【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于分支动脉重建术的磁流体导航系统及方法，属于医疗器械。
技术介绍
1、主动脉瘤和主动脉夹层是常见的心血管疾病，动脉瘤破裂造成较大的死亡风险和疾病负担。随着技术和材料的更新，腔内修复术广泛用于主动脉重建术中。但腔内修复术应用于复杂分支动脉重建术时仍有技术限制。主动脉的分支动脉开口位置变异性大，疾病状态下主动脉扭曲、撕裂，术中难以判断分支动脉开口位置。腔内修复需要采用多种技术重建内脏动脉分支血流，达到隔绝瘤腔同时避免内脏缺血发生。目前广泛应用的有平行支架、分支支架和开窗支架修复术。
2、1.平行支架技术(paral lel graft ing，pg)：平行支架是在释放主体支架后通过预留导丝放置近端与主体支架平行，远端定位于内脏血管的分支支架，保证内脏血供。其术后发生内漏风险高，现已较少使用。
3、2.成品化分支支架技术(branched endovascular aneurysm repair，bevar)：成品化支架在主体支架上设计有分叉支架，可以术中同时重建主动脉和分支血管但成品化分支支架难以应用于复杂主动脉分支重建术中。
4、3.开窗支架技术(fenestrated endovascular aneurysm repair，fevar)：
5、3.1定制支架：定制支架通过术前进行电子计算机断层扫描血管造影检查并进行三维重建评估病变特点，确定支架参数，临床医师与工程师达成共识后定制支架。但定制支架周期长、价格高，难以广泛应用。
6、3.2体外开窗：体
7、3.3体内原位开窗：术中体内原位开窗是在术中放置主体支架后，在分支动脉开口处利用开窗装置(穿刺导管、射频导管或者激光导管)开口，然后置入合适的分支覆膜支架，保证主动脉和内脏血管的血流灌注。体内原位开窗是目前较为理想的内脏动脉重建技术，但需要找到引导开窗、保护内脏血管的定位方法。
8、针对“体内原位开窗”对应的技术问题：原位开窗存在隔绝内脏分支动脉时间，在开窗困难情况下可能造成内脏缺血损伤。此外内脏动脉常有变异、扭曲，目前现有的原位开窗装置有损伤内脏血管风险。
9、公开日为2022.07.22，公开号为cn114767327a的中国专利文献公开了一种“动脉支架术用于内脏动脉重建的磁导航导管及导航方法”，是针对“体内原位开窗”时，在术中覆膜支架置入后通过磁性吸引定位内脏分支动脉开口所提供的解决方案，本申请旨在解决该方案中存在的具体技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术在现有技术cn114767327a的基础上，提供一种进一步优化的动脉支架术中用于内脏动脉重建的分支动脉磁导航装置，解决目前经皮主动脉腔内覆膜支架置入术中分支动脉重建精准定位困难的问题，达到缩减分支血管隔绝时间，较快恢复内脏血供的目的。
2、本专利技术采取以下技术方案：
3、一种用于分支动脉重建术的磁流体导航系统，包括引导导管9、充磁导管8、磁性球囊10、磁性液体注射装置12、引导导丝11；所述引导导管9与充磁导管8并排固定；所述磁性球囊10为双层囊壁结构，双层囊壁之间构成环状腔体，环状腔体内充满磁性液体，球囊中心具有一通孔；充磁导管8的头部与磁性球囊10连通，尾部与所述磁性液体注射装置12连接；引导导管9头部与磁性球囊10的所述通孔连接并与磁性球囊10内部不连通；所述引导导丝11穿入引导导管9中，前端穿过所述通孔；所述磁性球囊10的头部设有一标记圈14，除标记圈14以外，其余外层囊壁具有能够隔绝磁性的隔磁层；磁性球囊10头部具有一直径逐渐变小、且容易在引导导丝的带动下进行弯曲的球囊头端15。
4、优选的，所述引导导管9尾端与体外导管递送系统13相连，可被导管递送系统13送入血管腔内。
5、优选的，还包括与充磁导管8尾部连接的磁性液体注射装置12，通过充磁导管8和磁性液体注射装置12控制磁性球囊10的膨出与收起。
6、一种用于分支动脉重建术的磁流体导航系统的使用方法，将充磁导管8、引导导管9、磁性球囊10、引导导丝11统称为磁球囊可调鞘16；包括以下步骤：
7、s1、沿动脉穿刺点将磁球囊可调鞘16送入主动脉腔内，在引导导丝11的帮助下使磁性球囊10的球囊头端15沿主动脉送至分支动脉内，调整磁性球囊10位置，使标记圈14与分支动脉开口相切，通过磁性液体注射装置12将使磁性球囊10扩张，引导导丝11和球囊头端15在分支动脉中，定位分支动脉同时不完全隔绝动脉远端血供，并使磁性球囊10其余部分紧贴主动脉壁；
8、s2、释放主体覆膜支架17于主动脉，标记圈14走行于覆膜支架17外，通过磁性液体注射装置12注入磁性液体并使磁性球囊10进一步扩张，使磁性球囊10紧贴主体覆膜支架17，在主动脉和覆膜支架17之间留有开窗空间；
9、s3、从经皮穿刺并将含磁吸引头1的可调磁弯鞘4送入动脉腔内，使可调磁弯鞘4沿送入覆膜支架内，到达分支动脉附近；穿刺过程中在空腔5中使用引导导丝帮助磁导管到达分支动脉附近；
10、s4、调整可调弯部2位置与方向，通过旋转方式使磁吸引头1朝向分支动脉开口方向；
11、s5、通过分支动脉开口处主体覆膜支架外的磁性球囊10上的标记圈14与可调磁弯鞘4相互吸引的作用使磁吸引头1吸附；
12、s6、可调磁弯鞘4与标记圈14相互吸引处可从主动脉覆膜支架内指示分支动脉血管开口位置并令磁吸引头1保持于朝向分支动脉开口处的状态；从空腔5中送入激光导管，激光导管到达覆膜支架7内的分支动脉开口；通过激光导管在覆膜支架17上准确烧灼分支动脉的开口；
13、s7、血管腔内治疗结束后，通过磁性液体注射装置12吸出磁性液体，磁性球囊10回收并失去磁性，与磁吸引头1分离，沿血管腔内撤出磁球囊可调鞘14。
14、本专利技术的有益效果在于：在现有cn114767327a的专利基础上，对分支动脉磁导航导管的构造进行了改进，将其头部设计为一磁性球囊，磁性球囊的头部设有一标记圈，除标记圈以外，其余外层囊壁具有能够隔绝磁性的隔磁层，从而在磁性球囊上巧妙的形成一圈可被磁吸附的部位；同时，磁性球囊头部具有一直径逐渐变小、且容易在引导导丝的带动下进行弯曲的球囊头端，可以巧妙的实现与可调磁弯鞘的吸附功能，从而精确实现手术中对覆膜支架与分支动脉对应的部位的开窗定位。相比与现有cn114767327a的定位方式，本专利技术中充入磁性液体，更有助于通过体外系统控制球囊的释放和回收以及磁性球囊与磁吸头定位的吸引和分离，同时标记圈的定位更加方便，容错能力强，定位的可靠性显著提升。
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1.一种用于分支动脉重建术的磁流体导航系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的用于分支动脉重建术的磁流体导航系统，其特征在于：所述引导导管(9)尾端与体外导管递送系统(13)相连，可被导管递送系统(13)送入血管腔内。
3.如权利要求1所述的用于分支动脉重建术的磁流体导航系统，其特征在于：还包括与充磁导管(8)尾部连接的磁性液体注射装置(12)，通过充磁导管(8)和磁性液体注射装置(12)控制磁性球囊(10)的膨出与收起。
4.一种权利要求1所述的用于分支动脉重建术的磁流体导航系统的使用方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于分支动脉重建术的磁流体导航系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的用于分支动脉重建术的磁流体导航系统，其特征在于：所述引导导管(9)尾端与体外导管递送系统(13)相连，可被导管递送系统(13)送入血管腔内。
3.如权利要求1所述的用于分...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆信武，刘艺君，蒲蕻吉，秦金保，仇鹏，赵振，彭智猷，黄群，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：
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