【技术实现步骤摘要】
一种基于低空无人机的再生稻粒芽肥变量施用装置
[0001]本技术涉及农业生产装置领域,尤其涉及一种基于低空无人机的再生稻粒芽肥变量施用装置。
技术介绍
[0002]再生稻生产技术在我国有悠久历史,随着水稻生产技术发展,中稻再生稻因其省时省工且经济效益明显等优点已成为南方稻区增加单位面积产量和经济收入主要水稻耕作模式之一。施用粒芽肥是提高再生稻产量的主要措施之一,农用无人机可实现低空自主飞行,避免与作物和地表接触,能够灵活避开障碍物,适应复杂的田间环境,在田间作业中优势明显,多旋翼无人机具有自主飞行功能,能够紧贴作物低空飞行,具有地面机器无法比拟的高通过性和稳定性,无人机操控灵活,可以实现航迹规划和自动导航飞行,可在地面机械难以进入的场所进行高效作业。
[0003]现有的粒芽肥施用以人工撒施为主,辅助以拖拉机、高地隙四轮机械等地面机械,虽然可以实现基本的粒芽肥施用,但是存在人工撒施精准高效的施肥方法,地面机械施肥存在适应性差、操作强度大、对水稻碾压严重等问题,且不适应地形地貌复杂地区作业的问题,从而导致肥料的浪费或不能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于低空无人机的再生稻粒芽肥变量施用装置,包括无人机外壳(2),其特征在于:所述无人机外壳(2)底面靠一侧边缘处靠前后两侧边缘位置分别开设有第一滑槽(18),两个所述第一滑槽(18)内滑动设置有肥料箱(10),所述肥料箱(10)内表面靠上端位置固定连接有储肥桶(14),所述储肥桶(14)下端固定连接有排肥器(15),所述排肥器(15)底面靠前后两侧边缘处均开设有第二滑槽(19),两个所述第二滑槽(19)内设置有流量控制板(17),两个所述流量控制板(17)一侧表面中心处均开设有螺纹孔(20),所述储肥桶(14)两侧相对内表面靠底端边缘处中间位置分别固定连接有电机外壳(12),两个所述电机外壳(12)内底面中心处分别固定连接有控制电机(16),两个所述控制电机(16)输出端均固定连接有进步螺杆(13),两个所述进步螺杆(13)均螺纹设置在螺纹孔(20)内;所述无人机外壳(2)底面中心处嵌入固定设置有处理器(21),所述处理器(21)底面固定连接有数据接收器(8),所述数据接收器(8)正面中间位置呈等间距固定设置有多个数据传输接口(9),所述无人机外壳(2)底面靠一侧边缘处中间位置固定连接有高光谱相机(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于低空无...
【专利技术属性】
技术研发人员:张林,刘茂,周兴兵,郭晓艺,蒋鹏,徐富贤,朱永川,熊洪,陈琳,
申请(专利权)人:四川省农业科学院水稻高粱研究所,
类型:新型
国别省市:
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