【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于雷达信号处理技术，更具体地，涉及一种速度解模糊方法、装置、集成电路、无线电器件和终端设备。
技术介绍
1、在利用调频连续波(fmcw：frequency modulated continuous wave)进行目标速度检测时，当所检测到的目标速度大于最大不模糊速度时，一般是通过采用ab帧进行速度解模糊。但其无法解决多目标匹配的问题。
技术实现思路
1、针对上述的技术问题，本申请实施例提供了一种速度解模糊方法、装置、集成电路、无线电器件和终端设备，当所检测到的目标速度大于最大不模糊速度的场景，可通过天线发射包括对称三角波的探测信号，并根据分别对应三角波上升段和下降段的距离速度二维谱所求取的频率差异，来得到目标的真实速度，能够有效解决多目标匹配的问题，同时还可以有效提高速度解模糊的可靠性。
2、本申请实施例提供了一种速度解模糊方法，可应用于基于调频连续波fmcw的雷达系统，所述雷达系统所发射的每帧信号包括构成三角波的上升段的第一单元信号和构成所述三角波的下降段的第二单元信号，所述第一单元信和所述第二单元信号的周期相同；所述方法包括：针对回波信号中的第一单元信号序列和第二单元信号序列分别进行距离维fft，以得到同一目标在距离维上的频率差异；基于所述频率差异确定所述目标的速度。
3、在一些可选的实施例中，所述方法还可包括：针对回波信号中的第一单元信号序列和第二单元信号序列分别进行速度维fft，以得到所述目标的多普勒频移；基于所述频率差异确定第一不模
4、在一些可选的实施例中，所述基于所述频率差异确定第一不模糊的多普勒分量；包括：将所述所述频率差异除以2以得到所述第一不模糊的多普勒分量。
5、在一些可选的实施例中，所述方法还可包括：针对回波信号中的第一单元信号序列和第二单元信号序列分别进行速度维fft，以得到所述目标的多普勒频移和差频分量；基于所述频率差异和所述差频分量确定第二不模糊的多普勒分量；基于所述多普勒频移、所述第二不模糊的多普勒分量和所述第一单元信号的周期确定第二多普勒模糊倍数；以及基于所述第二多普勒模糊倍数确定所述目标的速度。
6、在一些可选的实施例中，所述基于所述频率差异和所述差频分量确定第二不模糊的多普勒分量；包括：基于所述频率差异和所述差频分量通过插值的方式确定第二不模糊的多普勒分量。
7、在一些可选的实施例中，获取差频分量，所述基于所述频率差异和所述差频分量通过插值的方式确定第二不模糊的多普勒分量；包括：将所述频率差异的一半与所述差频分量之和作为第一频率值；将所述差频分量减去所述频率差异的一半的差值作为第二频率值；以及通过对所述频率值和所述第二频率值进行插值以得到所述第二不模糊的多普勒分量。
8、在一些可选的实施例中，针对任一所述三角波，所述上升段与所述下降段之间呈镜像对称。
9、在一些可选的实施例中，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应同一个啁啾的上升沿和下降沿。
10、在一些可选的实施例中，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应相邻两个啁啾中前一个啁啾的上升沿和下一个啁啾的下降沿。
11、在一些可选的实施例中，所述雷达系统为mimo雷达系统；在mimo雷达系统的一个发射周期所发射的波形中，包括至少一个所述三角波。
12、本申请实施例还提供了一种雷达系统中的速度解模糊装置，可包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时任一实施例所述的基于调频连续波的速度解模糊方法。
13、本申请实施例还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请中任一实施例所述的速度解模糊方法。
14、本申请实施例还提供了一种雷达波形，针对任一帧发射信号，所述雷达波形包括三角波形段；所述三角波形段包括周期相同的上升段和下降段；其中，所述上升段与所述下降段的呈镜像对称。
15、在一些可选的实施例中，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应同一个啁啾的上升沿和下降沿。
16、在一些可选的实施例中，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应相邻两个啁啾中前一个啁啾的上升沿和下一个啁啾的下降沿。
17、在一些可选的实施例中，应用于td mimo雷达系统中；在所述td mimo雷达系统的一个发射周期所发射的波形中，包括至少一个所述三角波。
18、在一些可选的实施例中，同一所述三角波形段中的上升段和下降段采用同一根发射天线发射。
19、在一些可选的实施例中，基于所述三角波形段的上升段和所述下降段可进行速度解模糊。
20、在一些可选的实施例中，采用本申请任一实施例所述方法，基于所述三角波形段的上升段和所述下降段进行雷达系统中的速度解模糊。
21、本申请实施例还提供了一种集成电路，可包括依次连接的射频模块、模拟信号处理模块和数字信号处理模块；所述射频模块用于产生射频发射信号和接收射频回波信号；所述模拟信号处理模块用于对所述射频回波信号进行降频处理以得到中频信号；以及所述数字信号处理模块用于对所述中频信号进行模数转换以得到数字信号；其中，所述数字信号处理模块还用基于本申请任一实施例所述的方法进行速度解模糊。
22、在一些可选的实施例中，所述集成电路可为毫米波芯片。
23、本申请实施例还提供了一种无线电器件，可包括：承载体；如本申请任一实施例中所述的集成电路，设置在所处承载体上；天线，设置在所述承载体上，或者所述天线与所述集成电路集成为一体器件设置在所述承载体上；其中，所述集成电路与所述天线连接，用于发射所述射频发射信号和/或接收所述射频回波信号。
24、本申请实施例还提供了一种终端设备，可包括：设备本体；以及设置于所述设备本体上的任一实施例中所述的无线电器件；其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信，以向所述设备本体的运行提供参考信息。
25、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
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1.一种速度解模糊方法，应用于基于调频连续波FMCW的雷达系统，所述雷达系统所发射的每帧信号包括构成三角波的上升段的第一单元信号和构成所述三角波的下降段的第二单元信号，所述第一单元信和所述第二单元信号的周期相同；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异确定所述目标的速度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异确定第一不模糊的多普勒分量；包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异确定所述目标的速度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异和所述差频分量确定第二不模糊的多普勒分量；包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括获取差频分量；所述基于所述频率差异和所述差频分量通过插值的方式确定第二不模糊的多普勒分量；包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，针对任一所述三角波，所述上升段与所述下降段之间呈镜像对称。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，同一
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应相邻两个啁啾中前一个啁啾的上升沿和下一个啁啾的下降沿。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述雷达系统为MIMO雷达系统；
11.一种雷达系统中的速度解模糊装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一所述的基于调频连续波的速度解模糊方法。
12.一种非瞬态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一所述的速度解模糊方法。
13.一种雷达波形，针对任一帧发射信号，所述雷达波形包括三角波形段；所述三角波形段包括周期相同的上升段和下降段；其中，所述上升段与所述下降段的呈镜像对称。
14.如权利要求13所述的雷达波形，其特征在于，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应同一个啁啾的上升沿和下降沿。
15.如权利要求13所述的雷达波形，其特征在于，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应相邻两个啁啾中前一个啁啾的上升沿和下一个啁啾的下降沿。
16.如权利要求13所述的雷达波形，其特征在于，应用于TD MIMO雷达系统中；
17.如权利要求16所述的雷达波形，同一所述三角波形段中的上升段和下降段采用同一根发射天线发射。
18.如权利要求13-17中任一项所述的雷达波形，基于所述三角波形段的上升段和所述下降段可进行速度解模糊。
19.如权利要求18所述的雷达波形，采用如权利要求1-10中任一项所述方法，基于所述三角波形段的上升段和所述下降段进行雷达系统中的速度解模糊。
20.一种集成电路，其特征在于，包括依次连接的射频模块、模拟信号处理模块和数字信号处理模块；
21.根据权利要求20所述的集成电路，其特征在于，所述集成电路为毫米波芯片。
22.一种无线电器件，其特征在于，包括：
23.一种终端设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种速度解模糊方法，应用于基于调频连续波fmcw的雷达系统，所述雷达系统所发射的每帧信号包括构成三角波的上升段的第一单元信号和构成所述三角波的下降段的第二单元信号，所述第一单元信和所述第二单元信号的周期相同；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异确定所述目标的速度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异确定第一不模糊的多普勒分量；包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异确定所述目标的速度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率差异和所述差频分量确定第二不模糊的多普勒分量；包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括获取差频分量；所述基于所述频率差异和所述差频分量通过插值的方式确定第二不模糊的多普勒分量；包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，针对任一所述三角波，所述上升段与所述下降段之间呈镜像对称。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应同一个啁啾的上升沿和下降沿。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，同一所述三角波的上升段和下降段分别对应相邻两个啁啾中前一个啁啾的上升沿和下一个啁啾的下降沿。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述雷达系统为mimo雷达系统；
11.一种雷达系统中的速度解模糊装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱砚，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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