一种视觉检测旋转组件制造技术

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种视觉检测旋转组件。其包括组件主体，组件主体包括安装体；安装体处设有多个驱动电机，驱动电机的输出端处均形成视觉检测工位；所诉多个驱动电机通过同一控制器进行控制，控制器用于实现所述多个驱动电机的同步控制和独立控制；所述同步控制用于实现设于每个视觉检测工位处的全部待检产品的同步旋转，所述独立控制用于实现每个驱动电机的零点复位。本发明专利技术中控制器的独立控制能够较佳地针对于每个驱动电机输出单独控制信号以控制其移动至统一零点位，从而能够有效地避免单纯通过同步控制而出现的零点偏移的情况，进而确保了下一批待检产品的检测过程的稳定进行。待检产品的检测过程的稳定进行。待检产品的检测过程的稳定进行。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测旋转组件


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体地说，涉及一种视觉检测旋转组件。

技术介绍

[0002]工业产品在生产完成之后，大多需要进行外观检测以筛选排除外观上存在缺陷的不良品。
[0003]由于大多数产品的外观上易存在缺陷的部位较多且位于不同位置处(比如侧边，棱角或者面与面的交线处)，因此在进行外观缺陷检测时，通常需要实时旋转调整待检产品的位置姿态以进行不同部位的缺陷检测。此外，为了提高检测效率，现有技术中大多采用多工位同步进行的检测方式，从而能够实现批量化的高效同步检测。
[0004]现有技术中为了实现多个工位处待检产品的同步旋转检测，通常采用多个电机分别驱动各个工位处待检产品进行旋转。但是由于驱动电机本身所存在的制造误差以及运行过程中的角度偏差无法避免；在每次检测结束后，需要将各个电机进行零点复位，也即复位至初始位置；由于前述偏差的存在，通过同一的脉冲信号无法直接控制多个工位处的驱动电机均准确复位至零点，因此现有技术中的这种检测方式会导致每次的复位过程均存在着不同工位间的零点偏移，从而可能直接影响到后续检测过程中的不同工位间的同步准确度；进而对同步检测进程的稳定进行产生不良影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种视觉检测旋转组件，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
[0006]根据本专利技术的一种视觉检测旋转组件，其包括组件主体，组件主体包括安装体；安装体处设有多个驱动电机，驱动电机的输出端处均形成视觉检测工位；所诉多个驱动电机通过同一控制器进行控制，控制器用于实现所述多个驱动电机的同步控制和独立控制；所述同步控制用于实现设于每个视觉检测工位处的全部待检产品的同步旋转，所述独立控制用于实现每个驱动电机的零点复位。
[0007]具体说明地，在检测过程中，首先检测人员将待检产品分别上料放置于各个视觉检测工位处；然后通过控制器输出同步控制信号至每个驱动电机，每个驱动电机在同步控制信号的带动下实现同步转动，在同步转动过程中各个视觉检测工位处的待检产品也通过旋转实现了对于不同部位的外观检测。
[0008]当一批待检产品的同步检测完成后，因为检测控制程序中的角度设定均是从零点开始，并通过旋转依次对不同的检测部位进行检测，故而各个驱动电机需要进行零点复位以便于下一批待检产品的检测。由于驱动电机自身的制造误差以及驱动电机旋转过程中的角度偏差，如果直接通过同步控制直接输出同一信号至每个驱动电机以进行零点复位，那么可能导致不同的驱动电机间存在零点偏移也即零点位置不统一的情况。
[0009]那么此时，本专利技术中控制器的独立控制能够较佳地针对于每个驱动电机输出单独控制信号以控制其移动至统一零点位，从而能够有效地避免单纯通过同步控制而出现的零
点偏移的情况，进而确保了下一批待检产品的检测过程的稳定进行。
[0010]作为优选，任一驱动电机处均设置有零点检测组件，零点检测组件包括设置于驱动电机的电机轴处的指示部和用于与指示部相识别配合的光电传感器，光电传感器处形成有感应区域，感应区域处形成机械零点。
[0011]可以理解地，在复位过程中，通过光电传感器和指示部之间的识别配合能够形成一个确定位置的机械零点，当某个驱动电机经过同步控制的旋转后，该驱动电机处的光电传感器未识别到指示部，那么便需要通过独立控制单独输出一个信号至该驱动电机处以控制其复位至机械零点处。
[0012]具体地，在复位过程中，如果不设置一个确定位置的机械零点，那么各个驱动电机之间的零点位置很难得到统一，如果各个驱动电机之间每次的初始零点位置出现偏差，那么后续每次检测过程中的同步旋转也难以保证足够的同步度。故而，本专利技术中通过光电传感器和指示部而形成的机械零点能够较佳地确保多个驱动电机间的零点统一，从而确保后续同步旋转检测过程的顺利稳定进行。
[0013]作为优选，指示部包括同轴安装于驱动电机的电机轴处的遮光板，遮光板可随电机轴同步转动，遮光板的转动路径经过所述感应区域。
[0014]具体地，遮光板在随电机轴旋转过程中，当遮光板转动至感应区域并被识别到时，光电传感器输出信号至独立控制，独立控制单独输出信号至该电机轴所对应的驱动电机以停止，从而实现该驱动电机准确复位至机械零点。
[0015]作为优选，所述独立控制用于单独输出复位信号至感应区域处未感应到指示部的驱动电机，所述复位信号用于控制所述驱动电机转动至机械零点以实现零点复位。
[0016]具体说明地，当光电传感器的感应区域处未识别到与之相识别配合的遮光板时，独立控制便单独输出复位信号至该驱动电机以继续旋转直至到达机械零点被识别到为止。
[0017]总地来说，通过控制器的同步控制能够较佳地实现各个驱动电机之间的同步旋转控制，从而能够对于多个视觉检测工位处的待检产品进行同步旋转检测；通过控制器的独立控制以及确定位置的机械零点能够较佳地实现各个驱动电机的准确复位，从而有效地避免零点偏移而影响后续同步检测的情况。
[0018]作为优选，多个驱动电机均选用为中空步进电机，控制器包括变频器，驱动电机的电机轴沿其轴向形成有贯通通路，电机轴远输出端的一侧端部连接有用于接入外部气路的气动旋转接头。
[0019]具体说明地，本专利技术中的驱动电机的电机轴为中空结构，电机轴沿轴向的贯通通路能够较佳地配合气动旋转接头接入外部气路，从而能够便于后续通过真空以及破真空实现对于视觉检测工位处待检产品的吸附和松放。
[0020]作为优选，安装体包括呈U型的安装板，安装板长度方向上的两端之间连接有安装壳体，多个驱动电机平行间隔布置于安装壳体内，驱动电机的电机轴输出端伸出至安装壳体外部并形成视觉检测工位。
[0021]具体说明地，安装板能够用于将整个组件主体安装至相应的视觉检测设备处，比如安装至相应的视觉检测相机下方，安装好之后，通过同步控制输出统一信号以实现各个驱动电机以及待检产品的同步旋转，此时视觉检测相机便能够在待检产品的旋转过程中依次对于待检产品上易出现外观缺陷的各个部位进行检测。
[0022]作为优选，安装壳体处沿安装板长度方向形成有电机装配板，多个驱动电机沿安装板长度方向平行间隔安装于电机装配板处。
[0023]可以理解地，通过电机装配板能够较佳地对于多个驱动电机进行安装固定。
[0024]作为优选，安装壳体沿安装板长度方向上的两端均形成有呈U型的活动板，两端的活动板均活动连接于安装板处且可绕安装板长度方向旋转。
[0025]具体地，通过可旋转的活动板能够使得位于视觉检测工位处的待检产品的姿态调整更为灵活，不仅能够随前述驱动电机在一个方向上进行旋转，还能够随着活动板在另一方向上也进行旋转，从而能够使得调整更为灵活，进而能够获取更多的检测角度以对于更多的较难检测的部位(比如拐角、内侧边等)进行检测。
[0026]作为优选，一端的活动板处设置有减速机和与减速机相连接且用于给予动力的伺服电机，减速机的输出端与活动板相连接并带动其旋转。
[0027]可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测旋转组件，其特征在于；包括组件主体(100)，组件主体(100)包括安装体(110)；安装体(110)处设有多个驱动电机(120)，驱动电机(120)的输出端处均形成视觉检测工位；所述多个驱动电机(120)通过同一控制器进行控制，控制器用于实现所述多个驱动电机(120)的同步控制和独立控制；所述同步控制用于实现设于每个视觉检测工位处的全部待检产品的同步旋转，所述独立控制用于实现每个驱动电机(120)的零点复位。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测旋转组件，其特征在于，任一驱动电机(120)处均设置有零点检测组件(130)，零点检测组件(130)包括设置于驱动电机(120)的电机轴(121)处的指示部和用于与指示部相识别配合的光电传感器(131)，光电传感器(131)处形成有感应区域，感应区域处形成机械零点。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测旋转组件，其特征在于，指示部包括同轴安装于驱动电机(120)的电机轴(121)处的遮光板(122)，遮光板(122)可随电机轴(121)同步转动，遮光板(122)的转动路径经过所述感应区域。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测旋转组件，其特征在于，所述独立控制用于单独输出复位信号至感应区域处未感应到指示部的驱动电机(120)，所述复位信号用于控制所述驱动电机(120)转动至机械零点以实现零点复位。5.根据权利要求1所述的视觉检测旋转组件，其特征在于，多个驱动电机(120)均选用为中空步进电机，控制器包括变频器，驱动电机(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：广东九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：