【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗机器人，具体地涉及一种介入手术机器人以及用于介入手术机器人的无菌隔离装置。
技术介绍
1、介入治疗是一种微创治疗，其在医学影像设备辅助下将导管、导丝等精密长直介入耗材引入人体，从而以远程操控方式对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗具有诸多优势。以血管介入治疗为例，血管介入手术机器人可以通过介入治疗的方式隔离医生在手术过程中受到的辐射，并且减轻医生的体力劳动，同时达到精准手术的目的。
2、现有的介入手术机器人尚有不足之处。例如，介入手术机器人的驱动装置通常需反复使用，但由于其体积较大，且内部含有诸多不利于消毒灭菌的零部件(如电子器件、编码器、传感器)，所以还需要将机器人本体与操作长直介入耗材(如导丝或导管)的无菌耗材进行隔离，以在两者之间形成无菌隔离屏障。为了形成无菌隔离屏障，现在多采用无菌围帘，围帘上设置开口作为驱动装置与无菌耗材(例如长直介入耗材)之间的接口。然而，现有的无菌围帘在覆盖驱动装置等时，围帘的接口如果不能准确对准驱动装置的输出部位，则可能会被卷入驱动装置中并阻碍限制长直介入耗材的运动，所以存在无...
【技术保护点】
1.一种介入手术机器人的无菌隔离装置，用于设置在介入手术机器人的机器人本体和耗材盒之间以形成无菌隔离，所述机器人本体包括用于驱动所述耗材盒的驱动模块，其特征在于，所述无菌隔离装置包括：
2.如权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第一定位特征为通孔；或者
3.如权利要求1或2所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述板状隔离件还形成有至少一个第二定位特征，用于将所述板状隔离件与所述耗材盒装配在一起。
4.如权利要求3所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第二定位特征为通孔；或者
5.如权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的无菌隔离装置，用于设置在介入手术机器人的机器人本体和耗材盒之间以形成无菌隔离，所述机器人本体包括用于驱动所述耗材盒的驱动模块，其特征在于，所述无菌隔离装置包括：
2.如权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第一定位特征为通孔；或者
3.如权利要求1或2所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述板状隔离件还形成有至少一个第二定位特征，用于将所述板状隔离件与所述耗材盒装配在一起。
4.如权利要求3所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第二定位特征为通孔；或者
5.如权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述柔性无菌帘上设置有固定装置，用于将所述柔性无菌帘局部地固定到所述机器人本体的预定位置上。
6.如权利要求5所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述板状隔离...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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