【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于探针换针的技术，尤指一种探针吸嘴单元、具该探针吸嘴单元的自动换针机以及换针方法。
技术介绍
1、探针测试座(socket)于使用一段时间后，须经由测试机的测试，将不良探针置换成新探针。现今技术为人工依照图纸标示，找到正确位置，再用镊子进行探针置换，但随着技术的进步，探针数量越来越多，而探针的尺寸与探针间的间距也越来越小，若仍维持人工依照图纸标示并使用镊子进行置换，难度随之提升，不仅人工效率低下且容易出错，对于品质和效率显有疑虑。
2、因应探针测试座的换针需求下，自动化设备随之进行开发，现行已有植针机能进行新探针的植入，也就是探针通过人工移除后，由植针机进行机械化的植针，由此减少植针失败率，但探针移除程序仍是人工处理，并无法完全克服前述效率低或容易出错等问题。另外，当探针间的间距则越来越小，让植针机的吸嘴在取针与放针时越来越不易，为了避免碰触到邻近的探针，吸嘴会尽量远离探针，但会有吸力不足而有取针失败或放针不准的问题。为了克服上述情况，虽可考虑将吸嘴缩小，但在吸嘴通过吹气方式进行植针时，恐造成周围探针吹起的问题。
3、由此可见，在封装测试座有换针需求下，如何避免现今人力作动的可能缺失变得相当重要，若能让取针与植针都自动化执行，将能避免人力效率不佳或失败率高等问题，再者，面对探针的间距缩小，如何让吸嘴顺利取针与植针也是重点，因此，如何以自动化设备取代现今人力作动并对吸嘴设计做改良，由此克服前述问题，此将成为目前本
人员急欲追求的目标。
技术实现思路p>
1、为解决上述现有技术的问题，本专利技术揭示一种探针吸嘴单元、自动换针机以及自动换针方法，可至少部分地解决现有技术中的问题。
2、本专利技术的自动换针机，其包括：一植针平台，设置于机台表面且具有一测试座摆放区，以供放置包含有待换探针的测试座；一取针系统，设置于该机台表面且具有至少一个探针吸嘴单元，该至少一个探针吸嘴单元用以从该测试座中取出待换探针；一供针系统，设置于该机台表面且具有探针载盘，该探针载盘用于承载替换探针。
3、于一实施例中，该取针系统具多个探针吸嘴单元时，各该探针吸嘴单元的吸嘴大小分别对应不同款式的探针。
4、于一实施例中，该供针系统具有承载不同款式的替换探针的多个探针载盘，以及用于装载不同款式的待换探针的多个探针回收盒。
5、于上述实施例中，各该探针吸嘴单元包括：一吸嘴件，包含一平坦部以及位于该平坦部中心并由该平坦部延伸凸出的一吸取部，其中，该吸取部为中空且内直径大于该替换探针或该待换探针的横切面直径，以供该替换探针或该待换探针基于气流由该吸取部的一端进入或离开。
6、于前述实施例中，该吸取部从该平坦部凸出而外露部分，其外壁厚度小于任两个探针之间的间距。
7、于前述实施例中，各该探针吸嘴单元还包括一顶针件，该顶针件包含接合部以及由该接合部延伸出的阻挡部，该接合部用于卡合于该平坦部的内侧壁上，该阻挡部用于抵顶该替换探针或该待换探针。
8、于前述实施例中，该接合部更包含供该气流进出的气孔，以于该替换探针或该待换探针因该气流的吸取而进入该吸取部时，由该阻挡部限制该替换探针或该待换探针持续移动。
9、于前述实施例中，该顶针件可自该吸嘴件分离以进行更换。
10、于前述实施例中，该顶针件适于在该吸嘴件内上下移动而调整该吸取部的深度。
11、本专利技术还揭露一种自动换针方法，该方法包括：接收包含有待换探针的信息，以确认待换探针于一测试座上的位置；令取针系统从该测试座中取出该待换探针；以及令该取针系统至供针系统取得替换探针，以将该替换探针放置于该测试座中已取出该待换探针的位置。
12、于上述方法中，该令取针系统从该测试座中取出该待换探针的步骤前，还包括：将该测试座放置于测试座摆放区，以及令该测试座摆放区依据该测试座的厚度进行升降。
13、于上述方法中，该取针系统具有多个探针吸嘴单元，而令该取针系统依据该测试座的测试座资讯及探针资讯选择对应的探针吸嘴单元。
14、于上述方法中，该令取针系统从该测试座中取出该待换探针的步骤，还包括：将取出的该待换探针装载于探针回收盒。
15、于上述方法中，该令该取针系统至供针系统取得替换探针的步骤，还包括：令该取针系统依据该测试座的测试座资讯及探针资讯选择对应的探针载盘以取得该替换探针。
16、本专利技术还揭露一种探针吸嘴单元，其包括：一吸嘴件，其包含一平坦部以及位于该平坦部中心并由该平坦部延伸凸出的一吸取部，其中，该吸取部为中空且内直径大于探针的横切面直径，以供该探针基于气流由该吸取部的一端进入或离开。
17、于一实施例中，该吸取部从该平坦部凸出而外露部分，其外壁厚度小于任两个探针之间的间距。
18、于一实施例中，该探针吸嘴单元还包括一顶针件，该顶针件包含接合部以及由该接合部延伸出的阻挡部，该接合部用于卡合于该平坦部的内侧壁上，该阻挡部用于抵顶该探针。
19、于一实施例中，该接合部更包含供该气流进出的气孔，以于该探针因该气流的吸取而进入该吸取部时，由该阻挡部限制该探针持续移动。
20、于上述实施例中，该顶针件可自该吸嘴件分离以进行更换。
21、于上述实施例中，该顶针件适于在该吸嘴件内上下移动而调整该吸取部的深度。
22、综上，本专利技术的探针吸嘴单元、具该探针吸嘴单元的自动换针机以及换针方法，通过让探针吸嘴单元的吸取部从平坦部延伸出来以及平坦部的阻挡设计，由此于进行探针吸放时，减少对周遭探针的影响，再者，探针吸嘴单元通过顶针件的设计，能调整吸嘴深度，减少现有针对不同长度的探针须要设计对应吸嘴的麻烦；另外，本专利技术通过自动化设计，让自动换针机在收到须要换针的测试座的测试座资讯以及其上探针的探针信息后，确认待换探针于测试座上的位置，且通过移载系统协助，依据测试座资讯及探针信息，令取针系统从测试座中取出待换探针，以及令取针系统从供针系统取得替换探针后并放置于测试座中对应位置，如此全自动化设计，减少以人工方式进行取针或植针的可能问题，故能提升换针效率且降低失败率。
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1.一种自动换针机，其包括：
2.如权利要求1所述的自动换针机，其中，该取针系统具多个探针吸嘴单元时，各该探针吸嘴单元的吸嘴大小分别对应不同款式的探针。
3.如权利要求1所述的自动换针机，其中，该供针系统具有承载不同款式的替换探针的多个探针载盘，以及用于装载不同款式的待换探针的多个探针回收盒。
4.如权利要求1所述的自动换针机，其中，各该探针吸嘴单元包括：
5.如权利要求4所述的自动换针机，其中，该吸取部从该平坦部凸出而外露部分，其外壁厚度小于任两个探针之间的间距。
6.如权利要求4所述的自动换针机，其中，各该探针吸嘴单元还包括一顶针件，该顶针件包含接合部以及由该接合部延伸出的阻挡部，该接合部用于卡合于该平坦部的内侧壁上，该阻挡部用于抵顶该替换探针或该待换探针。
7.如权利要求6所述的自动换针机，其中，该接合部更包含供该气流进出的气孔，以于该替换探针或该待换探针因该气流的吸取而进入该吸取部时，由该阻挡部限制该替换探针或该待换探针持续移动。
8.如权利要求6所述的自动换针机，其中，该顶针件可自该吸嘴
9.如权利要求6所述的自动换针机，其中，该顶针件适于在该吸嘴件内上下移动而调整该吸取部的深度。
10.一种自动换针方法，该方法包括：
11.如权利要求10所述的自动换针方法，其中，该令取针系统从该测试座中取出该待换探针的步骤前，还包括：将该测试座放置于测试座摆放区，以及令该测试座摆放区依据该测试座的厚度进行升降。
12.如权利要求10所述的自动换针方法，其中，该取针系统具有多个探针吸嘴单元，而令该取针系统依据该测试座的测试座资讯及探针资讯选择对应的探针吸嘴单元。
13.如权利要求10所述的自动换针方法，其中，该令取针系统从该测试座中取出该待换探针的步骤，还包括：将取出的该待换探针装载于探针回收盒。
14.如权利要求10所述的自动换针方法，其中，该令该取针系统至供针系统取得替换探针的步骤，还包括：令该取针系统依据该测试座的测试座资讯及探针资讯选择对应的探针载盘以取得该替换探针。
15.一种探针吸嘴单元，其包括：
16.如权利要求15所述的探针吸嘴单元，其中，该吸取部从该平坦部凸出而外露部分，其外壁厚度小于任两个探针之间的间距。
17.如权利要求15所述的探针吸嘴单元，其中，该探针吸嘴单元还包括一顶针件，该顶针件包含接合部以及由该接合部延伸出的阻挡部，该接合部用于卡合于该平坦部的内侧壁上，该阻挡部用于抵顶该探针。
18.如权利要求17所述的探针吸嘴单元，其中，该接合部还包含供该气流进出的气孔，以于该探针因该气流的吸取而进入该吸取部时，由该阻挡部限制该探针持续移动。
19.如权利要求17所述的探针吸嘴单元，其中，该顶针件可自该吸嘴件分离以进行更换。
20.如权利要求17所述的探针吸嘴单元，其中，该顶针件适于在该吸嘴件内上下移动而调整该吸取部的深度。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换针机，其包括：
2.如权利要求1所述的自动换针机，其中，该取针系统具多个探针吸嘴单元时，各该探针吸嘴单元的吸嘴大小分别对应不同款式的探针。
3.如权利要求1所述的自动换针机，其中，该供针系统具有承载不同款式的替换探针的多个探针载盘，以及用于装载不同款式的待换探针的多个探针回收盒。
4.如权利要求1所述的自动换针机，其中，各该探针吸嘴单元包括：
5.如权利要求4所述的自动换针机，其中，该吸取部从该平坦部凸出而外露部分，其外壁厚度小于任两个探针之间的间距。
6.如权利要求4所述的自动换针机，其中，各该探针吸嘴单元还包括一顶针件，该顶针件包含接合部以及由该接合部延伸出的阻挡部，该接合部用于卡合于该平坦部的内侧壁上，该阻挡部用于抵顶该替换探针或该待换探针。
7.如权利要求6所述的自动换针机，其中，该接合部更包含供该气流进出的气孔，以于该替换探针或该待换探针因该气流的吸取而进入该吸取部时，由该阻挡部限制该替换探针或该待换探针持续移动。
8.如权利要求6所述的自动换针机，其中，该顶针件可自该吸嘴件分离以进行更换。
9.如权利要求6所述的自动换针机，其中，该顶针件适于在该吸嘴件内上下移动而调整该吸取部的深度。
10.一种自动换针方法，该方法包括：
11.如权利要求10所述的自动换针方法，其中，该令取针系统从该测试座中取出该待换探针的步骤前，还包括：将该测试座放置于测试座摆放...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢秉修，余丁沛，孙家彬，李世华，杨政家，
申请(专利权)人：颖崴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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