【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及疫苗生产设备，更具体地说，本专利技术涉及一种生物疫苗生产发酵装置及工艺。
技术介绍
1、随着科学技术的快速发展，通过细菌的发酵来生产动物疫苗的占比越来越大。研究和利用细菌的特殊代谢途径，通过细菌发酵罐发酵细菌已成为生产动物疫苗的主要方式。
2、细菌在进行发酵时，会产生泡沫，目前消泡的方式包括物理消泡和消泡剂消泡，消泡剂消泡时，需要往发酵的蛋白原液内投入消泡剂，但是消泡剂投入量无法精确控制，导致疫苗蛋白原液内的消泡剂残留，影响蛋白原液的质量，所以采用物理消泡的方式较为安全，比如中国技术专利公开号cn215050312u中公开的一种动物疫苗生产用的细菌发酵罐，该专利技术方案中采用具有锯齿的搅拌杆旋转时，对蛋白原液表面的泡沫进行消泡，但是由于锯齿之间是具有间距的，搅拌杆旋转时，处于相邻两个锯齿之间的泡沫可能无法与锯齿接触，进而导致产生泡沫的消泡盲区。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种生物疫苗生产发酵装置及工艺，本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中的发酵罐在对蛋白原液的泡沫进行物理消泡时，容易产生消泡盲区。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生物疫苗生产发酵装置，包括发酵罐的罐体，所述罐体上设有投料口和出料口，还包括：
3、旋转轴，所述旋转轴同轴转动连接于所述罐体上，所述旋转轴穿入所述罐体的一端固接有安装部；
4、旋转杆，所述旋转杆水平滑动连接于所述安装部上；>
5、转动柱，所述转动柱设有多个，且沿着所述旋转杆长度方向等间距地竖直连接于所述旋转杆底部，所述转动柱下端固接有多个消泡针，所述消泡针长度方向与所述转动柱的轴向呈夹角，所述转动柱上的所述消泡针旋转半径尺寸为相邻两个所述转动柱间距尺寸的一半；
6、平移单元，所述平移单元设于所述罐体内，且用于在所述旋转轴旋转时，驱动所述旋转杆在所述安装部上水平滑动。
7、进一步地，所述罐体顶部连接有电机座，所述电机座上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述旋转轴驱动连接。
8、进一步地，所述平移单元包括：
9、滑动部，所述滑动部插合于所述安装部上所开设的滑动孔，且水平自由滑动；
10、连接柱，所述连接柱设有两个且分别竖直固接于所述滑动部长度方向的两端，所述旋转杆上表面与两个所述连接柱的下端固接；
11、驱动盘，所述驱动盘通过安装支架同轴转动连接于所述罐体内，且所述驱动盘开设有供所述滑动部自由通过的偏心孔，所述滑动部长度方向两端各转动连接有滚轮，两个所述滚轮滚动接触所述偏心孔的孔壁；
12、驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述驱动盘绕所述旋转轴的轴向旋转。
13、进一步地，所述滑动部的纵截面呈矩形。
14、进一步地，所述驱动结构包括：
15、固定环，所述固定环同轴固接于所述驱动盘上端面，所述固定环的上端部开设有内齿轮部；
16、主动齿轮，所述主动齿轮套接于所述旋转轴上，且所述主动齿轮位于所述固定环的环孔内侧；
17、安装环，所述安装环同轴固接于所述罐体内壁且位于所述主动齿轮上方，所述安装环内壁固接有连接板；
18、中间齿轮，所述中间齿轮设有两个且转动连接于所述连接板上，所述中间齿轮与所述内齿轮部、主动齿轮啮合。
19、进一步地，两个所述中间齿轮沿所述旋转轴的轴向对称设置。
20、进一步地，所述转动柱转动连接于所述旋转杆上，所述旋转杆上设有旋转单元，所述旋转单元用于在所述旋转杆水平移动时，驱动多个所述转动柱旋转，且相邻的两个所述转动柱的转动方向相反。
21、进一步地，所述旋转单元包括：
22、滑动杆，所述滑动杆插合于所述旋转杆所开设的滑动槽内，且在所述滑动槽内自由滑动，所述滑动杆朝下的一面设有缺口形式的安装腔，所述转动柱上端穿入所述安装腔内且设有齿轮部；
23、条形板，所述条形板设有两个且分别固接于所述安装腔相对两侧的内壁上，所述条形板朝向所述齿轮部的一面等间距地设有多个齿条部，两个所述条形板上的所述齿条部交错设置，使得相邻的两个所述转动柱上的所述齿轮部分别与两个所述条形板上的所述齿条部啮合，使得所述滑动杆在所述滑动槽内滑动时，相邻两个所述转动柱同步反向旋转；
24、连接结构，所述连接结构用于使所述滑动杆和所述安装部连接。
25、进一步地，所述连接结构包括竖直固接于所述滑动杆顶部的连接销，所述连接销穿出所述旋转杆且穿设于所述安装部底部，所述旋转杆上表面开设有供所述连接销自由通过的腰形孔。
26、一种生物疫苗生产发酵工艺，应用上述的生物疫苗生产发酵装置，包括：
27、由投料口往罐体内部投入蛋白原液，并对罐体内部进行温度调节，使蛋白原液进行发酵；
28、疫苗使用的蛋白原液在发酵过程中，蛋白原液的液面产生泡沫，此时由旋转轴旋转带动安装部进行旋转，使得旋转杆同步绕旋转轴的轴向旋转，旋转过程中，转动柱上的多个消泡针对蛋白原液液面上的泡沫进行消泡处理；
29、旋转轴旋转过程中，平移单元驱动旋转杆相对安装部水平运动，使得转动柱带动消泡针产生水平运动，减少对蛋白原液液面上的泡沫的消泡盲区。
30、本专利技术的技术效果和优点：
31、通过设置消泡针、旋转杆和平移单元，且消泡针旋转半径尺寸为相邻两个转动柱间距尺寸的一半，使得平移单元在驱动旋转杆在安装部上水平运动，进而使得消泡针的消泡区域能够覆盖罐体蛋白原液的液面各处，减少消泡针的消泡盲区；
32、通过设置旋转轴旋转时，由驱动结构驱动驱动盘进行旋转，使得驱动盘上的偏心孔能够产生绕旋转轴轴向的旋转，进而使得旋转杆能够绕旋转轴进行旋转，同时也能产生水平运动，进而使得消泡针的消泡盲区较小，结构简单且无需设置电气控制设备，减少了制造成本；
33、通过设置滑动杆、条形板、齿条部和齿轮部，当旋转杆相对安装部水平运动时，条形板将与旋转杆相对运动，使得齿条部能够与齿轮部啮合传动，啮合传动时，将驱动转动柱上的齿轮部进行旋转，旋转时，使得消泡针能够绕转动柱的轴向进行旋转，这样使得消泡针通过旋转，进而进一步地增加了单个消泡针的消泡区域，提高消泡效率；
34、通过设置两个条形板，且两个条形板上的齿条部交错设置，使得相邻的两个转动柱能同步反向旋转，这样使得相邻两个转动柱上的消泡针的转向相反，避免消泡针的转向相同时，使得蛋白原液的液面产生固定方向的流动，使得在进行消泡时，泡沫随液面流动而远离消泡针，影响泡沫的消泡效率。
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1.一种生物疫苗生产发酵装置，包括发酵罐的罐体（2），所述罐体（2）上设有投料口（9）和出料口（16），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述罐体（2）顶部连接有电机座，所述电机座上安装有步进电机（1），所述步进电机（1）的输出轴与所述旋转轴（3）驱动连接。
3.根据权利要求1所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述平移单元包括：
4.根据权利要求3所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述滑动部（23）的纵截面呈矩形。
5.根据权利要求3所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
6.根据权利要求5所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，两个所述中间齿轮（5）沿所述旋转轴（3）的轴向对称设置。
7.根据权利要求1所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述转动柱（15）转动连接于所述旋转杆（7）上，所述旋转杆（7）上设有旋转单元，所述旋转单元用于在所述旋转杆（7）水平移动时，驱动多个所述转动柱（15）旋转，且相邻的两个所述转动柱（15）的转
8.根据权利要求7所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述旋转单元包括：
9.根据权利要求8所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述连接结构包括竖直固接于所述滑动杆（14）顶部的连接销（28），所述连接销（28）穿出所述旋转杆（7）且穿设于所述安装部（22）底部，所述旋转杆（7）上表面开设有供所述连接销（28）自由通过的腰形孔（24）。
10.一种生物疫苗生产发酵工艺，应用权利要求1所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种生物疫苗生产发酵装置，包括发酵罐的罐体（2），所述罐体（2）上设有投料口（9）和出料口（16），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述罐体（2）顶部连接有电机座，所述电机座上安装有步进电机（1），所述步进电机（1）的输出轴与所述旋转轴（3）驱动连接。
3.根据权利要求1所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述平移单元包括：
4.根据权利要求3所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述滑动部（23）的纵截面呈矩形。
5.根据权利要求3所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
6.根据权利要求5所述的生物疫苗生产发酵装置，其特征在于，两个所述中间齿轮（5）沿所述旋转轴（3）的轴向对称设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：程立坤，夏小静，李晶晶，赵修报，付强，王磊，王文秀，王金良，滕战伟，魏小兵，
申请(专利权)人：山东省滨州畜牧兽医研究院，
类型：发明
国别省市：
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