【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种长直介入耗材驱动模块及耗材盒。
技术介绍
1、介入手术机器人作为一种高科技产品，可以为医生提供精准的手术服务，以使得病人可以更快的恢复健康。介入手术机器人可以完成一些传统手术难以实现的操作，例如狭窄空间内的手术、高精度切割等方面，介入手术机器人具有较高的安全性和精准度。
2、其中，在一些介入手术中，通过在介入手术机器人安装的导丝、导管等长直介入耗材可以代替人手进行定位和手术。导丝通常用于血管外科手术，通过插入血管或其他体腔内，传递信号、力量和药物，帮助医生准确定位和进行治疗。导管通常用于手术中涉及到器官内部的操作，例如胆囊切除、心血管手术等。它们可以帮助医生限制手术范围、导向手术器械、促进组织愈合等。介入手术机器人可以通过精确的导丝、导管系统，为医生提供更加精准的定位和操作，减少手术风险和并发症的发生。
3、医生使用介入手术机器人进行手术时，由于手术的需要，导丝、导管等长直介入耗材需要在被夹持状态进行前进、后退或旋转等动作，具体的，一般采用夹持传输装置中的驱动轮对长直介入耗材进行夹持和驱动。然而，长直介入耗材进入驱动轮之前，具有一段自由距离，在该自由距离内长直介入耗材如果发生晃动，容易导致长直介入耗材移动至驱动轮的上端或下端等位置，从而导致长直介入耗材无法被正常的夹持和驱动的问题。
技术实现思路
1、因此，本技术实施要解决的技术问题在于克服现有技术中长直介入耗材在装入耗材驱动模块时，容易偏位，导致无法被正常的夹持和驱动的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种长直介入耗材驱动模块，该长直介入耗材驱动模块包括：框架以及设置在所述框架上的驱动轮组，所述驱动轮组用于驱动长直介入耗材移动；
3、所述框架的两侧均设置有用于供所述长直介入耗材穿行的开口，至少一个所述开口和所述驱动轮组之间设置有导引管，所述导引管朝向所述驱动轮组的两个驱动轮之间的中间位置延伸，以使所述长直介入耗材能够通过所述导引管穿入所述驱动轮组中。
4、进一步的，导引管的远离所述驱动轮组的一端的内沿具有第一倒角。
5、进一步的，框架的远离介入端的一端穿设有旋转轴，所述旋转轴的中心具有用于穿设所述导引管的中心孔。
6、进一步的，导引管包括位于所述框架内的内置管段和位于所述框架外的外置管段，所述外置管段上设置有用于与所述旋转轴的外侧抵接配合的限位部。
7、进一步的，外置管段的远离所述内置管段的部分的外径大于所述外置管段的靠近所述内置管段的部分的直径，用以形成所述限位部。
8、进一步的，旋转轴的中心孔的远离所述驱动轮组的一端的内沿具有第二倒角，所述第二倒角的最大直径大于所述限位部的外径，最小直径小于所述限位部的外径。
9、进一步的，内置管段的一部分延伸出所述旋转轴，并且所述内置管段的端面与两个所述驱动轮所重合的切面之间的距离大于0mm且小于或等于2mm。
10、进一步的，驱动轮组设置于所述框架的靠近介入端的一端，所述导引管的数量为一个，所述导引管设置于远离介入端的所述开口和所述驱动轮组之间。
11、进一步的，旋转轴的位于所述框架内的一端连接有锥齿轮，所述锥齿轮用于与安装在所述框架上的齿轮组连接，所述齿轮组用于驱动所述驱动轮组转动以驱动所述长直介入耗材移动。
12、根据本申请的另一方面，提供一种耗材盒，包括：盒体以及上述的长直介入耗材驱动模块，所述长直介入耗材驱动模块通过支架可转动地架设在所述盒体内。
13、在本技术中，通过设置框架以及设置在框架上的驱动轮组，驱动轮组用于驱动长直介入耗材移动；框架的两侧均设置有用于供长直介入耗材穿行的开口，至少一个开口和驱动轮组之间设置有导引管，导引管朝向驱动轮组的两个驱动轮之间的中间位置延伸，以使长直介入耗材能够通过导引管穿入驱动轮组中，一方面，在框架的开口和驱动轮组之间建立导引管，长直介入耗材通过导引管的引导穿设至驱动轮组的两个驱动轮之间，避免了长直介入耗材在安装时因缺乏引导而导致偏位，使长直介入耗材的安装位置更为准确，从而解决了长直介入耗材在装入耗材驱动模块时，容易偏位，导致无法被正常的夹持和驱动的问题，同时由于导引管的布置，使得在穿设长直介入耗材时更为方便，提高了手术效率；另一方便，具有一定长度的导引管能够对穿入其中的长直介入耗材起到保护作用。
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1.一种长直介入耗材驱动模块，其特征在于，包括：框架以及设置在所述框架上的驱动轮组，所述驱动轮组用于驱动长直介入耗材移动；
2.根据权利要求1所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述导引管的远离所述驱动轮组的一端的内沿具有第一倒角。
3.根据权利要求1所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述框架的远离介入端的一端穿设有旋转轴，所述旋转轴的中心具有用于穿设所述导引管的中心孔。
4.根据权利要求3所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述导引管包括位于所述框架内的内置管段和位于所述框架外的外置管段，所述外置管段上设置有用于与所述旋转轴的外侧抵接配合的限位部。
5.根据权利要求4所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述外置管段的远离所述内置管段的部分的外径大于所述外置管段的靠近所述内置管段的部分的直径，用以形成所述限位部。
6.根据权利要求5所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述旋转轴的中心孔的远离所述驱动轮组的一端的内沿具有第二倒角，所述第二倒角的最大直径大于所述限位部的外径，最小直径小于所述限位部的外径
7.根据权利要求4所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述内置管段的一部分延伸出所述旋转轴，并且所述内置管段的端面与两个所述驱动轮所重合的切面之间的距离大于0mm且小于或等于2mm。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述驱动轮组设置于所述框架的靠近介入端的一端，所述导引管的数量为一个，所述导引管设置于远离介入端的所述开口和所述驱动轮组之间。
9.根据权利要求3至7中任一项所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述旋转轴的位于所述框架内的一端连接有锥齿轮，所述锥齿轮用于与安装在所述框架上的齿轮组连接，所述齿轮组用于驱动所述驱动轮组转动以驱动所述长直介入耗材移动。
10.一种耗材盒，其特征在于，包括:盒体以及权利要求1至9中任一项所述的长直介入耗材驱动模块，所述长直介入耗材驱动模块通过支架可转动地架设在所述盒体内。
...【技术特征摘要】
1.一种长直介入耗材驱动模块，其特征在于，包括：框架以及设置在所述框架上的驱动轮组，所述驱动轮组用于驱动长直介入耗材移动；
2.根据权利要求1所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述导引管的远离所述驱动轮组的一端的内沿具有第一倒角。
3.根据权利要求1所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述框架的远离介入端的一端穿设有旋转轴，所述旋转轴的中心具有用于穿设所述导引管的中心孔。
4.根据权利要求3所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述导引管包括位于所述框架内的内置管段和位于所述框架外的外置管段，所述外置管段上设置有用于与所述旋转轴的外侧抵接配合的限位部。
5.根据权利要求4所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述外置管段的远离所述内置管段的部分的外径大于所述外置管段的靠近所述内置管段的部分的直径，用以形成所述限位部。
6.根据权利要求5所述的长直介入耗材驱动模块，其特征在于，所述旋转轴的中心孔的远离所述驱动轮组的一端的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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