【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能存取货，特别涉及用于智能存储系统的机械臂及智能仓储。
技术介绍
1、随着城市规模的扩大以及物流业的发展，商业活动以及人类社会生活的不断多元化增加了对物流的要求，传统的物流方法基本是物流公司统筹安排，包括收件、仓储、物流、派件，需要投入大量的人力、物力、运力。利用人工方式作业，在搬运过程中容易造成成品的碰撞导致成品损伤；在堆货过程中，可能没有被正确地存放在正确的存放位置，导致在取货的时候，难以快速、准确取出正确的成品，导致效率较低。现有的自动货箱只由独立的存取货箱柜组成，无法与其他自动化配送工具组成完善的系统，并且现有自动货箱仅支持存取货功能，且自动化程度不高，现无完善的自动物流配送系统，无法将多种自动配送工具相结合提升配送效率。针对在智能仓储、物流等自动化生产设备和工作效率周期急迫的要求下，原始的人工存取货管理无法保证货物存储需求和工作效率要求。因此亟需要一种能够解决上述问题的用于智能存储系统的机械臂及智能仓储。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于智能存储系统的机械臂及智能仓储，能够通过机械臂快速的抓取货物，实现仓储的数字化、自动化管理。
2、第一方面、根据本技术实施例所述的用于智能存储系统的机械臂，包括承接组件和上固定组件；
3、承接组件设置有第二推动装置，第二推动装置用于推动承接组件做直线运动；
4、第一推动装置，第一推动装置安装于承接组件上；
5、高度调节装置
6、上固定组件安装于高度调节装置上，高度调节装置用于改变承接组件与上固定组件之间的距离。
7、根据本技术实施例的用于智能存储系统的机械臂，至少具有如下有益效果：机械臂的上固定组件在将目标物品抓取至承接组件上，随后，利用升降装置和平移装置的配合将目标物品从存取货柜的目标存货框格内取出并转移至目标位置，或，将目标物品从目标位置转移至存取货柜的目标存货框格内。具体地，机械臂的上固定组件将目标物品抓取并拖拉至承重组件后，上固定组件和承重组件将目标物品固定。其中，承接组件设置有第二推动装置，第二推动装置用于推动承接组件做直线运动，以使得上固定组件和承接组件可根据目标物品的位置调整距离。进一步地，上固定组件设置有第一推动装置和高度调节装置，其中，第一推动装置安装于承接组件上，高度调节装置安装于第一推动装置上，而上固定组件则安装于高度调节装置上，第一推动装置使用于推动高度调节装置做直线运动，而上固定组件则通过高度调节装置改变上固定组件与承重组件之间的距离，以使得机械臂可适用于多种尺寸的物品。目标物品的存取全程无需人工手动取放，通过机械臂快速的抓取货物，实现仓储的数字化、自动化管理。
8、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，上固定组件包括第一夹合模块和第二夹合模块，第一夹合模块安装于高度调节装置，第二夹合模块设置于第一夹合模块上，第二夹合模块与第一夹合模块活动连接，第一夹合模块的端部与第二夹合模块的端部之间的距离可调节。
9、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，第一夹合模块包括l型结构的拖拉板和第三推动装置，拖拉板的一端与高度调节装置固定连接，第三推动装置安装于拖拉板上，第二夹合模块安装于第三推动装置上，第三推动装置使第二夹合模块做直线运动。
10、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，拖拉板远离第三推动装置的端部设置有抓取机构，抓取机构用于抓取物品。
11、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，第二夹合模块包括l型结构的推压板和固定板，固定板的一端与第三推动装置的输出端连接，推压板安装于固定板上。
12、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，拖拉板朝向固定板的一侧设置有导轨，固定板上设置有滑块，滑块与导轨滑动连接，第三推动装置的输出端与滑块连接。
13、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，第二推动装置的输出端与承重台的一端连接，承接板设置于承重台的另一端，第一推动装置固定于承重台上。
14、根据本技术实施例用于智能存储系统的机械臂，承重台上设置有称重单元，称重单元用于对货物进行称重。
15、第二方面，根据本技术实施例所述的一种智能仓储，包括上述的用于智能存储系统的机械臂，还包括平移装置，平移装置上设置有旋转装置；升降装置，升降装置设置于旋转装置上，机械臂设置于升降装置上；
16、存取货柜，设置有两个，两个存取货柜分设于平移装置的两侧，存取货柜设置于机械臂的活动范围内，存取货柜设置有多个存货框格。
17、根据本技术实施例的一种智能仓储，机械臂上设置有视觉相机，视觉相机用于捕捉机械臂与目标的距离，目标包括货物和存取货柜。
18、根据本技术实施例的一种智能仓储，至少具有如下有益效果：机械臂的上固定组件在将目标物品抓取至承接组件上，随后，利用升降装置和平移装置的配合将目标物品从存取货柜的目标存货框格内取出并转移至目标位置，或，将目标物品从目标位置转移至存取货柜的目标存货框格内。具体地，机械臂的上固定组件将目标物品抓取并拖拉至承重组件后，上固定组件和承重组件将目标物品固定。其中，承接组件设置有第二推动装置，第二推动装置用于推动承接组件做直线运动，以使得上固定组件和承接组件可根据目标物品的位置调整距离。进一步地，上固定组件设置有第一推动装置和高度调节装置，其中，第一推动装置安装于承接组件上，高度调节装置安装于第一推动装置上，而上固定组件则安装于高度调节装置上，第一推动装置使用于推动高度调节装置做直线运动，而上固定组件则通过高度调节装置改变上固定组件与承重组件之间的距离，以使得机械臂可适用于多种尺寸的物品。目标物品的存取全程无需人工手动取放，通过机械臂快速的抓取货物，实现仓储的数字化、自动化管理。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，包括承接组件和上固定组件；所述承接组件设置有第二推动装置，所述第二推动装置用于推动所述承接组件做直线运动；
2.根据权利要求1所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述上固定组件包括第一夹合模块和第二夹合模块，所述第一夹合模块安装于所述高度调节装置，所述第二夹合模块设置于所述第一夹合模块上，所述第二夹合模块与所述第一夹合模块活动连接，所述第一夹合模块的端部与所述第二夹合模块的端部之间的距离可调节。
3.根据权利要求2所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述第一夹合模块包括L型结构的拖拉板和第三推动装置，所述拖拉板的一端与所述高度调节装置固定连接，所述第三推动装置安装于所述拖拉板上，所述第二夹合模块安装于所述第三推动装置上，所述第三推动装置使所述第二夹合模块做直线运动。
4.根据权利要求3所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述拖拉板远离所述第三推动装置的端部设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取物品。
5.根据权利要求3所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述拖拉板朝向所述固定板的一侧设置有导轨，所述固定板上设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第三推动装置的输出端与所述滑块连接。
7.根据权利要求1所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述承接组件包括承接板和承重台，所述第二推动装置的输出端与所述承重台的一端连接，所述承接板设置于所述承重台的另一端，所述第一推动装置固定于所述承重台上。
8.根据权利要求7所述用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述承重台上设置有称重单元，所述称重单元用于对货物进行称重。
9.一种智能仓储，包括权利要求1至8任意一项所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的智能仓储，其特征在于，所述机械臂上设置有视觉相机，所述视觉相机用于捕捉所述机械臂与目标的距离，所述目标包括货物和存取货柜。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，包括承接组件和上固定组件；所述承接组件设置有第二推动装置，所述第二推动装置用于推动所述承接组件做直线运动；
2.根据权利要求1所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述上固定组件包括第一夹合模块和第二夹合模块，所述第一夹合模块安装于所述高度调节装置，所述第二夹合模块设置于所述第一夹合模块上，所述第二夹合模块与所述第一夹合模块活动连接，所述第一夹合模块的端部与所述第二夹合模块的端部之间的距离可调节。
3.根据权利要求2所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述第一夹合模块包括l型结构的拖拉板和第三推动装置，所述拖拉板的一端与所述高度调节装置固定连接，所述第三推动装置安装于所述拖拉板上，所述第二夹合模块安装于所述第三推动装置上，所述第三推动装置使所述第二夹合模块做直线运动。
4.根据权利要求3所述的用于智能存储系统的机械臂，其特征在于，所述拖拉板远离所述第三推动装置的端部设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取物品。
5.根据权利要求3所述的用于智能存储系统的机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雄友，何凯，何吉祥，李海峰，
申请(专利权)人：江门职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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