【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体为一种新型包装码垛装置。
技术介绍
1、码垛装置，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，在自动化行业有着相当广泛的应用，码垛装置运作灵活精准、快速高效、稳定性高，能够精准地将包装好的产品码垛在预定的位置，以提升作业效率，节省了劳动力，节省生产空间。
2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、现有技术在使用时，通过吸嘴吸附包装表面实现搬运，再对包装进行码垛，由于包装不仅沉重而且表面多为纸质，在码垛装置抓取的过程中，由于码垛装置难以稳固的吸附纸质包装，从而导致包装在输送或摆放的过程中出现包装掉落或者碰撞的情况，使得包装损坏，存在码垛抓取稳定性较差的问题。
4、鉴于此我们提出一种新型包装码垛装置来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型包装码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型包装码垛装置，包括桁架和围挡装置，所述桁架顶部安装有搬运装置，所述搬运装置一侧设有控制用的控制装置，所述搬运装置可在桁架内实现横移、升降运动，所述搬运装置底部底端连接有夹取机构，所述夹取机构包括法兰、框架和吸嘴，所述夹取机构通过法兰与搬运装置转动连接，所述法兰安装在框架顶部一侧，所述吸嘴安装在框架底部端面上，且设置有多个，所述框架侧面两端还对称设有多组可翻转的围挡装置，所述桁架后端一侧安装有龙门架，所述龙门架上安装有竖直滑动的护栏
3、优选的，所述围挡装置包括第二气缸、翻转部、转轴、连接件和托板，所述第二气缸一端安装在框架内部，且与框架转动连接，所述第二气缸输出端与翻转部中心固定连接，且翻转部为可绕中心旋转折叠的连接片结构，所述翻转部上端通过支撑座与框架转动连接，所述翻转部底部一端连接有连接件，所述连接件顶部一端套接在转轴内，所述转轴安装在框架底部外侧，所述连接件靠近框架的一侧底部安装有托板。
4、优选的，所述龙门架靠近桁架的底端外侧安装有挡板，且挡板内侧设有滑槽，所述护栏与滑槽滑动连接，所述龙门架顶部一端中心安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接在护栏顶部端面一侧。
5、优选的，所述控制装置包括控制终端和电箱，所述控制终端安装在桁架前侧，所述电箱固定在桁架外侧，且电箱通过线缆传输信号以及连接电源。
6、优选的，所述龙门架高度高于所述护栏高度。
7、优选的，所述桁架内侧地面设有码放台。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过在框架两侧设置围挡装置，通过安装在框架内的第二气缸带动翻转部绕中心轴转动，翻转部底部一端带动连接件绕转轴翻转，并带动安装在连接件底部的托板实现翻转，在夹取机构吸附包装后，托板绕转轴向框架底端翻转，托住包装的底部，码放时，托板向框架两侧翻转，供夹取机构放置包装，使得包装搬运过程更稳定，避免包装掉落，导致磕碰、损坏。
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1.一种新型包装码垛装置，包括桁架(1)和围挡装置(4)，其特征在于：所述桁架(1)顶部安装有搬运装置(6)，所述搬运装置(6)一侧设有控制用的控制装置(5)，所述搬运装置(6)可在桁架(1)内实现横移、升降运动，所述搬运装置(6)底部底端连接有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括法兰(301)、框架(302)和吸嘴(303)，所述夹取机构(3)通过法兰(301)与搬运装置(6)转动连接，所述法兰(301)安装在框架(302)顶部一侧，所述吸嘴(303)安装在框架(302)底部端面上，且设置有多个，所述框架(302)侧面两端还对称设有多组可翻转的围挡装置(4)，所述桁架(1)后端一侧安装有龙门架(104)，所述龙门架(104)上安装有竖直滑动的护栏(102)。
2.根据权利要求1所述的一种新型包装码垛装置，其特征在于：所述围挡装置(4)包括第二气缸(401)、翻转部(402)、转轴(403)、连接件(404)和托板(405)，所述第二气缸(401)一端安装在框架(302)内部，且与框架(302)转动连接，所述第二气缸(401)输出端与翻转部(402)中心固定连接，且
3.根据权利要求1所述的一种新型包装码垛装置，其特征在于：所述龙门架(104)靠近桁架(1)的底端外侧安装有挡板(101)，且挡板(101)内侧设有滑槽，所述护栏(102)与滑槽滑动连接，所述龙门架(104)顶部一端中心安装有第一气缸(103)，所述第一气缸(103)输出端固定连接在护栏(102)顶部端面一侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型包装码垛装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括控制终端(501)和电箱(502)，所述控制终端(501)安装在桁架(1)前侧，所述电箱(502)固定在桁架(1)外侧，且电箱(502)通过线缆传输信号以及连接电源。
5.根据权利要求3所述的一种新型包装码垛装置，其特征在于：所述龙门架(104)高度高于所述护栏(102)高度。
6.根据权利要求1所述的一种新型包装码垛装置，其特征在于：所述桁架(1)内侧地面设有码放台(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型包装码垛装置，包括桁架(1)和围挡装置(4)，其特征在于：所述桁架(1)顶部安装有搬运装置(6)，所述搬运装置(6)一侧设有控制用的控制装置(5)，所述搬运装置(6)可在桁架(1)内实现横移、升降运动，所述搬运装置(6)底部底端连接有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括法兰(301)、框架(302)和吸嘴(303)，所述夹取机构(3)通过法兰(301)与搬运装置(6)转动连接，所述法兰(301)安装在框架(302)顶部一侧，所述吸嘴(303)安装在框架(302)底部端面上，且设置有多个，所述框架(302)侧面两端还对称设有多组可翻转的围挡装置(4)，所述桁架(1)后端一侧安装有龙门架(104)，所述龙门架(104)上安装有竖直滑动的护栏(102)。
2.根据权利要求1所述的一种新型包装码垛装置，其特征在于：所述围挡装置(4)包括第二气缸(401)、翻转部(402)、转轴(403)、连接件(404)和托板(405)，所述第二气缸(401)一端安装在框架(302)内部，且与框架(302)转动连接，所述第二气缸(401)输出端与翻转部(402)中心固定连接，且翻转部(402)为可绕中心旋转折叠的连接片结构，所述翻转部(402)上端通过支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡继德，
申请(专利权)人：苏州米尔精密仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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