【技术实现步骤摘要】
本技术涉及翻转设备，特别涉及一种翻转定位装置。
技术介绍
1、在制造晶硅太阳能电池片时，在进行扩散或氧化工艺前，需要将待加工的硅片放置小舟中进行后续的工艺，在进行后续工艺的操作之前需要对小舟进行翻转，现有技术的翻转装置，一般设置有固定块夹住石英舟的立柱，并托住石英舟内的硅片，固定块上设有v形槽，立柱卡入v形槽内，翻转过程中，立柱容易在v形槽内滑动，导致掉片碎片现象产生。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种翻转定位装置，解决了的问题。
2、根据本技术实施例的翻转定位装置，包括：
3、翻转驱动组件；
4、支撑组件，安装在所述翻转驱动组件上，所述翻转驱动组件用于带动所述支撑组件翻转；
5、立柱夹紧组件，安装在所述支撑组件上，所述立柱夹紧组件用于夹紧石英舟的立柱；
6、支板压紧组件，安装在所述立柱夹紧组件上，所述支板压紧组件用于将石英舟的支板压紧在所述支撑组件上；
7、托片组件，安装在所述立柱夹紧组件，所述托片组件用于托住石英舟内的硅片。
8、根据本技术实施例的翻转定位装置，至少具有如下有益效果：
9、翻转驱动组件带动支撑组件翻转，进而带动立柱夹紧组件翻转，进而带动石英舟翻转，立柱夹紧组件可以夹紧石英舟的立柱，支板压紧组件将石英舟的支板压紧在支撑组件上，托片组件可以托住石英舟内的硅片，石英舟稳固夹持在翻转定位装置上，石英舟翻转过程中，石英舟不易
10、根据本技术的一些实施例，所述立柱夹紧组件包括两个夹紧气缸和两个夹紧板，两个所述夹紧气缸安装在所述支撑组件上，两个夹紧气缸的输出端分别连接两个所述夹紧板，两个所述夹紧气缸用于带动两个所述夹紧板相互靠近或相互远离，所述夹紧板上靠近另一所述夹紧板一侧设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有用于卡紧石英舟的立柱的v形槽。
11、根据本技术的一些实施例，所述支板压紧组件包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述夹紧板上靠近另一所述夹紧板一侧，所述压紧块连接所述压紧气缸的输出端。
12、根据本技术的一些实施例，所述夹紧板靠近所述压紧块位置设置有定位块，所述夹紧板下端设置有第一缓冲器，当所述立柱夹紧组件夹紧石英舟的立柱时，所述定位块抵接石英舟的支板，所述第一缓冲器抵接所述支撑组件。
13、根据本技术的一些实施例，所述托片组件包括托片气缸、托片连接板和托板，所述托片气缸安装在所述夹紧板上远离另一所述夹紧板一侧，所述托片连接板的两端分别连接所述托板和所述托片气缸的输出端，所述托片连接板呈l形，所述托片气缸用于通过所述托片连接板带动所述托板抵接石英舟，所述托板上设置有多个用于供石英舟内的硅片伸入的卡槽。
14、根据本技术的一些实施例，所述立柱夹紧组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述支撑组件上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述夹紧板安装在所述第一滑块上；
15、所述托片组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在所述夹紧板上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述托片连接板连接在所述第二滑块上。
16、根据本技术的一些实施例，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转轴、翻转底座和翻转座，所述翻转电机安装在所述翻转底座上，所述翻转轴连接所述翻转电机的输出端，所述翻转轴转动连接在所述翻转底座上，所述翻转座连接所述翻转轴，所述支撑组件连接所述翻转座，所述翻转电机用于通过所述翻转轴和所述翻转座带动所述支撑组件翻转。
17、根据本技术的一些实施例，所述翻转轴远离所述翻转电机的一端穿设于所述翻转底座，所述翻转轴伸出所述翻转底座一端连接有翻转感应片，所述翻转底座上设置有第一凹槽式传感器、第二凹槽式传感器第二缓冲器和第三缓冲器，所述第一凹槽式传感器和所述第二凹槽式传感器位于所述翻转感应片的运动轨迹上，当所述翻转定位装置处于翻转前状态时，所述翻转感应片伸入所述第一凹槽式传感器的凹槽内，所述第二缓冲器抵接所述支撑组件；
18、当所述翻转定位装置处于翻转后状态时，所述翻转感应片伸入所述第二凹槽式传感器的凹槽内，所述第三缓冲器抵接所述支撑组件。
19、根据本技术的一些实施例，翻转定位装置还包括检测组件，所述检测组件包括硅片检测传感器、舟检测传感器和微动开关，所述舟检测传感器和微动开关安装在所述支撑组件上，所述舟检测传感器用于检测是否有石英舟，所述微动开关用于检测石英舟是否接触到支撑组件，所述硅片检测传感器安装在所述立柱夹紧组件上，所述硅片检测传感器用于检测石英舟内是否有硅片。
20、根据本技术的一些实施例，翻转定位装置还包括横移组件，所述横移组件包括丝杆模组和翻转安装板，所述翻转安装板连接所述丝杆模组，所述丝杆模组用于带动所述翻转安装板沿所述丝杆模组的轴向移动，所述翻转驱动组件安装在所述翻转安装板上。
21、根据本技术的一些实施例，所述支撑组件包括定位安装板、支撑板和多个支撑柱，所述定位安装板安装在所述翻转驱动组件上，多个所述支撑柱安装在所述定位安装板和所述支撑板之间，所述支撑板用于支撑石英舟，所述夹紧气缸安装在所述定位安装板和所述支撑板之间。
22、根据本技术的一些实施例，翻转定位装置还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件包括多个电磁阀，多个所述电磁阀分别用于控制所述立柱夹紧组件、所述支板压紧组件和所述托片组件工作。
23、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种翻转定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述立柱夹紧组件包括两个夹紧气缸和两个夹紧板，两个所述夹紧气缸安装在所述支撑组件上，两个夹紧气缸的输出端分别连接两个所述夹紧板，两个所述夹紧气缸用于带动两个所述夹紧板相互靠近或相互远离，所述夹紧板上靠近另一所述夹紧板一侧设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有用于卡紧石英舟的立柱的V形槽。
3.根据权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述支板压紧组件包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述夹紧板上靠近另一所述夹紧板一侧，所述压紧块连接所述压紧气缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的翻转定位装置，其特征在于，所述夹紧板靠近所述压紧块位置设置有定位块，所述夹紧板下端设置有第一缓冲器，当所述立柱夹紧组件夹紧石英舟的立柱时，所述定位块抵接石英舟的支板，所述第一缓冲器抵接所述支撑组件。
5.根据权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述托片组件包括托片气缸、托片连接板和托板，所述托片气缸安装在所述夹紧板上远离另一所述夹紧板一侧，所述托片连接板的两
6.根据权利要求5所述的翻转定位装置，其特征在于，所述立柱夹紧组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述支撑组件上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述夹紧板安装在所述第一滑块上；
7.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转轴、翻转底座和翻转座，所述翻转电机安装在所述翻转底座上，所述翻转轴连接所述翻转电机的输出端，所述翻转轴转动连接在所述翻转底座上，所述翻转座连接所述翻转轴，所述支撑组件连接所述翻转座，所述翻转电机用于通过所述翻转轴和所述翻转座带动所述支撑组件翻转。
8.根据权利要求7所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转轴远离所述翻转电机的一端穿设于所述翻转底座，所述翻转轴伸出所述翻转底座一端连接有翻转感应片，所述翻转底座上设置有第一凹槽式传感器、第二凹槽式传感器第二缓冲器和第三缓冲器，所述第一凹槽式传感器和所述第二凹槽式传感器位于所述翻转感应片的运动轨迹上，当所述翻转定位装置处于翻转前状态时，所述翻转感应片伸入所述第一凹槽式传感器的凹槽内，所述第二缓冲器抵接所述支撑组件；
9.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括硅片检测传感器、舟检测传感器和微动开关，所述舟检测传感器和微动开关安装在所述支撑组件上，所述舟检测传感器用于检测是否有石英舟，所述微动开关用于检测石英舟是否接触到支撑组件，所述硅片检测传感器安装在所述立柱夹紧组件上，所述硅片检测传感器用于检测石英舟内是否有硅片。
10.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，还包括横移组件，所述横移组件包括丝杆模组和翻转安装板，所述翻转安装板连接所述丝杆模组，所述丝杆模组用于带动所述翻转安装板沿所述丝杆模组的轴向移动，所述翻转驱动组件安装在所述翻转安装板上。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述立柱夹紧组件包括两个夹紧气缸和两个夹紧板，两个所述夹紧气缸安装在所述支撑组件上，两个夹紧气缸的输出端分别连接两个所述夹紧板，两个所述夹紧气缸用于带动两个所述夹紧板相互靠近或相互远离，所述夹紧板上靠近另一所述夹紧板一侧设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有用于卡紧石英舟的立柱的v形槽。
3.根据权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述支板压紧组件包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述夹紧板上靠近另一所述夹紧板一侧，所述压紧块连接所述压紧气缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的翻转定位装置，其特征在于，所述夹紧板靠近所述压紧块位置设置有定位块，所述夹紧板下端设置有第一缓冲器，当所述立柱夹紧组件夹紧石英舟的立柱时，所述定位块抵接石英舟的支板，所述第一缓冲器抵接所述支撑组件。
5.根据权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述托片组件包括托片气缸、托片连接板和托板，所述托片气缸安装在所述夹紧板上远离另一所述夹紧板一侧，所述托片连接板的两端分别连接所述托板和所述托片气缸的输出端，所述托片连接板呈l形，所述托片气缸用于通过所述托片连接板带动所述托板抵接石英舟，所述托板上设置有多个用于供石英舟内的硅片伸入的卡槽。
6.根据权利要求5所述的翻转定位装置，其特征在于，所述立柱夹紧组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述支撑组件上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述夹紧板安装在所述第一滑块上；
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，刘大鹏，贺佳兵，卜湘军，李建琪，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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