【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线电，具体而言，涉及一种调频连续波序列波形、目标检测方法及装置、终端设备、非瞬时性计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前的fmcw雷达信号处理方法中，由于同一脉冲雷达序列波形的速度交叉相位与分辨率之间是相互矛盾的，针对高分辨雷达，其速度交叉相位损失，进而影响雷达目标探测的精准性。
技术实现思路
1、本申请提出一种提高目标探测精确度的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，以解决上述至少一种问题。
2、本申请实施例提供了一种目标检测方法，可应用于发射调频连续波序列波形的雷达系统中，所述调频连续波序列波形至少包括第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列，所述方法包括：基于回波信号中所述第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列对应的信号进行频谱分析获取目标的参数；其中，所述第一线性扫频脉冲序列包括多个扫频起始频率依次线性递增的啁啾，所述第二线性扫频脉冲序列包括若干扫频起始频率依次线性递减的啁啾，所述目标的参数包括距离、速度和/或角度。
3、可选的，所述调频连续波序列波形还包括若干啁啾群组，同一啁啾群组中各个啁啾的参数均相同；所述频谱分析包括以下之一或其任意组合：对各个啁啾进行的fft处理、对各啁啾群组进行的fft处理、对各线性扫频脉冲序列分别进行的fft处理、对至少两个线性扫频脉冲序列进的fft处理。
4、本申请实施例还提供了一种调频连续波序列波形，可包括多个扫频脉冲序列，所述多个扫频脉冲序列可包括至少一线性扫频脉冲序列，所
5、在一些可选的实施例中，所述线性扫频脉冲序列可包括若干扫频起始频率依次线性变化的啁啾，其中，所述至少一线性扫频脉冲序列至少包括啁啾扫频起始频率线性变化的斜率相异的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列。
6、在一些可选的实施例中，所述第一线性扫频脉冲序列包括多个扫频起始频率依次线性递增的啁啾，所述第二线性扫频脉冲序列包括若干扫频起始频率依次线性递减的啁啾。
7、在一些可选的实施例，相邻的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列位于同一帧发射信号中。
8、在一些可选的实施例，相邻的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列分别位于不同帧的发射信号中。
9、在一些可选的实施例，相邻的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列在时间维度上依次发射。
10、在一些可选的实施例，相邻的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列在时间维度上交织发射。
11、在一些可选的实施例，相邻的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列在时间维度上啁啾交替发射。
12、在一些可选的实施例，所述第一线性扫频脉冲序列的周期与所述第二线性扫频脉冲序列的周期相异。
13、需要说明的是，在一些可选的实施例中，所述多个扫频脉冲序列也可包括第一非线性扫频脉冲序列和第二非线性扫频脉冲序列，同时该第一非线性扫频脉冲序列和第二非线性扫频脉冲序列，也可参照第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列，在数据帧、发射顺序、啁啾周期、扫频脉冲序列周期、扫频脉冲序列的斜率、啁啾扫频方向及啁啾间的延迟等多个维度进行变化，以适应不同的场景需求，具体的方式可参考本申请实施例中的相关记载。在一些其他可实施的方案中，还可通过线性扫频脉冲序列与非线性扫频脉冲序列相结合的方式进行实现，例如多个扫频脉冲序列包括第一线性线性扫频脉冲序列和第二非线性扫频脉冲序列方式组合波形，当然也可采用第一线性扫频脉冲序列、第二线性扫频脉冲序列和第一非线性扫频脉冲序列进行组合，具体的组合方式有很多种，只要采用线性扫频脉冲序列和/或非线性扫频脉冲序列进行组合，相应的后续信号处理进行适应性调整能够实现具体场景的需求即可，在此便不予一一赘述。
14、本申请实施例提供了一种目标检测方法，可基于如上述任一项所述的波形发射探测信号；所述方法包括：基于回波信号中所述线性扫频脉冲序列对应的信号求取目标的距离和/或速度。
15、在一些可选的实施例，位于同一线性扫频脉冲序列中的啁啾信号的有效斜坡斜率、带宽等相同。
16、本申请实施例提供了一种目标检测装置，可基于上述任一项所述的波形发射探测信号；所述装置包括：信号处理模块，用于基于回波信号中所述线性扫频脉冲序列对应的信号求取目标的距离和/或速度。
17、本申请实施例还提供了一种集成电路，可包括：射频模块，用于发射具有如上述任一项所述的波形的探测信号。
18、在一些可选的实施例，所述的集成电路还可包括信号处理模块，以用于采用如上述的方法获取目标的距离和/或速度。
19、在一些可选的实施例，所述集成电路为毫米波雷达芯片。
20、本申请实施例还提供了一种无线电器件，其特征在于，可包括：天线；以及如上述任一所述的集成电路；其中，所述集成电路与所述天线电连接，用于收发无线电信号。
21、本申请实施例还提供了一种终端设备，可包括：设备本体；以及设置于所述设备本体上的如上述的无线电器件；其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信，以向所述设备本体的运行提供参考信息。
22、本申请实施例还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的方法。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
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1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于发射调频连续波序列波形的雷达系统中，所述调频连续波序列波形至少包括第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调频连续波序列波形还包括若干啁啾群组，同一啁啾群组中各个啁啾的参数均相同；
3.一种调频连续波序列波形，其特征在于，包括多个扫频脉冲序列，所述多个扫频脉冲序列包括至少一线性扫频脉冲序列；
4.根据权利要求3所述的波形，其特征在于，所述多个扫频脉冲序列包括啁啾扫频起始频率线性变化的斜率相异的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列。
5.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列位于同一帧发射信号中。
6.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列分别位于不同帧的发射信号中。
7.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列在时间维度上依次发射。p>
8.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列在时间维度上交织发射。
9.根据权利要求8所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列在时间维度上啁啾交替发射。
10.根据权利要求4-9中任一项所述的波形，其特征在于，所述第一线性扫频脉冲序列的周期与所述第二线性扫频脉冲序列的周期相异。
11.根据权利要求4-9中任一项所述的波形，其特征在于，所述多个扫频脉冲序列还包括至少一非线性扫频脉冲序列；
12.一种目标检测方法，其特征在于，基于如权利要求3-11中任一项所述的波形发射探测信号；所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，位于同一扫频脉冲序列中的啁啾信号的有效斜坡斜率、带宽相同。
14.一种目标检测装置，其特征在于，基于如权利要求3-11中任一项所述的波形发射探测信号；所述装置包括：
15.一种集成电路，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的集成电路，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求15或16所述的集成电路，其特征在于，所述集成电路为毫米波雷达芯片。
18.一种无线电器件，其特征在于，包括：
19.一种终端设备，其特征在于，包括：
20.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-2、12-13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于发射调频连续波序列波形的雷达系统中，所述调频连续波序列波形至少包括第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调频连续波序列波形还包括若干啁啾群组，同一啁啾群组中各个啁啾的参数均相同；
3.一种调频连续波序列波形，其特征在于，包括多个扫频脉冲序列，所述多个扫频脉冲序列包括至少一线性扫频脉冲序列；
4.根据权利要求3所述的波形，其特征在于，所述多个扫频脉冲序列包括啁啾扫频起始频率线性变化的斜率相异的第一线性扫频脉冲序列和第二线性扫频脉冲序列。
5.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列位于同一帧发射信号中。
6.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列分别位于不同帧的发射信号中。
7.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列在时间维度上依次发射。
8.根据权利要求4所述的波形，其特征在于，相邻的所述第一线性扫频脉冲序列和所述第二线性扫频脉冲序列在时间维度上交织发射。
9.根据权利要求8所述的波形，其特征在于，相邻的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏飞，陈嘉澍，张立基，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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