电极修磨方法、修磨装置及焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电极修磨方法、修磨装置及焊接设备，属于焊接领域，电极修磨方法包括以下步骤：步骤a、设置一定位座于第一位置；步骤b、把电极移动至定位座右侧；步骤c、向左移动电极使电极推动定位座移动、直到定位座移动的距离与预定修磨的厚度一致，定位座当前的位置称为第二位置；步骤d、把定位座移离第二位置；步骤e、于第二位置处用磨头对电极进行修磨，同时向右移动磨头、直到磨头的打磨面与第一位置持平。即使电极在使用过程中产生形变，由于无需确定变形后的电极端的位置坐标，本发明专利技术的电极修磨方法仍能准确控制修磨厚度。修磨装置应用上述的电极修磨方法。焊接设备包括焊接机器人以及上述的修磨装置。人以及上述的修磨装置。人以及上述的修磨装置。

【技术实现步骤摘要】
电极修磨方法、修磨装置及焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种电极修磨方法、修磨装置及焊接设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，工业生产中越来越多地使用自动焊接机器人进行焊接。自动焊接机器人一般由多关节机器人以及焊枪组成，焊枪包括定位电极以及由伺服电机驱动的活动电极，定位电极和活动电极彼此相向且间隔设置；为了使每次焊接的效果一致，就需要使每次放电的电流一致，而放电的电流会被电压、两个电极端部之间的距离、以及电极端部的氧化膜所影响。
[0003]为了减轻氧化膜对放电的电流的影响，需要为自动焊接机器人配置修磨装置，如专利“一种自动焊接系统（公开号CN216177820U）”公开的电极修磨装置。对电极修磨的厚度要适中，修磨厚度太小则不能完全去除氧化膜，修磨厚度太大则会导致电极损耗过快，因此进行修磨前，技术人员会依据电极使用时间、电极端部的颜色变化等因素设立一个预定修磨的厚度；然而，电极在使用过程中由于高温、触接或其他原因会产生变形，两个电极端部之间的距离会改变，现有的修磨装置无法确定变形后的电极端的位置坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极修磨方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、设置一定位座，定位座的初始位置称为第一位置；步骤b、把电极移动至定位座旁侧、使电极需要修磨的端部朝向定位座，以定位座相对电极的位置为左方；步骤c、向左移动电极使电极推动定位座移动、直到定位座移动的距离与预定修磨的厚度一致，定位座当前的位置称为第二位置；步骤d、把定位座移离第二位置；步骤e、于第二位置处用磨头对电极进行修磨，同时向右移动磨头、直到磨头的打磨面与第一位置持平。2.一种修磨装置，其特征在于：应用如权利要求1所述的电极修磨方法，所述修磨装置包括底座，所述底座的上侧沿前后方向滑动设置有平移座，所述平移座的上侧沿左右方向滑动设置有定位座，所述定位座与所述平移座之间连接有弹性件，所述平移座设有限位块，所述限位块抵接于所述平移座的右侧，所述平移座与所述定位座之间设有测距器；所述定位座设有定位面和磨头，所述定位面与所述磨头沿前后方向间隔设置，所述磨头具有打磨面，所述打磨面与所述定位面共面，所述打磨面和所述定位面均朝向右侧，所述磨头与所述定位座相对转动设置。3.根据权利要求2所述的修磨装置，其特征在于：所述定位座、所述磨头、所述弹性件和所述测距器合称为修磨组件，所述修磨组件的数量为两个，两个修磨组件呈左右镜像对称设置。4.根据权利要求3所述的修磨装置，其特征在于：所述平移座设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪林，王宏宝，容广文，叶荣赋，刘孝东，
申请(专利权)人：佛山博世丰通汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：