【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种血管介入手术机器人。
技术介绍
1、随着介入手术机器人技术的日益发展，在术中应用介入手术机器人的频率越来越高，对术中操作的安全性能的要求也越来越高。
2、目前，在术中可以通过操作手柄控制导丝和导管行进，并在行进过程中在ui界面中输出安全提示。
3、然而，目前的安全提示方式需要在操作过程中过多的关注显示屏幕，可能导致对操作设备的进度预警不能及时改进，从而导致存在安全隐患，因此目前的安全提示方式不够便捷。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种血管介入手术机器人，可基于长直介入耗材的行进信息和声音选择子电路进行分级别声音提示，以便提醒医生，解放医生的双眼，且提示方式便捷，减少基于血管介入手术机器人进行手术的安全隐患。
2、根据本技术实施例的一个方面，提供...
【技术保护点】
1.一种血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人包括通信连接的主端和从端，所述主端用于控制所述从端的介入耗材驱动装置的运行状态以控制介入耗材的动作，其特征在于，所述血管介入手术机器人还包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述声音选择电路包括：
3.根据权利要求2所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述声音选择电路还包括：
4.根据权利要求3所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述长直介入耗材包括导丝和导管中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述长直介入
【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人包括通信连接的主端和从端，所述主端用于控制所述从端的介入耗材驱动装置的运行状态以控制介入耗材的动作，其特征在于，所述血管介入手术机器人还包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述声音选择电路包括：
3.根据权利要求2所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述声音选择电路还包括：
4.根据权利要求3所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述长直介入耗材包括导丝和导管中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的血管介入手术机器人，其特征在于，所述长直介入耗材包括导丝；
6.根据权利要求4或...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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