【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能搬运，具体为一种多向搬运装置。
技术介绍
1、随着工业化进程的不断进步，仓库方面的存储与搬运也就随之迈开了智能化的脚步，大厂生产有更多的设备产品需要搬运存储，传统的机械以及人工在这一方面所有的效率值得进一步的提高，基于此将从智能搬运领域内设计出一种多向搬运装置，以此来大大提高搬运的效率以及灵活度。
2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有技术中的搬运模式过于单一，通过传输带做简单的搬运动作，在生产过程中会产生生产过快的情况，生产过快又因为传统搬运技术效率不高，导致产品堆积或者无法搬运的情况，影响生产效率，而且产品在传输途中可能会产生方向错误的情况，无法直接进行堆放；
4、2、现有技术中的机械夹爪多使用尖锐夹爪或者采用多齿夹爪等机械硬性夹爪，在面对较为脆弱的物品的时候例如纸箱等，容易因为硬度和力度过高导致纸箱变形，从而使得内部产品裸露在外，容易被空气污染，对于产品的保护做不到位，影响产品的质量。
5、鉴于此我们提出一种多向搬运装置来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多向搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多向搬运装置，包括第一传输带和支架圆盘，第一传输带后方接有第二传输带，所述第一传输带一边围绕有链条，所述第一传输带一侧安装有第一感应器，所述第二传输带后端接梯形传输带，所述梯形传输带为直角梯形状，所述梯形传输带内部
3、优选的，所述第一传输带一侧有第二工作平台，所述第二工作平台上设有第一工作臂。
4、优选的，所述第一挡板后设有控制台，所述控制台设于第一工作平台上，所述第一工作平台上安装有第二工作臂。
5、优选的，所述第一工作臂前端安装有一支架圆盘，所述支架圆盘下盘中心设有转盘，所述支架圆盘下盘两侧设有固定夹板和移动夹板，所述支架圆盘上端设有竖直移动板，所述支架圆盘中心位置安装有一根连接柱，所述竖直移动板安装于连接柱一侧，所述连接柱上端设有一圆形限位固定板。
6、优选的，所述支架圆盘一侧底座安装有第一通电磁吸板，所述第一通电磁吸板下端接第一强效摩擦板，所述第一通电磁吸板和第一强效摩擦板组成固定夹板。
7、优选的，所述移动夹板内侧设有一水平移动构件，所述水平移动构件上缠绕有一圈弹簧，所述支架圆盘另一侧底座安装有第二通电磁吸板，所述第二通电磁吸板下端接有第二强效摩擦板，所述第二通电磁吸板和第二强效摩擦板组成移动夹板。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过在搬运带上设置有多个感应装置，以及在机械工作臂的搬运头设置有可自动旋转的机械夹爪，在进行搬运过程中通过各点的感应装置来对各部位是否存在产品进行检测，避免物品堆积，使得产品搬运井然有序，同时通过夹爪的转动来对物品进行方向的调整。
10、2、本技术通过在机械工作臂的搬运头上设置两组通电磁吸板来实现物品的夹起动作，当物品进入夹爪的夹起范围后，给两块磁板进行通电作用，使得两块磁板进行夹紧，同时一端安装有弹簧，可以使其缓慢夹紧，避免对产品的外包装以及脆弱的产品进行机械损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多向搬运装置，包括第一传输带(1)和支架圆盘(17)，其特征在于：所述第一传输带(1)后方接有第二传输带(4)，所述第一传输带(1)一边围绕有链条(2)，所述第一传输带(1)一侧安装有第一感应器(3)，所述第二传输带(4)后端接梯形传输带(16)，所述梯形传输带(16)为直角梯形状，所述梯形传输带(16)内部安装有滚轴(8)，所述梯形传输带(16)尽头安装有第一挡板(7)，所述第一挡板(7)前方安装有第二感应器(6)，所述第一挡板(7)两侧安装有水平移位板(5)，所述第一挡板(7)后端为第一工作平台(30)，所述第一工作平台(30)一侧接有滚轴带(14)，所述滚轴带(14)末端设有第二挡板(15)，所述滚轴带(14)前端为第三传输带(12)，所述第三传输带(12)一侧设有高度感应柱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述第一传输带(1)一侧有第二工作平台(31)，所述第二工作平台(31)上设有第一工作臂(11)。
3.根据权利要求1所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述第一挡板(7)后设有控制台(9)，所述控制台(9
4.根据权利要求2所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述第一工作臂(11)前端安装有一支架圆盘(17)，所述支架圆盘(17)下盘中心设有转盘(18)，所述支架圆盘(17)下盘两侧设有固定夹板(24)和移动夹板(22)，所述支架圆盘(17)上端设有竖直移动板(27)，所述支架圆盘(17)中心位置安装有一根连接柱(29)，所述竖直移动板(27)安装于连接柱(29)一侧，所述连接柱(29)上端设有一圆形限位固定板(28)。
5.根据权利要求4所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述支架圆盘(17)一侧底座安装有第一通电磁吸板(25)，所述第一通电磁吸板(25)下端接第一强效摩擦板(26)，所述第一通电磁吸板(25)和第一强效摩擦板(26)组成固定夹板(24)。
6.根据权利要求4所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述移动夹板(22)内侧设有一水平移动构件(19)，所述水平移动构件(19)上缠绕有一圈弹簧(20)，所述支架圆盘(17)另一侧底座安装有第二通电磁吸板(21)，所述第二通电磁吸板(21)下端接有第二强效摩擦板(23)，所述第二通电磁吸板(21)和第二强效摩擦板(23)组成移动夹板(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种多向搬运装置，包括第一传输带(1)和支架圆盘(17)，其特征在于：所述第一传输带(1)后方接有第二传输带(4)，所述第一传输带(1)一边围绕有链条(2)，所述第一传输带(1)一侧安装有第一感应器(3)，所述第二传输带(4)后端接梯形传输带(16)，所述梯形传输带(16)为直角梯形状，所述梯形传输带(16)内部安装有滚轴(8)，所述梯形传输带(16)尽头安装有第一挡板(7)，所述第一挡板(7)前方安装有第二感应器(6)，所述第一挡板(7)两侧安装有水平移位板(5)，所述第一挡板(7)后端为第一工作平台(30)，所述第一工作平台(30)一侧接有滚轴带(14)，所述滚轴带(14)末端设有第二挡板(15)，所述滚轴带(14)前端为第三传输带(12)，所述第三传输带(12)一侧设有高度感应柱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述第一传输带(1)一侧有第二工作平台(31)，所述第二工作平台(31)上设有第一工作臂(11)。
3.根据权利要求1所述的一种多向搬运装置，其特征在于：所述第一挡板(7)后设有控制台(9)，所述控制台(9)设于第一工作平台(30)上，所述第一工作平台(30)上安装有第二工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡继德，
申请(专利权)人：苏州米尔精密仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。