三次元输送设备制造技术

本技术公开了三次元输送设备，其包括：一级输送总成，其设有第一输送带，所述第一输送带的末端设有第一感应器；二级输送总成，其设有对接于所述第一输送带的第二输送带，所述第二输送带的末端设有第二感应器，所述二级输送总成在所述第二输送带的两个长边外侧均设有举升机构，至少一个所述举升机构设有磁吸单元；夹持送料总成，其设有运动模组，所述运动模组设有多个夹持单元，所述夹持单元用于夹持所述举升机构上的工件。由于设置了二级输送总成，因此工人无需将工件放置在离地较高的输送带上，而且本技术能够以正交于冲压机输送方向的形式设置在冲压机的旁侧，使得工人能够尽可能地远离冲压机的进料端，以有效提高生产安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造的，特别涉及三次元输送设备。

技术介绍

1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。

2、在天窗横梁的生产流程当中，冲压是必不可少的钣金工艺，为了实现一次冲压成型，制造商一般都采用大型的冲压机，而由于大型冲压机的基座其高度一般为1米5以上，目前主流的送料方式是采用人工将天窗横梁放置在离地高度1米5以上的输送带上，因此现有的送料方式不仅十分耗费工人的体力，而且工人的操作工位处于冲压机的进料端，容易出现安全事故。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种三次元输送设备，以解决现有技术在冲压送料方面所存在的技术问题。

2、根据本技术的第一方面实施例的三次元输送设备，其包括：

3、一级输送总成，其设有第一输送带，所述第一输送带的末端设有第一感应器；

4、二级输送总成，其设有对接于所述第一输送带的第二输送带，所述第二输送带的末端设有第二感应器，所述二级输送总成在所述第二输送带的两个长边外侧均设有举升机构，至少一个所述举升机构设有磁吸单元；

5、夹持送料总成，其设有运动模组，所述运动模组设有多个夹持单元，所述夹持单元用于夹持所述举升机构上的工件。

6、根据本技术实施例的三次元输送设备，至少具有如下有益效果：使用时，工人将天窗横梁顺次地放置在所述第一输送带上，每当所述第一感应器检测到天窗横梁后，所述第一输送带便暂停输送，而所述第二输送带从所述第一输送带接替该天窗横梁并将其输送至触发所述第二感应器，每当所述第二感应器检测到天窗横梁后，所述第二输送带便暂停输送，然后所述举升机构向上举升该天窗横梁，由于天窗横梁在拉延后具有形状并发生扭曲，导致其不能完全贴合于所有举升机构的基准面，故设置所述磁吸单元用于限定天窗横梁与举升机构之间的相对位置，避免天窗横梁在被举升时发生倾侧，使得所述夹持送料总成的夹持单元能够正确地夹持被举升的天窗横梁；与现有技术相比，由于设置了所述二级输送总成，因此工人无需将工件放置在离地较高的输送带上，而且本技术能够以正交于冲压机输送方向的形式设置在冲压机的旁侧，使得工人能够尽可能地远离冲压机的进料端，以有效提高生产安全系数。

7、根据本技术的一些实施例，为了对天窗横梁进行对中，以确保所述夹持送料总成的夹持单元能够正确地夹持被举升的天窗横梁，所有的举升机构均设有对中单元，所有的对中单元均设有朝所述第二输送带的方向进行同步伸出的对中件。

8、根据本技术的一些实施例，至少一个所述举升机构设有翻转压紧单元，所述翻转压紧单元的位置对应于所述磁吸单元的位置，所述翻转压紧单元驱动有可转动的压紧件。由于天窗横梁在拉延后具有形状并发生扭曲，故设置所述翻转压紧单元以确保天窗横梁的扭曲部分能够贴合于所述举升机构的基准面，从而受到所述磁吸单元的吸引。

9、根据本技术的一些实施例，所述运动模组驱动有两个活动横梁，两个所述活动横梁均正交于所述第二输送带的输送方向，每个所述活动横梁均具有三个平移自由度，每个所述活动横梁均连接有若干个所述夹持单元。当天窗横梁被所述举升机构举升到位后，所述运动模组驱动两个所述活动横梁移向该天窗横梁的两侧，其夹持单元分别夹持在天窗横梁的两边并带动天窗横梁向上进行移动，然后再带动天窗横梁往冲压机的模具方向进行移动，最后将天窗横梁向下放置在冲压机的下模上，以完成对天窗横梁的一次送料。

10、根据本技术的一些实施例，为了更好地举升天窗横梁，所述举升机构的数量为四个，四个所述举升机构以矩阵的形式分布在所述第二输送带的外侧。

11、根据本技术的一些实施例，为了更好地输送工件，所述第一输送带的宽度应大于天窗横梁的宽度，但由于所述举升机构需要从下往上举升天窗横梁，因此所述第二输送带的宽度不能大于天窗横梁的宽度，以预留能够通过所述举升机构的空间位置，故所述第二输送带的宽度不大于所述第一输送带的宽度。

12、根据本技术的一些实施例，为了对天窗横梁的位置进行修正，所述第一输送带上设有第一修正组件。

13、根据本技术的一些实施例，为了对天窗横梁的位置进行修正，所述第二输送带上设有第二修正组件。

14、根据本技术的一些实施例，所述一级输送总成设有用于支撑所述第一输送带的移动架，以便移动所述一级输送总成，所述二级输送总成设有用于支撑所述第二输送带的基板，所述基板定位放置在台面上。

15、根据本技术的一些实施例，所述移动架设有高度调节组件，所述移动架与所述第一输送带通过所述高度调节组件进行连接，所述基板上设有高度可调的第二连接板，所述第一输送带的末端设有可拆连接于所述第二连接板的第一连接板。由于所述二级输送总成的基板是定位放置在台面上，因此为了适配不同的台面高度，所述一级输送总成需通过所述高度调节组件来调节所述第一输送带的高度，以满足其与所述第二输送带的对接要求；此外，为了便于所述一级输送总成与所述二级输送总成的拼接，所述第一输送带通过所述第一连接板可拆连接于所述第二连接板，而由于所述第一输送带的高度可调，因此所述第二连接板也需设置为高度可调，以满足所述第一输送带的水平设置。

16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.三次元输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所有的举升机构(400)均设有对中单元(410)，所有的对中单元(410)均设有朝所述第二输送带(220)的方向进行同步伸出的对中件(411)。

3.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：至少一个所述举升机构(400)设有翻转压紧单元，所述翻转压紧单元的位置对应于所述磁吸单元(420)的位置，所述翻转压紧单元驱动有可转动的压紧件。

4.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所述运动模组驱动有两个活动横梁(310)，两个所述活动横梁(310)均正交于所述第二输送带(220)的输送方向，每个所述活动横梁(310)均具有三个平移自由度，每个所述活动横梁(310)均连接有若干个所述夹持单元(320)。

5.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所述举升机构(400)的数量为四个，四个所述举升机构(400)以矩阵的形式分布在所述第二输送带(220)的外侧。

6.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所述第二输送带(220)的宽度不大于所述第一输送带(120)的宽度。

7.根据权利要求1或6所述的三次元输送设备，其特征在于：所述第一输送带(120)上设有第一修正组件(130)。

8.根据权利要求7所述的三次元输送设备，其特征在于：所述第二输送带(220)上设有第二修正组件(230)。

9.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所述一级输送总成(100)设有用于支撑所述第一输送带(120)的移动架(110)，所述二级输送总成(200)设有用于支撑所述第二输送带(220)的基板(210)。

10.根据权利要求9所述的三次元输送设备，其特征在于：所述移动架(110)设有高度调节组件(140)，所述移动架(110)与所述第一输送带(120)通过所述高度调节组件(140)进行连接，所述基板(210)上设有高度可调的第二连接板(226)，所述第一输送带(120)的末端设有可拆连接于所述第二连接板(226)的第一连接板(126)。

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【技术特征摘要】

1.三次元输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所有的举升机构(400)均设有对中单元(410)，所有的对中单元(410)均设有朝所述第二输送带(220)的方向进行同步伸出的对中件(411)。

3.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：至少一个所述举升机构(400)设有翻转压紧单元，所述翻转压紧单元的位置对应于所述磁吸单元(420)的位置，所述翻转压紧单元驱动有可转动的压紧件。

4.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所述运动模组驱动有两个活动横梁(310)，两个所述活动横梁(310)均正交于所述第二输送带(220)的输送方向，每个所述活动横梁(310)均具有三个平移自由度，每个所述活动横梁(310)均连接有若干个所述夹持单元(320)。

5.根据权利要求1所述的三次元输送设备，其特征在于：所述举升机构(400)的数量为四个，四个所述举升机构(400)以矩阵的形式分布在所述第二输送带(220)的外侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪林，容广文，黄升将，陈锋，
申请(专利权)人：佛山博世丰通汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：