【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能搬运，具体为一种多层级搬运装置。
技术介绍
1、当今时代工业化的迅速发展，各地大小工厂的兴起，货物生产的不断提速，产品更新的不断加快，在高生产力的当下，如何能有效的避免库存无序的堆积，基于此仓库存储与搬运也就跟随着迈开智能化的脚步，传统的机械与人工搬运存储要满足当下的需求略显吃力且效率较低，为此将从智能搬运的领域中设计一种多层级搬运装置，改善搬运过程中过度堆积与无序的情况。
2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有技术中的搬运装置无法便捷的达成层级分明的多层级传输搬运，面对一些过多的产品的时候堆积过多，对后续的生产作业产生干扰的情况，无法进行有序的传输，产品排放杂乱，容易使产品不小心被损坏，影响生产效率从而给企业带来损失；
4、2、现有技术中的机械夹爪无法精确的定位产品从而实现夹起，经常性产生误夹的情况，从而需要重新对准的夹起，对生产搬运效率影响较大，且部分情况下夹爪没有夹紧导致产品脱落下来，需要进行快速的报警，才能第一时间重新操作机械臂进行二次操作。
5、鉴于此我们提出一种多层级搬运装置来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多层级搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多层级搬运装置，包括第一支撑架、第二支撑架和控制台，所述第一支撑架为一长方柱体，所述第一支撑架上端设有两个中心柱转轴，所述第一支撑架上位于两个中心柱转
3、优选的，所述水平传输带前端设有一转轴感应探头，所述水平传输带中间设有数组滚轴，所述滚轴前端设有感应灯，所述滚轴与挡板中间开有倾斜传输带开口，所述挡板上安装有启动感应灯。
4、优选的，所述倾斜传输带上端接上位水平传输带末端的感应转轴，所述倾斜传输带下端接下位水平传输带前端的海绵垫。
5、优选的，所述第一支撑架一侧平台设有控制台，所述控制台上安装有机械搬运臂，且机械搬运臂与控制台电性连接，所述机械搬运臂前端安装有机械夹头，所述机械搬运臂上各转动连接处通过信号控制线连接。
6、优选的，所述机械夹头上有一支架，所述支架下端两侧安装有两块夹爪板，所述夹爪板上设有通电磁吸板，所述通电磁吸板下端接有防滑落摩擦板，所述通电磁吸板上安装有感应芯片，所述防滑落摩擦板上安装有异常滑落报警芯片，所述通电磁吸板上端接有水平移动组件，所述水平移动组件上缠绕有一圈弹簧。
7、优选的，所述支架下端安装有转盘，所述转盘中心设有图像识别信号灯，所述转盘外侧设有防触碰杆，所述支架上端中心安装有连接柱，所述连接柱一侧滑动连接有竖直移动板，所述连接柱上端安装有限位板。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过在搬运装置中设有多层级传输带，达成层级分明的产品分布与传输，可以有效的避免过多产品生产产生堆积的情况，避免对后续的生产作业产生干扰，对产品进行有序的传输和搬运，有效防止产品的损坏，提高生产效率。
10、2、本技术通过在搬运夹爪处设置有图像识别装置和感应报警装置，前者用来通过操作台可以精准定位产品位置，实现准确夹爪，后者通过感应报警装置实现对产品的横向精确夹起，同时在面对夹爪未紧导致滑落的情况下，能快速的进行报警，实现机械臂的快速二次操作，提高生产效率。
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1.一种多层级搬运装置，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(20)和控制台(11)，其特征在于：所述第一支撑架(1)为一长方柱体，所述第一支撑架(1)上端设有两个中心柱转轴(2)，所述第一支撑架(1)上位于两个中心柱转轴(2)的上端部分安装有两个固定卡扣(3)，所述固定卡扣(3)固定有两条水平传输带(19)于第一支撑架(1)上，所述第二支撑架(20)与第一支撑架(1)结构相同，所述第二支撑架(20)同样通过固定卡扣(3)固定有两条水平传输带(19)于第二支撑架(20)上，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(20)共有四条水平传输带(19)，且四条水平传输带(19)不处于同一高度位置，所述第一支撑架(1)的两条水平传输带(19)处于第一和第三高度，所述第二支撑架(20)的两条水平传输带(19)处于第二和第四高度，所述水平传输带(19)彼此相向，且水平传输带(19)彼此之间高度差相同，所述水平传输带(19)相邻两块之间设有倾斜传输带(4)，所述四条水平传输带(19)通过倾斜传输带(4)连接为一条传输通路，所述水平传输带(19)末端固定设有挡板(10)，所述挡板(10)两侧设有两块移动夹板
2.根据权利要求1所述的一种多层级搬运装置，其特征在于：所述水平传输带(19)前端设有一转轴感应探头(7)，所述水平传输带(19)中间设有数组滚轴(15)，所述滚轴(15)前端设有感应灯(6)，所述滚轴(15)与挡板(10)中间开有倾斜传输带开口(16)，所述挡板(10)上安装有启动感应灯(17)。
3.根据权利要求1所述的一种多层级搬运装置，其特征在于：所述倾斜传输带(4)上端接上位水平传输带(19)末端的感应转轴(5)，所述倾斜传输带(4)下端接下位水平传输带(19)前端的海绵垫(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多层级搬运装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)一侧平台设有控制台(11)，所述控制台(11)上安装有机械搬运臂(12)，且机械搬运臂(12)与控制台(11)电性连接，所述机械搬运臂(12)前端安装有机械夹头(14)，所述机械搬运臂(12)上各转动连接处通过信号控制线(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多层级搬运装置，其特征在于：所述机械夹头(14)上有一支架(31)，所述支架(31)下端两侧安装有两块夹爪板(34)，所述夹爪板(34)上设有通电磁吸板(27)，所述通电磁吸板(27)下端接有防滑落摩擦板(29)，所述通电磁吸板(27)上安装有感应芯片(28)，所述防滑落摩擦板(29)上安装有异常滑落报警芯片(30)，所述通电磁吸板(27)上端接有水平移动组件(25)，所述水平移动组件(25)上缠绕有一圈弹簧(26)。
6.根据权利要求5所述的一种多层级搬运装置，其特征在于：所述支架(31)下端安装有转盘(22)，所述转盘(22)中心设有图像识别信号灯(23)，所述转盘(22)外侧设有防触碰杆(24)，所述支架(31)上端中心安装有连接柱(32)，所述连接柱(32)一侧滑动连接有竖直移动板(21)，所述连接柱(32)上端安装有限位板(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种多层级搬运装置，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(20)和控制台(11)，其特征在于：所述第一支撑架(1)为一长方柱体，所述第一支撑架(1)上端设有两个中心柱转轴(2)，所述第一支撑架(1)上位于两个中心柱转轴(2)的上端部分安装有两个固定卡扣(3)，所述固定卡扣(3)固定有两条水平传输带(19)于第一支撑架(1)上，所述第二支撑架(20)与第一支撑架(1)结构相同，所述第二支撑架(20)同样通过固定卡扣(3)固定有两条水平传输带(19)于第二支撑架(20)上，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(20)共有四条水平传输带(19)，且四条水平传输带(19)不处于同一高度位置，所述第一支撑架(1)的两条水平传输带(19)处于第一和第三高度，所述第二支撑架(20)的两条水平传输带(19)处于第二和第四高度，所述水平传输带(19)彼此相向，且水平传输带(19)彼此之间高度差相同，所述水平传输带(19)相邻两块之间设有倾斜传输带(4)，所述四条水平传输带(19)通过倾斜传输带(4)连接为一条传输通路，所述水平传输带(19)末端固定设有挡板(10)，所述挡板(10)两侧设有两块移动夹板(9)，所述第一支撑架(1)与第二支撑架(20)中央位置处分别设有中心固定柱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多层级搬运装置，其特征在于：所述水平传输带(19)前端设有一转轴感应探头(7)，所述水平传输带(19)中间设有数组滚轴(15)，所述滚轴(15)前端设有感应灯(6)，所述滚轴(15)与挡板(10)中间开有倾斜传输带开口(16)，所述挡板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡继德，
申请(专利权)人：苏州米尔精密仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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