【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动伸缩臂式叉车，具体是涉及一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车。
技术介绍
1、现有的电动伸缩臂式叉车可以调节叉车臂的长度，使其适应不同尺寸的货物，这样，工人可以更方便地将货物码垛或从垛堆中取出，提高仓储操作效率，而本专利技术涉及的电动伸缩臂式叉车通常被称为“方形大型货物堆垛机”或“方形大件堆垛机”，该设备主要用于搬运和堆垛方形形状的大型货物，如木板、砖块、钢材等，可以实现高效的货物堆垛和存储，方形大型货物堆垛机通常由机械臂、输送设备和控制系统组成，其工作原理是通过机械臂将货物从输送设备上抓取起来，并精确地放置到指定的位置上，该设备通常具有高承载能力和精准定位能力，可以实现高速、高效的货物堆垛操作，并提升物流和仓储效率；
2、现有的电动伸缩臂式叉车可以搬运各种类型和尺寸的货物托盘，这些货物托盘通常用于存放和搬运货物，如托盘装载货物或袋装货物，然而，相比于现有的固定长度的叉车臂，伸缩臂的设计会限制叉车臂的长度和高度，并且伸缩臂的长度通常不如固定长度的叉车臂，因此在需要搬运较长货物或在狭小空间中操作时可能存在局限性；
3、同时，伸缩臂在伸缩状态下可能会受到高度限制，无法达到特定的堆垛高度要求，由于，伸缩臂的机构相对较为复杂，包括液压系统、伸缩机构等，这可能使得叉车臂的维护和维修相对复杂，需要更多的技术支持，因此，伸缩臂的设计通常会牺牲一定的承载能力，因此在需要搬运较重或高堆垛的场景下可能不够适用；
4、此外，由于货物的形状、尺寸和重量各不相同，因此，现有的电动伸缩臂式叉车仅可以正常搬运各
5、于是有鉴于此，本专利技术提出一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车以弥补和改善现有技术的欠缺之处。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，包括叉车主体，所述叉车主体的一侧安装有叉车组件，所述叉车组件的远离叉车主体一侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件的内部设置有控制器，所述叉车组件的内部设置有控制器，所述叉车组件的上方安装有液压气缸，所述叉车组件中叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构，所述定位纠偏机构的中心部位设置有码垛角度自调节机构，所述码垛角度自调节机构的下方对称设置有安装自锁机构；
3、所述定位纠偏机构用于自动纠正货物位于叉车臂表面的偏移状态；
4、所述码垛角度自调节机构用于自动正反旋转调节货物的码放角度；
5、所述安装自锁机构用于摆放货物时，自动锁定定位纠偏机构与叉车臂的安装位置。
6、进一步地，所述定位纠偏机构包括可拆卸式安装于叉车主体叉车臂外壁的适配筒，所述适配筒外壁固定连接有伸缩板，所述伸缩板的上方安装有底板，所述底板的下表面转动连接有转板，所述转板的两侧均安装有引导杆，所述引导杆均固定连接于伸缩板的上表面，所述引导杆远离转板一端的外壁均滑动连接有移动块，所述移动块的上表面均转动连接有曲杆，所述曲杆远离移动块的一端均转动连接于转板的上表面，所述曲杆的远离转板一端的上表面均固定连接有固定轴，所述固定轴远离移动块的一端均固定连接有定位板，所述移动块的侧壁均固定连接有矩形板，所述矩形板的上表面均转动连接有连接板，所述连接板远离矩形板的一端均安装有调节板。
7、进一步地，所述底板对应固定轴的位置处贯穿开设有滑槽，所述固定轴与底板之间通过滑槽呈滑动连接，所述固定轴初始均位于远离底板中心的两侧。
8、进一步地，所述连接板的上表面均固定连接有圆柱凸起，所述调节板对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，所述连接板与调节板之间通过适配槽呈滑动连接，所述连接板上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板的表面，所述调节板转动连接于底板的表面。
9、进一步地，所述码垛角度自调节机构包括安装于伸缩板中部位置的电机，所述电机的输出轴端固定连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁固定连接有凸板，所述凸板远离圆盘的一端转动连接有带杆滑块，所述带杆滑块的外壁滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨远离带杆滑块的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨远离转动盘的一端滑动连接有联动板，所述联动板远离第二滑轨的一端转动连接于圆盘的下表面，所述转动盘的上表面转动连接有调节盘，所述调节盘的外壁滑动连接有放置板，所述放置板的下表面均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离放置板的一端均固定连接有调节轴，所述调节轴的外壁套接有弹簧，所述调节轴远离橡胶垫的一端固定连接于底板的上表面。
10、进一步地，所述电机与叉车组件呈电性连接，所述连接轴位于圆盘的偏心位置处，所述第一滑轨与第二滑轨以转动盘为参照物呈对称分布。
11、进一步地，所述放置板与底板位于同一竖直面，且所述弹簧的两端分别与底板和橡胶垫呈固定连接。
12、进一步地，所述安装自锁机构包括对称固定连接于放置板下表面的触发杆，所述触发杆远离放置板的一端固定连接有转轴，所述转轴远离触发杆的一端固定连接有联动盘，所述联动盘的外壁转动连接有环形仓，所述环形仓对应联动盘的一侧均匀固定连接有限位轨，所述限位轨的内壁均滑动连接有自锁杆。
13、进一步地，所述联动盘的表面均匀贯穿开设有弯曲槽，所述自锁杆靠近适配筒的一端均固定连接有夹持垫。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、（1）通过货物两侧的定位板自动纠正货物的偏移状态，保证货物处于叉车组件的中心位置，此时，根据调节板的收缩贴合，以此通过三个方位保证货物位于叉车臂的安全性，并且，从三个方位贴合至货物的侧壁还可以防止货物在搬运过程中发生滑落，定位板和调节板与货物侧壁的贴合可以提供额外的支撑和稳定性，保持货物的水平姿态，防止其倾斜或倾倒，不仅可以减少货物与叉车臂之间的间隙，还可以降低货物在运输过程中的摇晃和颠簸风险，并且，定位板还可以减少货物与叉车臂直接的接触和摩擦，减少货物表面的磨损和擦伤，确保货物在搬运过程中保持完好无损；
16、（2）通过电机带动调节盘进行转动，进而实现调节放置板上方摆放货物的位置角度，通过调节盘自动正反旋转调节货物的码放角度可以减少人工操作的时间和劳动量，提高操作效率，操作员无需手动调整货物角度，可以减轻操作员的劳动强度和体力消耗，不再需要操作员费力地手动调整货物角度，减少了体力负担，提高了作业的舒适性，通过电机带动调节盘可以自动完成这一过程，节省了操作时间，提高了作业效率，并且，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，包括叉车主体（1），所述叉车主体（1）的一侧安装有叉车组件（11），所述叉车组件（11）远离叉车主体（1）一侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件（11）的内部设置有控制器，所述叉车组件（11）的上方安装有液压气缸（12），其特征在于：所述叉车组件（11）中叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构（2），所述定位纠偏机构（2）的中心部位设置有码垛角度自调节机构（3），所述码垛角度自调节机构（3）的下方对称设置有安装自锁机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述定位纠偏机构（2）包括可拆卸式安装于叉车主体（1）叉车臂外壁的适配筒（21），所述适配筒（21）外壁固定连接有伸缩板（22），所述伸缩板（22）的上方安装有底板（23），所述底板（23）的下表面转动连接有转板（24），所述转板（24）的两侧均安装有引导杆（25），所述引导杆（25）均固定连接于伸缩板（22）的上表面，所述引导杆（25）远离转板（24）一端的外壁均滑动连接有移动块（26），所述移动块（26）的上表面均转动连接有曲杆（27），
3.根据权利要求2所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述底板（23）对应固定轴（28）的位置处贯穿开设有滑槽，所述固定轴（28）与底板（23）之间通过滑槽呈滑动连接，所述固定轴（28）初始均位于远离底板（23）中心的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述连接板（211）的上表面均固定连接有圆柱凸起，所述调节板（212）对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，所述连接板（211）与调节板（212）之间通过适配槽呈滑动连接，所述连接板（211）上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板（23）的表面，所述调节板（212）转动连接于底板（23）的表面。
5.根据权利要求2所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述码垛角度自调节机构（3）包括安装于伸缩板（22）中部位置的电机（31），所述电机（31）的上方输出轴端固定连接有连接轴（32），所述连接轴（32）远离电机（31）的一端固定连接有圆盘（33），所述圆盘（33）的外壁固定连接有凸板（3301），所述凸板（3301）远离圆盘（33）的一端转动连接有带杆滑块（3302），所述带杆滑块（3302）的外壁滑动连接有第一滑轨（34），所述第一滑轨（34）远离带杆滑块（3302）的一端固定连接有转动盘（35），所述转动盘（35）的侧壁固定连接有第二滑轨（36），所述第二滑轨（36）远离转动盘（35）的一端滑动连接有联动板（37），所述联动板（37）远离第二滑轨（36）的一端转动连接于圆盘（33）的下表面，所述转动盘（35）的上表面转动连接有调节盘（38），所述调节盘（38）的外壁滑动连接有放置板（39），
6.根据权利要求5所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述电机（31）与叉车组件（11）呈电性连接，所述连接轴（32）位于圆盘（33）的偏心位置处，所述第一滑轨（34）与第二滑轨（36）以转动盘（35）为参照物呈对称分布。
7.根据权利要求5所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述放置板（39）与底板（23）位于同一竖直面，且所述弹簧（312）的两端分别与底板（23）和橡胶垫（310）呈固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述安装自锁机构（4）包括对称固定连接于放置板（39）下表面的触发杆（41），所述触发杆（41）远离放置板（39）的一端固定连接有转轴（42），所述转轴（42）远离触发杆（41）的一端固定连接有联动盘（43），所述联动盘（43）的外壁转动连接有环形仓（44），所述环形仓（44）对应联动盘（43）的一侧均匀固定连接有限位轨（45），所述限位轨（45）的内壁均滑动连接有自锁杆（46）。
9.根据权利要求8所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述联动盘（43）的表面均匀贯穿开设有弯曲槽，所述自锁杆（46）靠近适配筒（21）的一端均固定连接有夹持垫。
...【技术特征摘要】
1.一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，包括叉车主体（1），所述叉车主体（1）的一侧安装有叉车组件（11），所述叉车组件（11）远离叉车主体（1）一侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件（11）的内部设置有控制器，所述叉车组件（11）的上方安装有液压气缸（12），其特征在于：所述叉车组件（11）中叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构（2），所述定位纠偏机构（2）的中心部位设置有码垛角度自调节机构（3），所述码垛角度自调节机构（3）的下方对称设置有安装自锁机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述定位纠偏机构（2）包括可拆卸式安装于叉车主体（1）叉车臂外壁的适配筒（21），所述适配筒（21）外壁固定连接有伸缩板（22），所述伸缩板（22）的上方安装有底板（23），所述底板（23）的下表面转动连接有转板（24），所述转板（24）的两侧均安装有引导杆（25），所述引导杆（25）均固定连接于伸缩板（22）的上表面，所述引导杆（25）远离转板（24）一端的外壁均滑动连接有移动块（26），所述移动块（26）的上表面均转动连接有曲杆（27），所述曲杆（27）远离移动块（26）的一端均转动连接于转板（24）的上表面，所述曲杆（27）远离转板（24）一端的上表面均固定连接有固定轴（28），所述固定轴（28）远离移动块（26）的一端均固定连接有定位板（29），所述移动块（26）的侧壁均固定连接有矩形板（210），所述矩形板（210）的上表面均转动连接有连接板（211），所述连接板（211）远离矩形板（210）的一端均安装有调节板（212）。
3.根据权利要求2所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述底板（23）对应固定轴（28）的位置处贯穿开设有滑槽，所述固定轴（28）与底板（23）之间通过滑槽呈滑动连接，所述固定轴（28）初始均位于远离底板（23）中心的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述连接板（211）的上表面均固定连接有圆柱凸起，所述调节板（212）对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，所述连接板（211）与调节板（212）之间通过适配槽呈滑动连接，所述连接板（211）上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板（23）的表面，所述调节板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊锋，郭炎波，苏灿锋，万禹平，郭荣钦，郭俊阳，杨灿彬，龙水池，曾忠晏，
申请(专利权)人：福建华南重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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