【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于颧种植导航手术的配准板，属于口腔医疗器械。
技术介绍
1、导航系统在颧种植手术领域得到了日益广泛的应用，由于颧种植手术路径长且路径毗邻重要解剖结构，因此对于颧种植路径的窝洞预备及颧种植体植入精度有很高要求。配准是保证导航系统精度的先决条件，目前常用的配准方法包括解剖标志点配准、侵入式配准钉植入配准、配准板配准等方法，然而，这些方法都存在着一定的缺点及不足。
2、目前，针对导航系统的配准方法都存在一定程度的缺点。对于解剖标志点来说，虽然此种方式不需要额外的配准器械进行配准，但是不同医生针对相同解剖标志点的定位有可能不准确，特别是针对解剖特征不是特别明显的标志点，容易造成配准误差的出现；侵入式配准钉通过金属的配准钉植入到骨内，可以在影像及实际患者获得清晰、容易辨别的配准点，配准精度最高，但此种方法需要额外的配准钉且需要植入骨内，造成了额外的创口；配准板配准方法是采用导航系统特制的配准板，配准板上带有阻射点、阻射球及配准坑，通过硅橡胶等材料固定于稳固的余留牙上，患者戴有配准板拍摄cbct后，根据系统内部的坐标，导航系统可以自动定位配准板的位置，通过探针接触配准坑或者直接的方式，完成配准操作，但是此种方法只限于有余留牙的患者，对于无牙颌分区种植患者无法使用，此外由于配准块覆盖区域有限，只能适用于缺牙位点少的患者，对于多牙连续缺失患者，其导航手术的精度可能会下降。
3、此外，上述配准方式由于配准点的分布大多聚集在口内，造成了颧骨部位配准精度的下降，由此也造成了颧骨部位导航精度的下降，对于颧骨段路径
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：如何提高颧骨区域的配准及导航精度。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，包括口内固定部、口外延伸部、颧骨延伸部，口内固定部连接一个或两个口外延伸部的一端，每个口外延伸部另一端连接有一个颧骨延伸部，口内固定部、口外延伸部和颧骨延伸部上均布有多个用于安装配准钉的配准钉固位孔；口外延伸部包括相互连接的水平部和斜行部，口外延伸部与口内固定部相连的部分为口外延伸部水平部，口外延伸部与颧骨延伸部相连的部分为口外延伸部斜行部，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为三维夹角；口内固定部的形状为牙弓形态。
3、优选地，每个所述的颧骨延伸部通过口外延伸部延伸至需要进行颧种植手术的颧骨侧。
4、优选地，所述的配准钉在配准板上的分布遵循如下规律：以每个配准钉为圆心、以2-4mm为半径的圆内均匀分布配准钉，呈分布式向外扩张；任意两个配准钉之间间距为2-4mm。
5、优选地，所述的口内固定部一侧的整个侧面为槽型结构；槽型结构的开口宽度大于牙齿的宽度。
6、优选地，所述的口内固定部连接有一个口外延伸部，口外延伸部水平部位于口内固定部顶部圆弧的正中位置；口外延伸部水平部长度为10-15mm；在配准板俯视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为45°-55°；在配准板正视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为30°-55°；在配准板左视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为35°-55°。
7、优选地，所述的口内固定部内壁的两侧与连接桥的两侧连接，连接桥上均布有多个印模材料溢出孔；口内固定部外壁的一侧或两侧分别连接有口外延伸部水平部；口外延伸部水平部延长线与口内固定部中线的夹角为70°；口外延伸部水平部长度为15-25mm；在配准板俯视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为110°-130°；在配准板正视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角也为110°-130°；在配准板左视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为50°-70°。
8、优选地，所述的口内固定部包括相互连接口内延伸部和槽型结构，口内延伸部为板状结构；口内固定部上连接口外延伸部的部分为口内延伸部，口内延伸部上均布有多个用于安装配准钉的配准钉固位孔；槽型结构的开口宽度大于牙齿的宽度。
9、优选地，所述的口内固定部连接有一个口外延伸部，口外延伸部位于槽型结构的左侧或右侧；口外延伸部水平部的延长线与口内固定部中线的夹角为70°；口外延伸部水平部长度为15-25mm；在配准板俯视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为110°-130°；在配准板正视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为110°-130°；在配准板左视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为50°-70°。
10、优选地，所述的口内固定部上设有至少一个口内螺钉孔；口内固定部外壁的一侧或两侧分别连接有口外延伸部水平部；口外延伸部水平部延长线与口内固定部中线的夹角为70°；口外延伸部水平部长度为15-25mm；在配准板俯视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为110°-130°；在配准板正视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为110°-130°；在配准板左视图中，口外延伸部斜行部与口外延伸部水平部的夹角为50°-70°。
11、本技术提供的用于颧种植导航手术的配准板，通过螺钉或借助口内种植体或余留牙，将本技术的配准板固定在口内后，可以使用配准钉完成配准。通过广泛分布于口内及颧骨附近的配准钉，优化了配准点的分布，使配准点更加接近并覆盖目标手术区域，配准点的数量及覆盖空间增加，提高了颧种植导航手术的配准精度，从而大幅度提高颧种植导航手术精度。可以通过硅橡胶固定于稳固的余留牙，通过延伸到颧骨的配准板，增加配准精度；对于部分区域已经种植的患者，此配准版也可以通过修整后，使用临时冠材料固定于种植体的临时基台或取模柱上，完成配准操作；对于上颌严重萎缩无牙颌患者，可以通过螺钉将配准板固定于上颌，完成配准操作，待配准完成后取下配准板。此种用于颧种植导航手术的配准板实现了微创乃至无创的配准，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。
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1.一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，包括口内固定部(1)、口外延伸部(2)、颧骨延伸部(3)，口内固定部(1)连接一个或两个口外延伸部(2)的一端，每个口外延伸部(2)另一端连接有一个颧骨延伸部(3)，口内固定部(1)、口外延伸部(2)和颧骨延伸部(3)上均布有多个用于安装配准钉的配准钉固位孔(4)；口外延伸部(2)包括相互连接的水平部和斜行部，口外延伸部(2)与口内固定部(1)相连的部分为口外延伸部(2)水平部，口外延伸部(2)与颧骨延伸部(3)相连的部分为口外延伸部(2)斜行部，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为三维夹角；口内固定部(1)的形状为牙弓形态。
2.如权利要求1所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，每个所述的颧骨延伸部(3)通过口外延伸部(2)延伸至需要进行颧种植手术的颧骨侧。
3.如权利要求1所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的配准钉在配准板上的分布遵循如下规律：以每个配准钉为圆心、以2-4mm为半径的圆内均匀分布配准钉，呈分布式向外扩张；任意两个配准钉之间间距为2-4mm。
4.如权利要求1或2或3所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)一侧的整个侧面为槽型结构；槽型结构的开口宽度大于牙齿的宽度。
5.如权利要求4所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)连接有一个口外延伸部(2)，口外延伸部(2)水平部位于口内固定部(1)顶部圆弧的正中位置；口外延伸部(2)水平部长度为10-15mm；在配准板俯视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为45°-55°；在配准板正视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为30°-55°；在配准板左视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为35°-55°。
6.如权利要求4所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)内壁的两侧与连接桥(8)的两侧连接，连接桥(8)上均布有多个印模材料溢出孔(5)；口内固定部(1)外壁的一侧或两侧分别连接有口外延伸部(2)水平部；口外延伸部(2)水平部延长线与口内固定部(1)中线的夹角为70°；口外延伸部(2)水平部长度为15-25mm；在配准板俯视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为110°-130°；在配准板正视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角也为110°-130°；在配准板左视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为50°-70°。
7.如权利要求1或2或3所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)包括相互连接口内延伸部(6)和槽型结构，口内延伸部(6)为板状结构；口内固定部(1)上连接口外延伸部(2)的部分为口内延伸部(6)，口内延伸部(6)上均布有多个用于安装配准钉的配准钉固位孔(4)；槽型结构的开口宽度大于牙齿的宽度。
8.如权利要求7所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)连接有一个口外延伸部(2)，口外延伸部(2)位于槽型结构的左侧或右侧；口外延伸部(2)水平部的延长线与口内固定部(1)中线的夹角为70°；口外延伸部(2)水平部长度为15-25mm；在配准板俯视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为110°-130°；在配准板正视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为110°-130°；在配准板左视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为50°-70°。
9.如权利要求1或2或3所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)上设有至少一个口内螺钉孔(7)；口内固定部(1)外壁的一侧或两侧分别连接有口外延伸部(2)水平部；口外延伸部(2)水平部延长线与口内固定部(1)中线的夹角为70°；口外延伸部(2)水平部长度为15-25mm；在配准板俯视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为110°-130°；在配准板正视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为110°-130°；在配准板左视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为50°-70°。
...【技术特征摘要】
1.一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，包括口内固定部(1)、口外延伸部(2)、颧骨延伸部(3)，口内固定部(1)连接一个或两个口外延伸部(2)的一端，每个口外延伸部(2)另一端连接有一个颧骨延伸部(3)，口内固定部(1)、口外延伸部(2)和颧骨延伸部(3)上均布有多个用于安装配准钉的配准钉固位孔(4)；口外延伸部(2)包括相互连接的水平部和斜行部，口外延伸部(2)与口内固定部(1)相连的部分为口外延伸部(2)水平部，口外延伸部(2)与颧骨延伸部(3)相连的部分为口外延伸部(2)斜行部，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为三维夹角；口内固定部(1)的形状为牙弓形态。
2.如权利要求1所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，每个所述的颧骨延伸部(3)通过口外延伸部(2)延伸至需要进行颧种植手术的颧骨侧。
3.如权利要求1所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的配准钉在配准板上的分布遵循如下规律：以每个配准钉为圆心、以2-4mm为半径的圆内均匀分布配准钉，呈分布式向外扩张；任意两个配准钉之间间距为2-4mm。
4.如权利要求1或2或3所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)一侧的整个侧面为槽型结构；槽型结构的开口宽度大于牙齿的宽度。
5.如权利要求4所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)连接有一个口外延伸部(2)，口外延伸部(2)水平部位于口内固定部(1)顶部圆弧的正中位置；口外延伸部(2)水平部长度为10-15mm；在配准板俯视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为45°-55°；在配准板正视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为30°-55°；在配准板左视图中，口外延伸部(2)斜行部与口外延伸部(2)水平部的夹角为35°-55°。
6.如权利要求4所述的一种用于颧种植导航手术的配准板，其特征在于，所述的口内固定部(1)内壁的两侧与连接桥(8)的两侧连接，连接桥(8)上均布有多个印模材料溢出孔(5)；口内固定部(1)外壁的一侧或两侧分别连接有口...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶宝鑫，吴轶群，沈意涵，王凤，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：
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