【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多工位同步上料装置，尤其涉及了一种多工位同步上料装置中的旋转组件。
技术介绍
1、多工位同步运动能够实现一次同时进行多个工件的操作，能够有效提高对工件操作的效率，能够广泛应用于各行各业中。
2、如现有的多工位同步上料装置中即能够做到多个工位同步转动，但是现有的多工位传动过程中一般采用一根长轴连接各个工位，各个工位之间的距离不可调整，且难以根据实际需要增加或减少工位。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中存在的问题，提供了一种多工位同步上料装置及其旋转机构和旋转组件。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种旋转组件，包括旋转平台，还包括设置于旋转平台上的工件治具，还包括驱动连接副，驱动连接副处设有用于驱动旋转平台转动的输出轴和用于带动输出轴转动的输入轴，输入轴的一端或两端自驱动连接副内向外延伸。通过替换不同长度的输入轴能够有效实现根据需要调整工位之间的距离以及方便的增加或减少工位。
4、作为优选，驱动连接副包括连接副壳体，连接副壳体内设有蜗轮，输出轴连接在蜗轮上，输入轴为与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的一端或两端伸出驱动连接副且伸出端部设有联轴器；驱动连接副上设有可拆卸连接的端板或封板，端板中部设有供输入轴伸出的伸出孔，封板设置于输入轴的未伸出端。通过蜗轮蜗杆的形式实现对旋转平台的驱动，能够有效保证多个工位调整后相位一致性，避免人为误操作导致的位置改变。
5、作为优选，连接副壳体上相对的
6、作为优选，旋转平台包括旋转座，旋转座上安装有治具安装板，工件治具安装在治具安装板上，旋转座上可拆卸的连接有旋转连接件，旋转连接件套接在输出轴上且能够沿输出轴轴向运动。通过旋转连接件实现旋转平台在输出轴上的安装，能够较为方便的适当调整旋转平台的位置，继而实现工件治具位置的微调。
7、作为优选，旋转连接件呈一侧形成开口的圆环状，旋转连接件的开口侧设有轴向与旋转连接件轴向垂直的紧固螺栓，旋转连接件套设在输出轴上且通过紧固螺栓在输出轴上限位。旋转连接件在输出轴上的安装方式，使其能够较佳的方便其在输出轴上的安装或拆卸，继而便于整个旋转平台在输出轴上的安装或拆卸。
8、作为优选，旋转连接件上设有用于通过螺栓与旋转座连接的螺栓孔，螺栓孔设置于旋转连接件的端面上且与旋转连接件的开口相对设置。螺栓孔的位置设置，使得旋转连接件的受力更加均匀，保证旋转连接件在输出轴上的安装稳定性。
9、作为优选，工件治具、治具安装板、旋转座以及旋转连接件上均设有相互连通的回气通孔和吸气通孔，输出轴内设有与吸气通孔连通的过气通道，驱动连接副上设有与过气通道连通的气体转接头。吸气通孔实现对工件的吸附，回气通孔实现气流的循环。
10、一种旋转机构，其包括多个旋转组件，相邻的旋转组件之间设置连接轴，连接轴通过联轴器与输入轴连接，还包括用于驱动输入轴转动的旋转台驱动机构，旋转台驱动机构包括旋转台驱动电机以及与任一输入轴连接的传动件，旋转台驱动电机通过传动件带动任一输入轴转动。
11、作为优选，还包括安装罩，驱动连接副安装于安装罩内且输出轴伸出安装罩，安装罩的一侧开口且开口端连接有密封罩，安装罩与密封罩共同构成用于对所有驱动连接副以及旋转台驱动机构进行密封的密封腔；安装罩的开口端边缘处设有l形连接件，密封罩通过螺栓固定在l形连接件上。
12、一种多工位同步上料装置，其包括一种旋转机构，还包括支撑架和可拆卸的设置于安装罩上的翻转臂，支撑架包括底座和可拆卸的安装在底座上的支撑臂，翻转臂转动的连接在支撑臂上且支撑臂处安装有用于驱动翻转臂相对支撑臂转动的翻转臂驱动机构；
13、底座上沿底座长度方向设有多个支撑臂安装工位，安装罩上沿安装罩长度方向设有多个与支撑臂安装工位对应设置的翻转臂安装工位；
14、支撑臂为两个且翻转臂驱动电机设置于其中一个支撑臂处，另一个支撑臂处设有定位孔，定位孔内能够穿设定位芯轴；所述另一个支撑臂上还设有一个或多个传感器安装孔，所述多个传感器安装孔绕定位孔均匀布置。
15、本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
16、本技术通过多根不同长度的输入轴实现多个工位的同步运动，输入轴能够根据实际需要替换，实现各个工位之间的距离调整，且能够做到根据实际需要灵活增加或减少工位。
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1.一种旋转组件，包括旋转平台(1)，其特征在于：还包括设置于旋转平台(1)上的工件治具(2)，还包括驱动连接副(3)，驱动连接副(3)处设有用于驱动旋转平台(1)转动的输出轴(301)和用于带动输出轴(301)转动的输入轴(302)，输入轴(302)的一端或两端自驱动连接副(3)内向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种旋转组件，其特征在于：驱动连接副(3)包括连接副壳体(303)，连接副壳体(303)内设有蜗轮(304)，输出轴(301)连接在蜗轮(304)上，输入轴(302)为与蜗轮(304)啮合的蜗杆，蜗杆的一端或两端伸出驱动连接副(3)且伸出端部设有联轴器(305)；驱动连接副(3)上设有可拆卸连接的端板(306)或封板(307)，端板(306)中部设有供输入轴(302)伸出的伸出孔，封板(307)设置于输入轴(302)的未伸出端。
3.根据权利要求2所述的一种旋转组件，其特征在于：连接副壳体(303)上相对的两侧均形成有用于安装端板(306)或封板(307)的L形安装槽(308)，端板(306)和封板(307)均通过螺栓固定在L形安装槽(308
4.根据权利要求1所述的一种旋转组件，其特征在于：旋转平台(1)包括旋转座(101)，旋转座(101)上安装有治具安装板(102)，工件治具(2)安装在治具安装板(102)上，旋转座(101)上可拆卸的连接有旋转连接件(103)，旋转连接件(103)套接在输出轴(301)上且能够沿输出轴(301)轴向运动。
5.根据权利要求4所述的一种旋转组件，其特征在于：旋转连接件(103)呈一侧形成开口的圆环状，旋转连接件(103)的开口侧设有轴向与旋转连接件(103)轴向垂直的紧固螺栓，旋转连接件(103)套设在输出轴(301)上且通过紧固螺栓在输出轴(301)上限位。
6.根据权利要求5所述的一种旋转组件，其特征在于：旋转连接件(103)上设有用于通过螺栓与旋转座(101)连接的螺栓孔(105)，螺栓孔(105)设置于旋转连接件(103)的端面上且与旋转连接件(103)的开口相对设置。
7.根据权利要求4所述的一种旋转组件，其特征在于：工件治具(2)、治具安装板(102)、旋转座(101)以及旋转连接件(103)上均设有相互连通的回气通孔(106)和吸气通孔(107)，输出轴(301)内设有与吸气通孔(107)连通的过气通道(108)，驱动连接副(3)上设有与过气通道(108)连通的气体转接头(309)。
8.一种旋转机构，其特征在于，其包括多个权利要求1-7任意一项所述的一种旋转组件，相邻的旋转组件之间设置连接轴(4)，连接轴(4)通过联轴器(305)与输入轴(302)连接，还包括用于驱动输入轴(302)转动的旋转台驱动机构(5)，旋转台驱动机构(5)包括旋转台驱动电机(501)以及与任一输入轴(302)连接的传动件(502)，旋转台驱动电机(501)通过传动件(502)带动任一输入轴(302)转动。
9.根据权利要求8所述的一种旋转机构，其特征在于，还包括安装罩(6)，驱动连接副(3)安装于安装罩(6)内且输出轴(301)伸出安装罩(6)，安装罩(6)的一侧开口且开口端连接有密封罩，安装罩(6)与密封罩共同构成用于对所有驱动连接副(3)以及旋转台驱动机构(5)进行密封的密封腔；安装罩(6)的开口端边缘处设有L形连接件(601)，密封罩通过螺栓固定在L形连接件(601)上。
10.一种多工位同步上料装置，其特征在于，其包括权利要求9所述的一种旋转机构，还包括翻转机构(7)，翻转机构(7)包括支撑架(701)和可拆卸的设置于安装罩(6)上的翻转臂(702)，支撑架(701)包括底座(703)和可拆卸的安装在底座(703)上的支撑臂(704)，翻转臂(702)转动的连接在支撑臂(704)上且支撑臂(704)处安装有用于驱动翻转臂(702)相对支撑臂(704)转动的翻转臂驱动机构(705)；
...【技术特征摘要】
1.一种旋转组件，包括旋转平台(1)，其特征在于：还包括设置于旋转平台(1)上的工件治具(2)，还包括驱动连接副(3)，驱动连接副(3)处设有用于驱动旋转平台(1)转动的输出轴(301)和用于带动输出轴(301)转动的输入轴(302)，输入轴(302)的一端或两端自驱动连接副(3)内向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种旋转组件，其特征在于：驱动连接副(3)包括连接副壳体(303)，连接副壳体(303)内设有蜗轮(304)，输出轴(301)连接在蜗轮(304)上，输入轴(302)为与蜗轮(304)啮合的蜗杆，蜗杆的一端或两端伸出驱动连接副(3)且伸出端部设有联轴器(305)；驱动连接副(3)上设有可拆卸连接的端板(306)或封板(307)，端板(306)中部设有供输入轴(302)伸出的伸出孔，封板(307)设置于输入轴(302)的未伸出端。
3.根据权利要求2所述的一种旋转组件，其特征在于：连接副壳体(303)上相对的两侧均形成有用于安装端板(306)或封板(307)的l形安装槽(308)，端板(306)和封板(307)均通过螺栓固定在l形安装槽(308)内。
4.根据权利要求1所述的一种旋转组件，其特征在于：旋转平台(1)包括旋转座(101)，旋转座(101)上安装有治具安装板(102)，工件治具(2)安装在治具安装板(102)上，旋转座(101)上可拆卸的连接有旋转连接件(103)，旋转连接件(103)套接在输出轴(301)上且能够沿输出轴(301)轴向运动。
5.根据权利要求4所述的一种旋转组件，其特征在于：旋转连接件(103)呈一侧形成开口的圆环状，旋转连接件(103)的开口侧设有轴向与旋转连接件(103)轴向垂直的紧固螺栓，旋转连接件(103)套设在输出轴(301)上且通过紧固螺栓在输出轴(301)上限位。
6.根据权利要求5所述的一种旋转组件，其特征在于：旋转连接件(103)上设有用于通过螺栓与旋转座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：广东九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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