【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种用于介入手术机器人的导引管、耗材盒及介入手术机器人。
技术介绍
1、在进行医疗手术时，为减少手术创口感染及并发症的产生，要求手术室内为无菌环境，进入手术室内的医疗器械也需要做无菌处理。然而，介入手术机器人的消毒处理工艺繁琐，成本高，对手术机器人的损伤大，为解决这一难题，研发人员专利技术了无菌保护膜，通过将无菌保护膜敷设在介入手术机器人的外部，将介入手术机器人进行无菌隔离，从而达到手术的无菌要求。
2、采用无菌保护膜可以省去对手术机器人整体进行消毒处理这一繁琐的流程，但是申请人在实际使用中发现，对于具有作为手术执行机构的长直介入耗材夹持驱动装置的介入手术机器人来说，在其长直介入耗材夹持驱动装置进行滑动时，无菌保护膜会被长直介入耗材夹持驱动装置带动做无序运动造成无菌保护膜积压成团或高高隆起，即淤积现象，导致手术机器人的导丝、导引管等长直介入耗材功能受限。例如血管介入手术机器人，其长直介入耗材夹持驱动装置可移动地设置在机器人本体的外侧，当长直介入耗材驱动模块带动导丝后退时会造成其后退一侧的无菌保护膜出现淤积现象，导丝在与堆积的无菌保护膜直接接触后具有较大的摩擦力，导致导丝不能顺畅地进行进丝和退丝动作。
技术实现思路
1、因此，本技术实施要解决的技术问题在于克服现有技术中长直介入耗材在与堆积的无菌保护膜直接接触后具有较大的摩擦力，导致不能顺畅地进行动作的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于介入手术机器人的导引管，所述介
3、进一步的，对接结构包括：在所述管体的端部形成的沿径向向外凸出的环形凸台，所述环形凸台内具有对接孔，所述长直介入耗材驱动模块的进口设置有沿轴向向外凸出的接口段，所述接口段适于所述导引管插入以形成对接安装。
4、进一步的，对接孔的内径大于所述通道的内径。
5、进一步的，环形凸台内在所述对接孔的靠近所述通道的一端具有环形支撑台，所述环形支撑台的支撑面与所述对接孔的轴线方向垂直，所述接口段的端部适于抵接在所述环形支撑台的支撑面上。
6、进一步的，环形支撑台与所述通道之间通过扩口结构连接。
7、进一步的，管体为可弯曲的柔性管。
8、进一步的，管体的直径小于所述长直介入耗材驱动模块的进口的内径。
9、进一步的，管体的第二端具有外径朝向端部方向逐渐缩小的缩颈段。
10、根据本申请的另一方面，提供一种耗材盒，包括：
11、盒体；
12、上述的长直介入耗材驱动模块，设于所述盒体内且所述长直介入耗材驱动模块的进口形成在所述盒体上；
13、上述的导引管，所述导引管的一部分通过所述进口延伸至所述盒体的外部以阻挡无菌膜直接接触所述长直介入耗材。
14、根据本申请的另一方面，提供一种介入手术机器人，包括：上述的耗材盒。
15、本技术通过设置导引管，导引管包括管体，管体的中心具有用于供长直介入耗材穿过的通道，管体的第一端具有对接结构，对接结构设置成能够使管体通过对接结构可拆卸地对接至长直介入耗材驱动模块中，以供长直介入耗材穿过长直介入耗材驱动模块，一方面，利用对接在长直介入耗材驱动模块外侧的导引管对长直介入耗材进行保护，堆积的无菌保护膜能够被导引管挤压于导引管和机器人本体之间，使手术过程中长直介入耗材不会直接与堆积在无菌盒后方的无菌保护膜接触，从而使得长直介入耗材的动作不受到无菌保护膜的影响，使其能够顺畅的进行动作，进而解决了相关技术中长直介入耗材在与堆积的无菌保护膜直接接触后具有较大的摩擦力，导致不能顺畅地进行动作的问题，同时导引管套接在长直介入耗材的外侧能够对其起到一定的保护作用，能够避免受损，进而更好地保护长直介入耗材，同时，导引管还能够对长直介入耗材起到一定的导向作用，保证长直介入耗材能够按预设路径行进，进而更好地保证其行进过程。
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1.一种用于介入手术机器人的导引管，所述介入手术机器人包括长直介入耗材驱动模块，所述长直介入耗材驱动模块用于驱动长直介入耗材移动，其特征在于，包括：管体，所述管体的中心具有用于供所述长直介入耗材穿过的通道，所述管体的第一端具有对接结构，所述对接结构设置成能够使所述管体通过所述对接结构可拆卸地对接至所述长直介入耗材驱动模块中，以供所述长直介入耗材穿过所述长直介入耗材驱动模块。
2.根据权利要求1所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述对接结构包括：在所述管体的端部形成的沿径向向外凸出的环形凸台，所述环形凸台内具有对接孔，所述长直介入耗材驱动模块的进口设置有沿轴向向外凸出的接口段，所述接口段适于所述导引管插入以形成对接安装。
3.根据权利要求2所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述对接孔的内径大于所述通道的内径。
4.根据权利要求2所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述环形凸台内在所述对接孔的靠近所述通道的一端具有环形支撑台，所述环形支撑台的支撑面与所述对接孔的轴线方向垂直，所述接口段的端部适于抵接在所述环形支撑台
5.根据权利要求4所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述环形支撑台与所述通道之间通过扩口结构连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述管体为可弯曲的柔性管。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述管体的直径小于所述长直介入耗材驱动模块的进口的内径。
8.根据权利要求7所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述管体的第二端具有外径朝向端部方向逐渐缩小的缩颈段。
9.一种耗材盒，其特征在于，包括：
10.一种介入手术机器人，其特征在于，包括：权利要求9所述的耗材盒。
...【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术机器人的导引管，所述介入手术机器人包括长直介入耗材驱动模块，所述长直介入耗材驱动模块用于驱动长直介入耗材移动，其特征在于，包括：管体，所述管体的中心具有用于供所述长直介入耗材穿过的通道，所述管体的第一端具有对接结构，所述对接结构设置成能够使所述管体通过所述对接结构可拆卸地对接至所述长直介入耗材驱动模块中，以供所述长直介入耗材穿过所述长直介入耗材驱动模块。
2.根据权利要求1所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述对接结构包括：在所述管体的端部形成的沿径向向外凸出的环形凸台，所述环形凸台内具有对接孔，所述长直介入耗材驱动模块的进口设置有沿轴向向外凸出的接口段，所述接口段适于所述导引管插入以形成对接安装。
3.根据权利要求2所述的用于介入手术机器人的导引管，其特征在于，所述对接孔的内径大于所述通道的内径。
4.根据权利要求2所述的用于介入手术机器人的导引管...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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