【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆发动机，尤其涉及一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、当前，随着人们对汽车尾气排放要求越来越高，而发动机空燃比对于尾气排放有着至关重要的影响，通过发动机空燃比闭环控制技术控制发动机的燃油调节，从而减小汽车尾气排放。
2、现有发动机空燃比闭环控制技术中，通过根据实际空燃比和目标空燃比的偏差，增加或减小喷油量。当汽车发动机停止喷油时，此时发动机退出空燃比闭环控制，当驾驶员踩下油门踏板或滑行过程中发动机转速过低，则会恢复供油并进入空燃比闭环控制。然而，由于在发动机进入闭环控制的瞬间，实际空燃比极稀，与目标空燃比的偏差极大，导致闭环控制的积分值迅速累积过大，使得在后续闭环控制中出现空燃比振荡、喷油过多、空燃比过浓、燃烧效果变差和排放污染变差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现有效解决发动机过早恢复空燃比闭环控制导致喷油量过大、混合气过浓、燃烧效果和燃油经济性差、排放恶化的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法，包括：
3、获取发动机的工作状态；其中，所述发动机的工作状态包括断油状态和供油状态；
4、根据所述发动机的工作状态，实时采集所述发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息；
5、当所述断油标志位由置位变为复位时，根据所述发动机的当前转速和当前负荷
6、当所述发动机的当前空燃比小于或等于断油恢复空燃比时，所述发动机进入空燃比闭环控制。
7、进一步的，当所述断油标志位由置位变为复位时，还包括：
8、根据所述发动机的转速和负荷确定延迟时间；
9、当所述断油标志位为复位的时间超出所述延迟时间，且所述发动机的当前空燃比在所述延迟时间内始终大于所述断油恢复空燃比时，所述发动机进入空燃比闭环控制。
10、进一步的，当所述断油标志位由置位变为复位之后，还包括：
11、当所述发动机尚未进入空燃比闭环控制且再次进入断油状态，所述发动机停止进入空燃比闭环控制条件判断。
12、进一步的，根据所述发动机的工作状态，实时采集所述发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息，包括：
13、当所述发动机的工作状态由断油状态变为供油状态时，实时采集所述发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息；
14、其中，当所述发动机的由供油状态变为断油状态时，所述断油标志位为置位；当所述发动机的由断油状态变为供油状态时，所述断油标志位为复位。
15、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，该装置包括：
16、获取模块，用于获取发动机的工作状态；其中，所述发动机的工作状态包括断油状态和供油状态；
17、采集模块，用于根据所述发动机的工作状态，实时采集所述发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息；
18、确定模块，用于当所述断油标志位由置位变为复位时，根据所述发动机的当前转速和当前负荷确定断油恢复空燃比；
19、恢复模块，用于当所述发动机的当前空燃比小于或等于断油恢复空燃比时，所述发动机进入空燃比闭环控制。
20、进一步的，所述确定模块还用于当所述断油标志位由置位变为复位时，根据所述发动机的转速和负荷确定延迟时间；
21、所述恢复模块还用于当所述断油标志位为复位的时间超出所述延迟时间，且所述发动机的当前空燃比在所述延迟时间内始终大于所述断油恢复空燃比时，所述发动机进入空燃比闭环控制。
22、进一步的，所述恢复模块还包括中断单元，所述中断单元用于当所述发动机未进入空燃比闭环控制且再次进入断油状态，则所述发动机的停止进入空燃比闭环控制条件判断。
23、进一步的，所述恢复模块包括存储单元，所述存储单元用于存储断油恢复空燃比对照表和延迟时间对照表；
24、其中，所述断油恢复空燃比对照表包括所述发动机在不同转速和不同负荷下对应的断油恢复空燃比，所述延迟时间对照表包括所述发动机在不同转速和不同负荷下对应的延迟时间。
25、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括上述的发动机断油恢复工况下恢复空燃比闭环控制的控制装置。
26、第四方面，一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法。
27、本专利技术一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法、装置、车辆及存储介质，能够通过获取发动机的工作状态，根据发动机的工作状态，实时采集发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息，当断油标志位由置位变为复位时，根据发动机的当前转速和当前负荷确定断油恢复空燃比；当发动机的当前空燃比小于或等于断油恢复空燃比时，发动机的进入空燃比闭环控制，实现在断油恢复时，根据发动机当前状态调整恢复空燃比闭环控制的时机和条件，使空燃比闭环控制效果较好，混合气浓度不会过浓，有效解决发动机过早恢复空燃比闭环控制导致喷油量过大、混合气过浓、燃烧效果和燃油经济性差、排放恶化的问题。
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1.一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述断油标志位由置位变为复位时，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述断油标志位由置位变为复位之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述发动机的工作状态，实时采集所述发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息，包括：
5.一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于当所述断油标志位由置位变为复位时，根据所述发动机的转速和负荷确定延迟时间；
7.根据权利要求6所述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，其特征在于，所述恢复模块还包括中断单元，所述中断单元用于当所述发动机尚未进入空燃比闭环控制且再次进入断油状态，所述发动机停止进入空燃比闭环控制条件判断。
8.根据权利要求6所述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，其特征在于，所述恢复模块包括存储单元
9.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求任一项所述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述权利要求任一所述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述断油标志位由置位变为复位时，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述断油标志位由置位变为复位之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述发动机的工作状态，实时采集所述发动机的转速、负荷、断油标志位和空燃比信息，包括：
5.一种发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的发动机恢复空燃比闭环控制的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于当所述断油标志位由置位变为复位时，根据所述发动机的转速和负荷确定延迟时间；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王禹涵，欣白宇，孙鹏远，刘笑飞，王鑫，姜宇，周鑫，苗志慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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