本发明专利技术公开了一种电极修磨方法、修磨装置及焊接设备，属于焊接领域，电极修磨方法包括以下步骤：步骤a、设置一定位座于第一位置；步骤b、把电极移动至定位座右侧；步骤c、向左移动电极使电极推动定位座移动、直到定位座移动的距离与预定修磨的厚度一致，定位座当前的位置称为第二位置；步骤d、把定位座移离第二位置；步骤e、于第二位置处用磨头对电极进行修磨，同时向右移动磨头、直到磨头的打磨面与第一位置持平。即使电极在使用过程中产生形变，由于无需确定变形后的电极端的位置坐标，本发明专利技术的电极修磨方法仍能准确控制修磨厚度。修磨装置应用上述的电极修磨方法。焊接设备包括焊接机器人以及上述的修磨装置。人以及上述的修磨装置。人以及上述的修磨装置。
【技术实现步骤摘要】
电极修磨方法、修磨装置及焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种电极修磨方法、修磨装置及焊接设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，工业生产中越来越多地使用自动焊接机器人进行焊接。自动焊接机器人一般由多关节机器人以及焊枪组成，焊枪包括定位电极以及由伺服电机驱动的活动电极，定位电极和活动电极彼此相向且间隔设置；为了使每次焊接的效果一致，就需要使每次放电的电流一致，而放电的电流会被电压、两个电极端部之间的距离、以及电极端部的氧化膜所影响。
[0003]为了减轻氧化膜对放电的电流的影响，需要为自动焊接机器人配置修磨装置，如专利“一种自动焊接系统（公开号CN216177820U）”公开的电极修磨装置。对电极修磨的厚度要适中，修磨厚度太小则不能完全去除氧化膜，修磨厚度太大则会导致电极损耗过快，因此进行修磨前，技术人员会依据电极使用时间、电极端部的颜色变化等因素设立一个预定修磨的厚度；然而，电极在使用过程中由于高温、触接或其他原因会产生变形，两个电极端部之间的距离会改变，现有的修磨装置无法确定变形后的电极端的位置坐标、进而无法控制实际修磨的厚度，导致实际修磨的厚度与预定修磨的厚度相差较大，修磨效果较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电极修磨方法、修磨装置及焊接设备。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的电极修磨方法，包括以下步骤：步骤a、设置一定位座，定位座的初始位置称为第一位置；步骤b、把电极移动至定位座旁侧、使电极需要修磨的端部朝向定位座，以定位座相对电极的位置为左方；步骤c、向左移动电极使电极推动定位座移动、直到定位座移动的距离与预定修磨的厚度一致，定位座当前的位置称为第二位置；步骤d、把定位座移离第二位置；步骤e、于第二位置处用磨头对电极进行修磨，同时向右移动磨头、直到磨头的打磨面与第一位置持平。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的电极修磨方法，至少具有如下技术效果：在自动焊接机器人的使用过程中定位座不会产生变形、便于准确检测定位座的移动距离，定位座的移动距离即为修磨厚度，即使电极在使用过程中产生形变，由于本专利技术的电极修磨方法无需确定变形后的电极端的位置坐标，本专利技术的电极修磨方法仍能准确控制修磨厚度，使实际修磨的厚度与预定修磨的厚度相差较小，修磨效果较好。
[0007]根据本专利技术第二方面实施例的修磨装置，包括底座，所述底座的上侧沿前后方向滑动设置有平移座，所述平移座的上侧沿左右方向滑动设置有定位座，所述定位座与所述
平移座之间连接有弹性件，所述平移座设有限位块，所述限位块抵接于所述平移座的右侧，所述平移座与所述定位座之间设有测距器；所述定位座设有定位面和磨头，所述定位面与所述磨头沿前后方向间隔设置，所述磨头具有打磨面，所述打磨面与所述定位面共面，所述打磨面和所述定位面均朝向右侧，所述磨头与所述定位座相对转动设置。
[0008]根据本专利技术第二方面实施例的修磨装置，至少具有如下技术效果：需要对电极进行修磨时，自动焊接机器人控制电极移动至定位面右方、电极需要修磨的端部朝向左方，然后自动焊接机器人控制电极向左移动，期间测距器所测得的数值逐渐减小，直到测距器所测得的数值的减小量与预定修磨的厚度一致时停止移动电极，然后将定位座向左移动后将平移座向前移动、使打磨面移动至电极的左方，然后转动磨头并放开定位座，则磨头边转动边向电极移动、对电极端部进行修磨，定位座能向右移动至与限位块抵接，此时磨头对电极修磨的厚度即为预定修磨的厚度，达到控制修磨厚度的目的。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述定位座、所述磨头、所述弹性件和所述测距器合称为修磨组件，所述修磨组件的数量为两个，两个修磨组件呈左右镜像对称设置。通过设置两个修磨组件，修磨装置能同时对自动焊接机器人的两个电极进行修磨，提高效率。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述平移座设有转动件以及用于驱动所述转动件的电动机，所述转动件设于两个所述磨头之间，所述转动件与两个所述磨头共轴；所述磨头与所述转动件之间通过连轴结构连接，所述连轴结构包括设于所述转动件的滑槽以及设于所述磨头的滑轴，所述滑轴沿横向插装于所述滑槽，所述滑轴的截面为非圆形。通过设置连轴结构，定位座横向移动过程中电动机也能驱动磨头，设置一个电动机即可同时驱动两个磨头，简化了结构、降低修磨装置的成本，而且电动机无需随定位座移动，结构更稳定，降低电动机的故障率。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述平移座设有电磁铁，两个所述定位座分别设有磁吸件，所述电磁铁设于两个所述磁吸件之间。这样对电磁铁通电即可实现平移座远离限位块，电磁铁失电则平移座在弹性件的作用下靠近限位块，无需设置电机、气缸等复杂的驱动装置，设置一个电磁铁即可实现对两个平移座的驱动，结构简单、成本低廉、操作简便。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述平移座与两个所述定位座之间分别连接有阻尼器。通过设置阻尼器，电磁铁失电放开平移座之后，磨头能较为缓慢地靠近电极，避免产生碰撞导致误差。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述底座设有用于驱动所述平移座的第一驱动器；所述平移座设有用于驱动所述定位座的第二驱动器。便于对平移座和定位座的移动进行操控。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述磨头的右侧设有向左凹陷的凹槽，所述凹槽的左壁即所述打磨面。磨头与电极的端部的形状相适配，使修磨后的电极端部面积小以减少与焊接面的接触面积，进而聚焦焊接点位，提高焊接质量。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述定位座设有用于驱动所述磨头的旋转驱动器。旋转驱动器与磨头一同随定位座移动，即使定位座移动过程中旋转驱动器也能保持对磨头的驱动。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述测距器为激光测距传感器。这样结构简单，便于设置。
[0017]根据本专利技术第三方面实施例的焊接设备，包括焊接机器人以及上述的修磨装置，所述焊接机器人包括基座、控制主机和设于所述基座的机器人主体，所述基座与所述底座相对固定设置，所述测距器、所述机器人主体均与所述控制主机电性连接。
[0018]根据本专利技术第三方面实施例的焊接设备，至少具有如下技术效果：通过设置基座与底座相对固定，每次进行修磨之后，可控制机器人主体能重新确定电极的基准坐标，以修磨之后的坐标为基准坐标；这样每次对电极的修磨之后也同时进行了电极位置的修正，即使两个电极因高温、触接等原因产生了形变，两个电极的端部也能修正至预设位置，两个电极之间的距离修正至预设值、且每个电极的端部相对待焊接工件的位置也没有偏移，有利于提高焊接质量。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的修磨装置的立体结构示意图；图2是图1中的定位座的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电极修磨方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、设置一定位座，定位座的初始位置称为第一位置；步骤b、把电极移动至定位座旁侧、使电极需要修磨的端部朝向定位座，以定位座相对电极的位置为左方；步骤c、向左移动电极使电极推动定位座移动、直到定位座移动的距离与预定修磨的厚度一致，定位座当前的位置称为第二位置；步骤d、把定位座移离第二位置；步骤e、于第二位置处用磨头对电极进行修磨，同时向右移动磨头、直到磨头的打磨面与第一位置持平。2.一种修磨装置，其特征在于：应用如权利要求1所述的电极修磨方法，所述修磨装置包括底座，所述底座的上侧沿前后方向滑动设置有平移座，所述平移座的上侧沿左右方向滑动设置有定位座，所述定位座与所述平移座之间连接有弹性件，所述平移座设有限位块，所述限位块抵接于所述平移座的右侧，所述平移座与所述定位座之间设有测距器；所述定位座设有定位面和磨头，所述定位面与所述磨头沿前后方向间隔设置，所述磨头具有打磨面，所述打磨面与所述定位面共面，所述打磨面和所述定位面均朝向右侧，所述磨头与所述定位座相对转动设置。3.根据权利要求2所述的修磨装置，其特征在于：所述定位座、所述磨头、所述弹性件和所述测距器合称为修磨组件，所述修磨组件的数量为两个，两个修磨组件呈左右镜像对称设置。4.根据权利要求3所述的修磨装置，其特征在于：所述平移座设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪林，王宏宝，容广文，叶荣赋，刘孝东，
申请(专利权)人：佛山博世丰通汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。