一种播撒机构、播撒系统及无人设备技术方案

本申请公开了一种播撒机构、播撒系统及无人设备，涉及无人设备技术领域。本申请提供的播撒机构包括播撒盘，播撒盘竖直安装在料箱的出料口的下方，播撒盘设置有多个拨片，拨片一侧形成拨动面，拨动面用于与料箱输送的物料接触，并在播撒盘转动时拨动物料；至少一个拨片上设置有压力传感器，压力传感器安装在拨片的拨动面。通过上述技术手段，在播撒机构的拨片上安装压力传感器，根据压力传感器产生的压力信号精准检测料箱是否缺料，解决了现有技术中通过毫米波雷达进行缺料检测不准确的问题，避免无人设备出现空飞的现象，有利于提高无人设备的播撒作业效率。备的播撒作业效率。备的播撒作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种播撒机构、播撒系统及无人设备


[0001]本申请涉及无人设备
，尤其涉及一种播撒机构、播撒系统及无人设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人设备在农业领域中应用越来越多，例如无人设备可通过播撒机构将料箱内的物料或种子播撒到农田中，极大降低了用户的工作量，便且方便用户进行管理。在播撒作业时，无人设备会实时监控料箱内的物料，以在料箱没有物料时及时补充物料或者停止作业，避免无人设备空飞。
[0003]在现有技术中，通过料箱上方的毫米波雷达探测雷达到物料表面的距离，将该距离和料箱的尺寸进行比较，确定物料是否已经到料箱底部。但毫米波雷达探测值或预估算法不准确时，会导致缺料检测错误。例如料箱实际已经空箱，但毫米波雷达确定探测到料箱还有物料，则此时无人设备会继续飞行但没有播撒物料，造成无人设备的空飞。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种播撒机构、播撒系统及无人设备，通过在播撒机构的拨片上安装压力传感器，根据压力传感器产生的压力信号精准检测料箱是否缺料，解决了现有技术中通过毫米波雷达进行缺料检测不准确的问题，避免无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播撒机构，其特征在于，包括播撒盘，其中：所述播撒盘竖直或水平安装在料箱的出料口的下方，所述播撒盘设置有多个拨片，所述拨片一侧形成拨动面，所述拨动面用于与所述料箱输送的物料接触，并在所述播撒盘转动时拨动物料；至少一个所述拨片上设置有压力传感器，所述压力传感器安装在所述拨片的拨动面。2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括控制单元，所述控制单元连接所述压力传感器，其中：所述控制单元用于，在确定所述压力传感器检测到的压力值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述料箱缺料；在确定所述压力传感器到的压力值大于预设阈值的情况下，确定所述料箱有料。3.根据权利要求2所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒盘的中心设置有转轴，所述转轴内设置有走线通道，所述压力传感器的通讯线路经过所述走线通道连接所述控制单元。4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，所述压力传感器的供电线路经过所述走线通道连接所述控制单元。5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，所述播撒机构还包括滑环，所述滑环安装在所述转轴的一端，所述压力传感器的通讯线路和供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉新，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：