【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无线电，特别涉及一种电磁波信号的发射处理技术。
技术介绍
1、调频连续波(frequency modulated continuous wave，简称fmcw)雷达一般是先发射线性扫频脉冲波形的探测信号，以及接收被目标散射和/或反射的探测信号所形成的回波信号，并将该回波信号与本振器(local oscillator，简称lo)输出的本振信号进行混频得到中频信号后，通过对该中频信号进行模数转换及采样等处理后，继续相干处理，以实现对目标的探测，以及距离、速度、角度等目标参数的测量。
2、然而,混频后得到的中频信号包含与速度相关的快慢时间的交叉乘法项，也称为速度交叉相位，速度交叉相位会造成信号相干处理增益的损失,从而影响雷达探测和测量目标的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种目标检测的方法、信号的发射方法、雷达芯片及集成电路，以有效提升雷达目标探测的精准性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种目标检测的方法，包括：
3、发射包括多个线性扫频脉冲序列的序列组合，所述序列组合用于进行一次目标检测；其中，所述序列组合至少包括：第一线性扫频脉冲序列、第二线性扫频脉冲序列和第三线性扫频脉冲序列；所述第一线性扫频脉冲序列包括多个扫频起始频率依次线性递增的啁啾，所述第二线性扫频脉冲序列包括多个扫频起始频率依次线性递减的啁啾，所述第三线性扫频脉冲序列包括多个扫频起始频率相同的啁啾；
4、基于所
5、本专利技术的实施例还提供了一种信号的发射方法，包括：
6、获取待发射的包括至少两个线性扫频脉冲序列的序列组合；其中，所述序列组合中的任意两个线性扫频脉冲序列的跳频斜率不同，所述序列组合中的任意一个扫频脉冲序列的跳频斜率不为0；
7、发射所述序列组合，所述序列组合用于进行一次目标检测。
8、本专利技术的实施例还提供了一种目标检测的方法，包括：
9、接收上述信号发射的方法发射的所述多个线性扫频脉冲序列对应的回波信号；
10、基于所述多个线性扫频脉冲序列对应的回波信号进行各啁啾的距离维的fft和各序列的速度维的fft，以确定目标的距离和/或速度。
11、本专利技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的目标检测的方法，或实现上述的发射方法。
12、本专利技术的实施例还提供了一种雷达芯片，包括：至少一个处理器；以及，
13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的目标检测的方法，或实现上述的信号的发射方法。
15、本专利技术的实施例还提供了一种集成电路，包括依次连接的射频模块、模拟信号处理模块和数字信号处理模块；
16、所述射频模块用于产生目标探测信号和回波信号；其中，所述目标探测信号包括上述的目标检测的方法中的序列组合，或包括上述的信号的发射方法中的序列组合；
17、所述模拟信号处理模块用于对所述回波信号进行降频处理以得到中频信号；以及
18、所述数字信号处理模块用于对所述中频信号进行模数转换以得到数字信号，并对所述数字信号进行目标检测。
19、本专利技术的实施例还提供了一种无线电器件，包括：
20、承载体；
21、如上述的集成电路，设置在所述承载体上；
22、天线，设置在所述承载体上，或者所述天线与所述集成电路集成为一体器件设置在所述承载体上；
23、其中，所述集成电路与所述天线连接，用于发射所述目标探测信号和/或接收所述回波信号。
24、本专利技术的实施例还提供了一种终端设备，包括：
25、设备本体；以及
26、设置于所述设备本体上的如上述的无线电器件；
27、其中，所述无线电器件用于目标检测，以向所述设备本体的运行提供参考信息。在本专利技术实施例中，通过发射包括多个线性扫频脉冲序列的序列组合，基于多个线性扫频脉冲序列对应的回波信号进行各啁啾的距离维的fft和各序列的速度维的fft，以确定目标的距离和/或速度。由于序列组合至少包括两个跳频方向相反的脉冲序列以及一个扫频起始频率不变的脉冲序列，因此在根据序列组合进行目标检测时，可以得到各序列的速度维fft，从而可以结合多个速度维fft的测量结果，得到更精准的雷达目标探测结果，真正提升雷达的总体分辨能力。
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1.一种目标检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标检测的方法，其特征在于，所述发射包括多个线性扫频脉冲序列的序列组合，包括：
3.根据权利要求2所述的目标检测的方法，其特征在于，所述多个线性扫频脉冲序列在时间维度上交织发射，包括：所述多个线性扫频脉冲序列包括的啁啾在时间维度上交替发射。
4.根据权利要求1所述的目标检测的方法，其特征在于，所述发射包括多个线性扫频脉冲序列的序列组合，包括：
5.根据权利要求4所述的目标检测的方法，其特征在于，当在所述时分复用模式下，通过MIMO天线阵列的各发射天线发射所述多个线性扫频脉冲序列时，所述各发射天线的发射顺序随机。
6.根据权利要求1所述的目标检测的方法，其特征在于，所述多个线性扫频脉冲序列中，同一线性扫频脉冲序列中的各啁啾的斜率和带宽均相同，不同线性扫频脉冲序列的啁啾不同。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的目标检测的方法，其特征在于，所述序列组合中的各线性扫频脉冲序列位于同一帧信号中，或者位于相邻的至少两帧信号中。
8.根据权利
9.根据权利要求1至6中任一项所述的目标检测的方法，其特征在于，所述序列组合还包括：第四线性扫频脉冲序列，所述第四线性扫频脉冲序列包括多个扫频起始频率依次线性变化的啁啾；
10.一种信号的发射方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的信号的发射方法，其特征在于，所述序列组合中至少存在两个跳频方向相反的线性扫频脉冲序列。
12.一种目标检测的方法，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的目标检测的方法，或实现权利要求10至11中任一项所述的信号的发射方法，或实现权利要求12所述的目标检测的方法。
14.一种雷达芯片，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，
15.一种集成电路，其特征在于，包括依次连接的射频模块、模拟信号处理模块和数字信号处理模块；
16.一种无线电器件，其特征在于，包括：
17.一种终端设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种目标检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标检测的方法，其特征在于，所述发射包括多个线性扫频脉冲序列的序列组合，包括：
3.根据权利要求2所述的目标检测的方法，其特征在于，所述多个线性扫频脉冲序列在时间维度上交织发射，包括：所述多个线性扫频脉冲序列包括的啁啾在时间维度上交替发射。
4.根据权利要求1所述的目标检测的方法，其特征在于，所述发射包括多个线性扫频脉冲序列的序列组合，包括：
5.根据权利要求4所述的目标检测的方法，其特征在于，当在所述时分复用模式下，通过mimo天线阵列的各发射天线发射所述多个线性扫频脉冲序列时，所述各发射天线的发射顺序随机。
6.根据权利要求1所述的目标检测的方法，其特征在于，所述多个线性扫频脉冲序列中，同一线性扫频脉冲序列中的各啁啾的斜率和带宽均相同，不同线性扫频脉冲序列的啁啾不同。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的目标检测的方法，其特征在于，所述序列组合中的各线性扫频脉冲序列位于同一帧信号中，或者位于相邻的至少两帧信号中。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的目标检测的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏飞，陈嘉澍，张立基，赵启勇，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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