述整片组件,所述驱动气缸用于带动所述整片组件
7、限位组件,安装在所述安装板上,所述限位组件用于限制所述整片组件的移动范围。
8、根据本技术实施例的硅片转存机构,至少具有如下有益效果:
9、驱动气缸带动整片组件移动,整片组件推动位于接片组件上的硅片移动,使得位于接片组件上的多个硅片位置统一,接片组件上的硅片被整片组件调整后与石墨舟的尺寸相对应,方便硅片的装卸,可以提高硅片的装卸效率,限位组件可以限制整片组件的移动范围,避免整片组件将接片组件上的硅片压坏,优化了机械结构和控制,便于安装和控制,设置驱动气缸驱动,成本和安装成本较低。
10、根据本技术的一些实施例,硅片转存机构还包括滑动组件,所述滑动组件包括导轨和滑块,所述导轨安装在所述安装板上,所述导轨的导向与所述第一方向一致,所述第一方向为所述安装板的长度方向,所述滑块滑动连接在所述导轨上,所述整片组件连接在所述滑块上。
11、根据本技术的一些实施例,所述限位组件包括固定块和调节螺栓,所述固定块安装在所述安装板上,所述固定块上设置有第一螺纹孔,所述调节螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接,所述调节螺栓的轴向与所述第一方向一致,当所述驱动气缸带动所述整片组件移动至所述整片组件抵接所述调节螺栓时,所述接片组件上的多个硅片对齐。
12、根据本技术的一些实施例,所述调节螺栓上靠近所述整片组件一端连接有缓冲垫。
13、根据本技术的一些实施例,所述整片组件包括第一连接板、第二连接板和两个整片板,所述第一连接板滑动连接在所述安装板上,所述第一连接板连接所述驱动气缸,两个所述整片板一端连接在所述第一连接板的两端,所述整片板的另一端连接在所述第二连接板的两端,两个所述整片板位于所述接片组件沿第二方向的两侧,所述第二方向为所述安装板的宽度方向。
14、根据本技术的一些实施例,所述驱动气缸设置有两个,所述整片组件设置有两个,两个所述整片组件沿所述第一方向间隔设置,所述限位组件设于两个所述整片组件之间,两个所述驱动气缸用于带动两个所述整片组件相互靠近以推动位于所述接片组件上的多个硅片以使位于所述接片组件上的多个硅片对齐。
15、根据本技术的一些实施例,所述接片组件沿所述第一方向间隔设置的第一接片板和第二接片板,所述第一接片板与所述第二接片板安装在所述安装板上,所述第一接片板上靠近所述第二接片板一侧间隔设置有多个第一支撑柱,所述第二接片板上靠近所述第一接片板一侧间隔设置有多个第二支撑柱,多个所述第一支撑柱与多个所述第二支撑柱一一对应,所述第一支撑柱和所述第二支撑柱用于支撑硅片。
16、根据本技术的一些实施例,所述第一接片板设置有两个,所述第二接片板设置有两个,两个所述第一接片板沿所述安装板的宽度方向间隔设置,两个所述第二接片板沿所述安装板的宽度方向间隔设置。
17、根据本技术的一些实施例,所述第一接片板上设置有第二螺纹孔,所述第二接片板上设置有第三螺纹孔,所述安装板上设置有第一腰型孔和第二腰型孔,所述第一接片板通过第一螺钉安装在所述安装板上,所述第二接片板通过第二螺钉安装在所述安装板上,所述第一螺钉穿过所述第一腰型孔与所述第二螺纹孔螺纹连接,所述第二螺钉穿过所述第二腰型孔与所述第三螺纹孔螺纹连接。
18、根据本技术的一些实施例,硅片转存机构还包括丝杆模组,所述安装板安装在所述丝杆模组上,所述丝杆模组用于带动所述安装板沿所述丝杆模组的长度方向移动。
19、所述丝杆模组包括模组本体和移动块,所述模组本体驱动移动块移动,所述安装板安装在所述移动块上。所述丝杆模组上设置有感应组件,所述感应组件包括感应片和凹槽式传感器,所述凹槽式传感器安装在所述模组本体上,所述感应片安装在所述移动块上,所述凹槽式传感器用于在所述感应片经过时发出感应信号。
20、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种硅片转存机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,还包括滑动组件,所述滑动组件包括导轨和滑块,所述导轨安装在所述安装板上,所述导轨的导向与所述第一方向一致,所述第一方向为所述安装板的长度方向,所述滑块滑动连接在所述导轨上,所述整片组件连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述限位组件包括固定块和调节螺栓,所述固定块安装在所述安装板上,所述固定块上设置有第一螺纹孔,所述调节螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接,所述调节螺栓的轴向与所述第一方向一致,当所述驱动气缸带动所述整片组件移动至所述整片组件抵接所述调节螺栓时,所述接片组件上的多个硅片对齐。
4.根据权利要求3所述的硅片转存机构,其特征在于,所述调节螺栓上靠近所述整片组件一端连接有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述整片组件包括第一连接板、第二连接板和两个整片板,所述第一连接板滑动连接在所述安装板上,所述第一连接板连接所述驱动气缸,两个所述整片板一端连接在所述第一连接板的两端,所述整片板的
6.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述驱动气缸设置有两个,所述整片组件设置有两个,两个所述整片组件沿所述第一方向间隔设置,所述限位组件设于两个所述整片组件之间,两个所述驱动气缸用于带动两个所述整片组件相互靠近以推动位于所述接片组件上的多个硅片以使位于所述接片组件上的多个硅片对齐。
7.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述接片组件沿所述第一方向间隔设置的第一接片板和第二接片板,所述第一接片板与所述第二接片板安装在所述安装板上,所述第一接片板上靠近所述第二接片板一侧间隔设置有多个第一支撑柱,所述第二接片板上靠近所述第一接片板一侧间隔设置有多个第二支撑柱,多个所述第一支撑柱与多个所述第二支撑柱一一对应,所述第一支撑柱和所述第二支撑柱用于支撑硅片。
8.根据权利要求7所述的硅片转存机构,其特征在于,所述第一接片板设置有两个,所述第二接片板设置有两个,两个所述第一接片板沿所述安装板的宽度方向间隔设置,两个所述第二接片板沿所述安装板的宽度方向间隔设置。
9.根据权利要求7所述的硅片转存机构,其特征在于,所述第一接片板上设置有第二螺纹孔,所述第二接片板上设置有第三螺纹孔,所述安装板上设置有第一腰型孔和第二腰型孔,所述第一接片板通过第一螺钉安装在所述安装板上,所述第二接片板通过第二螺钉安装在所述安装板上,所述第一螺钉穿过所述第一腰型孔与所述第二螺纹孔螺纹连接,所述第二螺钉穿过所述第二腰型孔与所述第三螺纹孔螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,还包括丝杆模组,所述安装板安装在所述丝杆模组上,所述丝杆模组用于带动所述安装板沿所述丝杆模组的长度方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种硅片转存机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,还包括滑动组件,所述滑动组件包括导轨和滑块,所述导轨安装在所述安装板上,所述导轨的导向与所述第一方向一致,所述第一方向为所述安装板的长度方向,所述滑块滑动连接在所述导轨上,所述整片组件连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述限位组件包括固定块和调节螺栓,所述固定块安装在所述安装板上,所述固定块上设置有第一螺纹孔,所述调节螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接,所述调节螺栓的轴向与所述第一方向一致,当所述驱动气缸带动所述整片组件移动至所述整片组件抵接所述调节螺栓时,所述接片组件上的多个硅片对齐。
4.根据权利要求3所述的硅片转存机构,其特征在于,所述调节螺栓上靠近所述整片组件一端连接有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述整片组件包括第一连接板、第二连接板和两个整片板,所述第一连接板滑动连接在所述安装板上,所述第一连接板连接所述驱动气缸,两个所述整片板一端连接在所述第一连接板的两端,所述整片板的另一端连接在所述第二连接板的两端,两个所述整片板位于所述接片组件沿第二方向的两侧,所述第二方向为所述安装板的宽度方向。
6.根据权利要求1所述的硅片转存机构,其特征在于,所述驱动气缸设置有两个,所述整片组件设置有两个,两个所述整片组件沿所述第一方向间隔设置,所述限位组件设于两个所述整片...
【专利技术属性】
技术研发人员:周宏业,胡艳东,郑聪,张顺玮,
申请(专利权)人:深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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