【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光纤环绕制领域，尤其是涉及一种浸入式光纤环绕制方法。
技术介绍
1、光纤陀螺是用于测量姿态方位的高精度惯性传感系统，光纤环是光纤陀螺的光学核心组成部分。光纤环是将一段光纤通过四极对称、八极对称、十六极对称等特殊绕法绕制而成的一种光纤敏感元件，不同规格的光纤环所需的光纤从几百米至数公里不等。
2、对于传统光纤环绕制设备，主要有几种涂胶方式，对于直径较小的光纤环，由于卷绕时间短，先进行排纤卷绕，整体卷绕完毕后，将光纤环投入胶水中，然后整体固化；对于中大型直径的光纤环，主要是在骨架环转动过程中在入纤位置采用压杆对光纤施加引导压力，迫使光纤贴紧骨架环轮面，并采用涂胶机构对入纤位置涂胶，等光纤绕制完毕后再进行整体照射使紫外胶水凝固。但是由于压杆拨动时挤压光纤，容易造成光纤外壁划伤；另外，光纤环绕制时要求光纤张力尽量小，但是这种先涂胶后整体照射的方式导致整个绕制过程中，光纤需要保持一定张力，才能使光纤紧密的排布在骨架环上不至于松散，因此张力总是趋于偏大的，影响光纤环性能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种浸入式光纤环绕制方法，解决了中大型光纤环绕制时光纤张力大、表面易划伤的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种浸入式光纤环绕制方法，
3、s1、设置上端开口的胶水池，胶水池内设置紫外胶，将光纤骨架环下端部分浸入胶水液面以下；
4、s2、光纤经过光纤引导轮后由光纤骨架环下方入纤；
5、s3、
6、s4、聚焦式紫外装置由下方间断性照射光纤与光纤骨架环轮面接触点使胶水迅速凝固；
7、s5、光纤骨架环轮面绕制一层光纤后，光纤引导轮反向移动绕制下一层；
8、s6、光纤卷绕完毕后，光纤骨架环转移到洁净室内，光纤骨架环自转甩掉多余的胶水以及内部夹杂的气泡；
9、s7、光纤骨架环自转过程中，通过紫外灯照射光纤环，使残留在光纤之间缝隙中的胶水凝固。
10、优选的方案中，多轴机器人上聚焦式紫外装置一旁设置第一相机，监测聚焦式紫外装置的聚焦点位置，引导紫外装置移动机构移动以使聚焦点对准光纤与光纤骨架环轮面的接触点。
11、优选的方案中，聚焦式紫外装置包括激光器、反射镜和凸透镜，多个平行布置的激光器发射紫外激光仅由反射镜反射后再通过凸透镜汇聚至焦点。
12、优选的方案中，光纤骨架环相对于胶水池的高度可调整。
13、优选的方案中，胶水池下端设有底板，底板上设有多个竖向的导杆，底板上方设有活动板，活动板与各导杆滑动连接，活动板下侧面设有第一连接架，第一连接架设有丝母座，底板上侧面设有第二连接架，还设有丝杠，丝杠有丝母座套接，丝杠两端分别与第二连接架和底板转动连接；
14、骨架环驱动机构包括转动座，转动座与活动板连接，转动座一端与光纤骨架环转动连接，转动座另一端设有第二减速电机。
15、优选的方案中，光纤引导轮一侧还设有第二相机，第二相机观测光线与光纤骨架环轮面的接触位置以监测光纤实时入纤角度。
16、优选的方案中，光纤骨架环一侧设有横移机构，横移机构包括可以移动的第一滑动台，第一滑动台移动方向与光纤骨架环转动轴方向平行，第一滑动台上设有进给机构，进给机构设有可移动的第二滑动台，第二滑动台移动方向与光纤骨架环转动轴方向垂直，光纤引导轮设在第二滑动台上。
17、优选的方案中，洁净室内回收的胶水经过过滤器过滤后由液泵泵入胶水池中重复使用。
18、优选的方案中，每层光纤入纤前利用聚焦式紫外装置照射光纤骨架环的轮面靠近挡边处形成楔型填充结构，光纤入纤后首匝抵靠楔型填充结构，光纤绕制一层结束后利用聚焦式紫外装置照射尾匝与挡边的夹缝处形成楔型填充结构。
19、优选的方案中，光纤引导轮由于相互交错的第一梯形片和第二梯形片沿周向布置而成。
20、本专利技术的有益效果为：取消压杆，以高精度排纤导轮配合人工智能光纤位置识别进行排纤，减少压杆对光纤的影响，避免光纤划伤；在胶水中进行排纤，能够消除静电，避免了光纤由于带同性电荷相互排斥导致绕制松散；光纤入纤时胶水即被固化，绕环过程中，光纤无须始终保持较大张力，光纤环内应力小且均匀，品质高。
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1.一种浸入式光纤环绕制方法，其特征是：
2.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：还包括紫外装置移动机构，聚焦式紫外装置（3）一旁设置第一相机（6），监测聚焦式紫外装置（3）的聚焦点位置，引导紫外装置移动机构移动以使聚焦点对准光纤与光纤骨架环（1）轮面的接触点。
3.根据权利要求2所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：聚焦式紫外装置（3）包括激光器（301）、反射镜（302）和凸透镜（303），多个平行布置的激光器（301）发射紫外激光仅由反射镜（302）反射后再通过凸透镜（303）汇聚至焦点。
4.根据权利要求3所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：光纤骨架环（1）相对于胶水池（2）的高度可调整。
5.根据权利要求4所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：胶水池（2）下端设有底板（201），底板（201）上设有多个竖向的导杆（202），底板（201）上方设有活动板（203），活动板（203）与各导杆（202）滑动连接，活动板（203）下侧面设有第一连接架（204），第一连接架（204）设有丝母座（208），底板（201）上侧
6.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：光纤引导轮（4）一侧还设有第二相机（7），第二相机（7）观测光线与光纤骨架环（1）轮面的接触位置以监测光纤实时入纤角度。
7.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：光纤骨架环（1）一侧设有横移机构（9），横移机构（9）包括可以移动的第一滑动台，第一滑动台移动方向与光纤骨架环（1）转动轴方向平行，第一滑动台上设有进给机构（10），进给机构（10）设有可移动的第二滑动台，第二滑动台移动方向与光纤骨架环（1）转动轴方向垂直，光纤引导轮（4）设在第二滑动台上。
8.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：洁净室（11）内回收的胶水经过过滤器（14）过滤后由液泵（13）泵入胶水池（2）中重复使用。
9.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：每层光纤入纤前利用聚焦式紫外装置（3）照射光纤骨架环（1）的轮面靠近挡边（102）处形成楔型填充结构（101），光纤入纤后首匝抵靠楔型填充结构（101），光纤绕制一层结束后利用聚焦式紫外装置（3）照射尾匝与挡边（102）的夹缝处形成楔型填充结构（101）。
10.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：光纤引导轮（4）由于相互交错的第一梯形片（401）和第二梯形片（402）沿周向布置而成。
...【技术特征摘要】
1.一种浸入式光纤环绕制方法，其特征是：
2.根据权利要求1所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：还包括紫外装置移动机构，聚焦式紫外装置（3）一旁设置第一相机（6），监测聚焦式紫外装置（3）的聚焦点位置，引导紫外装置移动机构移动以使聚焦点对准光纤与光纤骨架环（1）轮面的接触点。
3.根据权利要求2所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：聚焦式紫外装置（3）包括激光器（301）、反射镜（302）和凸透镜（303），多个平行布置的激光器（301）发射紫外激光仅由反射镜（302）反射后再通过凸透镜（303）汇聚至焦点。
4.根据权利要求3所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：光纤骨架环（1）相对于胶水池（2）的高度可调整。
5.根据权利要求4所述浸入式光纤环绕制方法，其特征是：胶水池（2）下端设有底板（201），底板（201）上设有多个竖向的导杆（202），底板（201）上方设有活动板（203），活动板（203）与各导杆（202）滑动连接，活动板（203）下侧面设有第一连接架（204），第一连接架（204）设有丝母座（208），底板（201）上侧面设有第二连接架（205），还设有丝杠（206），丝杠（206）与丝母座（208）套接，丝杠（206）两端分别与第二连接架（205）和底板（201）转动连接；
6.根...
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