【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及了一种翻转横移移栽装置及其翻转机构。
技术介绍
1、自动化设备中，对于不同的工件需要进行不同的处理，有一些工件需要在操作过程中进行翻面处理，因而需要翻转机构对工件进行翻面，翻面后再通过一系列的其他机构进行后续处理。
2、现有的自动化设备中，其翻转机构一般是设置一个通过驱动转动的翻转板，翻转治具依次间隔设置于翻转板一侧面上，然后转动翻转板实现翻转治具带动工件翻转，该种设置方式对于翻转治具的数量和尺寸具有较大的限制，安装不够灵活。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中翻转横移移栽机构存在的问题，提供了一种翻转横移移栽机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种翻转机构，包括翻转架，翻转架上安装有能够转动的翻转件，翻转件相对的两侧分别设有多个间隔设置的第一安装位和多个间隔设置的第二安装位，第一安装位和第二安装位处均设有用于安装工件治具的治具安装座。
4、作为优选，翻转件为杆状件，第一安装位和第二安装位均为设置于翻转件侧面上的凹槽，凹槽内设有螺栓孔，治具安装座通过螺栓固定在凹槽内。治具安装座的安装方式使得工件治具的更换、拆卸均较为方便。
5、作为优选，翻转架上还设有用于驱动翻转件翻转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动机构，传动机构包括与翻转件连接的输出轮和与驱动电机的驱动轮连接的输入轮，输入轮与输出轮之间通过同步带传动。
6、作为优选，还包括设置于
7、作为优选，传动机构安装板上设有张紧轮安装机构，张紧轮安装机构包括用于固定张紧轮的张紧轮安装板和设置于传动机构安装板上的张紧轮安装槽，张紧轮安装板安装于张紧轮安装槽内且能够在张紧轮安装槽内朝向或背向同步带运动；张紧轮安装槽处设有长度方向沿张紧轮安装板运动方向设置的长条孔，张紧轮安装板上设有与长条孔通过螺栓固定的螺栓孔。长条孔的设置能够实现张紧轮安装板较为方便的调节。
8、作为优选，张紧轮安装槽为u形沉槽且u形沉槽的开口端延伸至张紧轮安装板侧端面上，长条孔设置于张紧轮安装槽的底壁上，张紧轮安装板上固定有对u形沉槽的开口端进行封口的封口板。封口板的设置能够使得张紧轮对同步带的张紧更加稳定。
9、作为优选，还包括设置于翻转件处的翻转校准机构，翻转校准机构包括设置于翻转件端部的接近金属片和设置于翻转架上用于感应接近金属片的接近传感器，接近传感器用于感应接近金属片来确定翻转件翻转角度。通过接近传感器与接近金属片的配合能够较好的检测翻转件翻转角度，继而较为精准的控制翻转件翻转角度。
10、作为优选，翻转架上还设有安装接近传感器的传感器位置调节座，传感器位置调节座包括通过螺栓固定在翻转架上且与翻转件同轴设置的圆形板和通过螺栓固定在圆形板上的扇形板，扇形板上设有与扇形板同心设置的腰孔，扇形板通过腰孔固定在圆形板上，接近传感器固定在扇形板上。圆形板和扇形板的配合能够实现对接近传感器位置和角度的粗调节和精调节，以使其能够更加精准的检测翻转件翻转角度。
11、一种翻转横移移栽装置，包括固定架，固定架上安装有翻转机构，固定架上还设有横移机构，横移机构包括横移架，横移架上设有能够上下运动的治具安装架，治具安装架上安装有工件治具。
12、作为优选，固定架上还设有用于驱动翻转机构上下运动的翻转架升降机构、用于驱动横移机构朝向或背向翻转机构水平运动的横移架横移机构以及用于驱动治具安装架上下运动的治具架升降机构。
13、本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
14、本技术能够根据需要在翻转件两侧安装不同的工件治具，两侧工件治具能够交错设置，可以安装更多个不同种类的工件治具，能够实现充分灵活的利用翻转件的安装空间。
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1.一种翻转机构，包括翻转架(1)，其特征在于：翻转架(1)上安装有能够转动的翻转件(2)，翻转件(2)相对的两侧分别设有多个间隔设置的第一安装位(3)和多个间隔设置的第二安装位(4)，第一安装位(3)和第二安装位(4)处均设有用于安装工件治具(5)的治具安装座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：翻转件(2)为杆状件，第一安装位(3)和第二安装位(4)均为设置于翻转件(2)侧面上的凹槽(7)，凹槽(7)内设有螺栓孔，治具安装座(6)通过螺栓固定在凹槽(7)内。
3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：翻转架(1)上还设有用于驱动翻转件(2)翻转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机(8)和传动机构(9)，传动机构(9)包括与翻转件(2)连接的输出轮(901)和与驱动电机(8)的驱动轮连接的输入轮(902)，输入轮(902)与输出轮(901)之间通过同步带(903)传动。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括设置于翻转架(1)上的传动机构安装板(101)，输出轮(901)与输入轮(902)均设置于传
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：传动机构安装板(101)上设有张紧轮安装机构(103)，张紧轮安装机构(103)包括用于固定张紧轮(102)的张紧轮安装板(104)和设置于传动机构安装板(101)上的张紧轮安装槽(105)，张紧轮安装板(104)安装于张紧轮安装槽(105)内且能够在张紧轮安装槽(105)内朝向或背向同步带(903)运动；张紧轮安装槽(105)处设有长度方向沿张紧轮安装板(104)运动方向设置的长条孔(106)，张紧轮安装板(104)上设有与长条孔(106)通过螺栓固定的螺栓孔。
6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：张紧轮安装槽(105)为U形沉槽且U形沉槽的开口端延伸至张紧轮安装板(104)侧端面上，长条孔(106)设置于张紧轮安装槽(105)的底壁上，张紧轮安装板(104)上固定有对U形沉槽的开口端进行封口的封口板(108)。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括设置于翻转件(2)处的翻转校准机构，翻转校准机构包括设置于翻转件(2)端部的接近金属片(201)和设置于翻转架(1)上用于感应接近金属片(201)的接近传感器(202)，接近传感器(202)用于感应接近金属片(201)来确定翻转件(2)翻转角度。
8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：翻转架(1)上还设有安装接近传感器(202)的传感器位置调节座(203)，传感器位置调节座(203)包括通过螺栓固定在翻转架(1)上且与翻转件(2)同轴设置的圆形板(204)和通过螺栓固定在圆形板(204)上的扇形板(205)，扇形板(205)上设有与扇形板(205)同心设置的腰孔(206)，扇形板(205)通过腰孔(206)固定在圆形板(204)上，接近传感器(202)固定在扇形板(205)上。
9.一种翻转横移移栽装置，包括固定架(100)，固定架(100)上安装有权利要求1-8任意一项所述的翻转机构，固定架(100)上还设有横移机构(200)，横移机构(200)包括横移架(300)，横移架(300)上设有能够上下运动的治具安装架(400)，治具安装架(400)上安装有工件治具(5)。
10.根据权利要求9所述的一种翻转横移移栽装置，其特征在于：固定架(100)上还设有用于驱动翻转机构上下运动的翻转架升降机构(500)、用于驱动横移机构(200)朝向或背向翻转机构水平运动的横移架横移机构(600)以及用于驱动治具安装架(400)上下运动的治具架升降机构(700)。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，包括翻转架(1)，其特征在于：翻转架(1)上安装有能够转动的翻转件(2)，翻转件(2)相对的两侧分别设有多个间隔设置的第一安装位(3)和多个间隔设置的第二安装位(4)，第一安装位(3)和第二安装位(4)处均设有用于安装工件治具(5)的治具安装座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：翻转件(2)为杆状件，第一安装位(3)和第二安装位(4)均为设置于翻转件(2)侧面上的凹槽(7)，凹槽(7)内设有螺栓孔，治具安装座(6)通过螺栓固定在凹槽(7)内。
3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：翻转架(1)上还设有用于驱动翻转件(2)翻转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机(8)和传动机构(9)，传动机构(9)包括与翻转件(2)连接的输出轮(901)和与驱动电机(8)的驱动轮连接的输入轮(902)，输入轮(902)与输出轮(901)之间通过同步带(903)传动。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括设置于翻转架(1)上的传动机构安装板(101)，输出轮(901)与输入轮(902)均设置于传动机构安装板(101)处，传动机构安装板(101)上还设有用于对同步带(903)进行张紧的张紧轮(102)。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：传动机构安装板(101)上设有张紧轮安装机构(103)，张紧轮安装机构(103)包括用于固定张紧轮(102)的张紧轮安装板(104)和设置于传动机构安装板(101)上的张紧轮安装槽(105)，张紧轮安装板(104)安装于张紧轮安装槽(105)内且能够在张紧轮安装槽(105)内朝向或背向同步带(903)运动；张紧轮安装槽(105)处设有长度方向沿张紧轮安装板(104)运动方向设置的长条孔(106)，张紧轮安装板(104)上设有与长条孔(106)通过螺栓固定的螺栓孔。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：广东九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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