【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车门控制，尤其涉及一种电动车门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆。
技术介绍
1、常见的汽车电动侧开门打开方式为先拉动机械的车门把手以解锁车门门锁，随后人力手动拉动车门打开。这个开门的过程需要借助人力拉动车门，在一些使用场景下不够便利。
2、目前已有部分车型的车门能够实现电动开启，省去了人力拉动车门这一过程，但是电动车门一旦按下开启或关闭按键，则需要到达完全关闭或完全打开状态才停止，开关门需要的时间较长，用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电动车门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，以解决现有技术中电动车门开关门需要时间较长的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种电动车门的控制方法，包括：
3、监测车辆的电动车门的开关控制信号；
4、若所述电动车门处于全开位置或全锁位置时监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门向目标位置移动；
5、若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动。
6、在一种可能的实现方式中，所述若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动，包括：
7、若在所述电动车门移动至所述目标位置前悬停于任一半开位置时再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动；所述半开位置为所述电动车门的全开位置和全锁位置之间任一位置。
8、在一种可能的实现方
9、若所述电动车门正在向所述目标位置移动时再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门悬停。
10、在一种可能的实现方式中，所述若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动，包括：
11、若所述电动车门正在向所述目标位置移动时再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动。
12、在一种可能的实现方式中，所述控制所述电动车门反向移动，包括：
13、若所述电动车门的外部警戒区域内没有障碍物，则控制所述电动车门反向移动。
14、在一种可能的实现方式中，所述障碍物包括静态目标和动态目标；
15、所述若所述电动车门的外部警戒区域内没有障碍物，则控制所述电动车门反向移动，包括：
16、若所述电动车门的第一警戒区域内没有静态目标，则控制所述电动车门反向移动；所述第一警戒区域位于所述外部警戒区域内且小于所述外部警戒区域；
17、若所述电动车门的外部警戒区域内存在动态目标，则播放警戒语音，并在所述外部警戒区域内没有动态目标后控制所述电动车门反向移动。
18、第二方面，本申请提供了一种电动车门的控制装置，其包括：
19、信号监测模块，用于监测车辆的电动车门的开关控制信号；
20、开关控制模块，用于若所述电动车门处于全开位置或全锁位置时监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门向目标位置移动；
21、反向控制模块，用于若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动。
22、在一种可能的实现方式中，反向控制模块包括：
23、若在所述电动车门移动至所述目标位置前悬停于任一半开位置时再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动；所述半开位置为所述电动车门的全开位置和全锁位置之间任一位置。
24、在一种可能的实现方式中，反向控制模块还包括：
25、若所述电动车门正在向所述目标位置移动时再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门悬停。
26、在一种可能的实现方式中，反向控制模块包括：
27、若所述电动车门正在向所述目标位置移动时再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动。
28、在一种可能的实现方式中，反向控制模块包括：
29、车门控制单元，用于若所述电动车门的外部警戒区域内没有障碍物，则控制所述电动车门反向移动。
30、在一种可能的实现方式中，所述障碍物包括静态目标和动态目标；车门控制单元包括：
31、若所述电动车门的第一警戒区域内没有静态目标，则控制所述电动车门反向移动；所述第一警戒区域位于所述外部警戒区域内且小于所述外部警戒区域；
32、若所述电动车门的外部警戒区域内存在动态目标，则播放警戒语音，并在所述外部警戒区域内没有动态目标后控制所述电动车门反向移动。
33、第三方面，本申请提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面可能的实现方式所述方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
35、第五方面，本申请提供了一种车辆，其包括如上第三方面所述的控制器。
36、本申请实施例提供一种电动车门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，该方法若所述电动车门处于全开位置或全锁位置时监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门向目标位置移动；若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动。通过上述方案可知，本申请只要用户输入开关控制信号，即使在电动车门移动过程中也能立即使电动车门反向移动，从而解决因电动车门需要完成当前移动过程才能反向而导致的开关门时间过长的问题，提高开关门控制效率，优化用户体验。
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1.一种电动车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动，包括：
3.根据权利要求2所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动，包括：
5.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动车门反向移动，包括：
6.根据权利要求5所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述障碍物包括静态目标和动态目标；
7.一种电动车门的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动车门的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动，包括：
3.根据权利要求2所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若在所述电动车门移动至所述目标位置前再次监测到所述开关控制信号，则控制所述电动车门反向移动，包括：
5.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动车门反向移动，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，乔东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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