【技术实现步骤摘要】
一种新型多轴联动视觉检测设备、方法及应用
[0001]本专利技术涉及视觉检测领域,具体地说,涉及一种新型多轴联动视觉检测设备、方法及应用。
技术介绍
[0002]随着经济发展,各类外观要求较高的产品如电子产品的中框等陆续进入市场。由于这些产品的外观是否存在缺陷直接影响到其的正常使用;故而,在该类产品投入使用之前,需要对其进行外观视觉检测以筛选出外观存在缺陷的不良品。由于现在的该类产品的产量日益增大,与之相对应的视觉检测设备的需求的日益增大。
[0003]传统的人工检测由于检测效率低以及不良品检出率较低的问题已经逐渐被视觉检测设备取代。现有的视觉检测设备通常采用多轴联动的方式以对检测对象或者视觉设备进行姿态调整,从而能够对于检测对象的重点检测部位以完成覆盖。但是,由于多轴联动的方式需要大量的器件和线路布置来实现;现有的多轴联动设备的器件一方面存在着器件和线路布置复杂而导致整体的结构不够紧凑合理不便于搭建,另一方面,现有设备的结构布线问题也直接导致与该设备相适用的视觉检测方法存在着不够高效以及整个检测流程中无效运动较多从而容易对于检测过程中检测对象的稳定性造成影响,也使得整个检测过程不够精细而在检测过程中也容易出现差错。故而,一种器件布置更加合理的检测设备以及与之相适用的运行更加稳定高效的检测方法是目前市场上所欠缺的。
[0004]同时,现有的视觉检测设备由于产品的检测需求量大,故而大多需要多工位同步进行从而能够同时对于多个检测对象进行检测以较大程度的提高检测效率,但是,现有技术中对于如何稳定且低成本的对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于:包括设备主体(100),设备主体(100)包括安装平台(130),安装平台(130)处布置有具有第一移动方向、第二移动方向以及第一旋转方向的工装组件(110),工装组件(110)用于放置检测对象;安装平台(130)处竖直布置有视觉安装架(140);视觉安装架(140)位于工装组件(110)上方的位置处设置有沿第三移动方向与其移动配合的旋转安装板(150);旋转安装板(150)沿第一移动方向上的两端之间设有具有第二旋转方向的旋转罩(160),旋转罩(160)处通过视觉安装板(170)安装有随旋转罩(160)旋转的视觉采集组件(120);视觉采集组件(120)处形成检测区域,工装组件(110)能够位于检测区域处。2.根据权利要求1所述的一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于:第一移动方向、第二移动方向和第三移动方向两两正交,第一旋转方向和第二旋转方向的旋转轴相互垂直;第一旋转方向的旋转轴与第三移动方向相平行;第二旋转方向的旋转轴与第一移动方向相平行。3.根据权利要求1或2所述的一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于:工装组件(110)包括安装底板(210),安装底板(210)处布置有吸盘安装板(220),吸盘安装板(220)处均匀分布有用于吸附检测对象的吸嘴(230)。4.根据权利要求3所述的一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于,其特征在于:安装平台(130)处沿第二移动方向平行对称设置有第二直线导轨(310),第二直线导轨(310)上设置有与其滑动配合的第二滑动块(320);安装平台(130)处设有用于驱动第二滑动块(320)沿第二移动方向移动的第二滚珠丝杆模组(330);第二滑动块(320)上安装有第一安装板(340);第一安装板(340)上安装有沿第一移动方向布置的第一导轨座(510);第一导轨座(510)处设有与其沿第一移动方向滑动配合的第一滑动座(520);第一导轨座(510)处还设有用于驱动第一滑动座(520)滑动的第一滚珠丝杆模组(350),第一滚珠丝杆模组(350)的第一滑动座(520)上安装有布置有工装组件(110)的工装安装座(530);工装安装座(530)处设有用于带动工装组件(110)在第一旋转方向上旋转的同步带组件;同步带组件包括驱动轮(610),从动轮(620),惰轮(630)和用于实现驱动轮(610)、从动轮(620)以及惰轮(630)之间动力传动的传动带;驱动轮(610)由同步带驱动电机以驱动;安装平台(130)位于第二移动方向上的一侧设有用于感应监测工装组件(110)在第二移动方向上的移动状态的感应器组件(410)。5.根据权利要求4所述的一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于:视觉检测组件包括相机(121)和光源(122);相机(121)用于对于检测区域处放置于工装组件(110)处检测对象的检测图像进行视觉采集;光源(122)用于对检测区域进行打光。6.根据权利要求5所述的一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于:视觉安装架(140)包括布置于安装平台(130)两侧的侧边立板(141);第二直线导轨(310)以及工装组件(110)位于两侧的侧边立板(141)之间;两侧的侧边立板(141)之间连接有连接横板(142),连接横板(142)位于工装组件(110)的上方且不会与工装组件(110)在第二移动方向上的移动发生干涉;连接横板(142)处平行对称布置有沿第三移动方向的第三直线导向块(810);第三直线导镶块处与其滑动配合的第三滑动杆(820)与旋转安装板(150)相连接;连接横板(142)处位于两侧的第三直线导向块(810)之间的位置处设有沿第三移动方向布置有第三滚珠丝杆模组(830),第三滚珠丝杆模组(830)中的移动座通过驱动连板(840)与旋转安装
板(150)相连接以驱动旋转安装板(150)沿第三移动方向移动。7.根据权利要求6所述的一种新型多轴联动视觉检测设备,其特征在于:旋转安装板(150)沿第一移动方向上的两端垂直形成有旋转装配板(151),旋转罩(160)安装于两侧的旋转装配板(151)之间所形成的空间内,一端的旋转装配板(151)处设置有用于驱动旋转罩(160)旋转的第二驱动电机(1110);另一端的旋转装配板(151)处设置有用于活动安装旋转罩(160)的安装轴承;旋转罩(160)与安装有视觉采集组件(120)的视觉安装板(170)相连接并带动其在第二旋转方向上旋转;连接横板(142)以及旋转安装板(150)共同对视觉安装板(170)以及视觉采集组件(120)的旋转范围形成限位约束。8.一种新型多轴联动视觉检测图像的采集方法,基于权利要求1
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7任一所述的一种新型多轴联动视觉检测设备实现,其中设备主体(100)所处空间建立XYZ轴的空间坐标系,Z轴沿竖直方向形成,X轴和Y轴沿水平平面相互正交形成;第一移动方向、第二移动方向和第三移动方向分别为X轴方向,Y轴方向和Z轴方向,定义第一旋转方向为A...
【专利技术属性】
技术研发人员:王孟哲,梁正南,赖勉力,李恩全,
申请(专利权)人:广东九纵智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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