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本技术提供一种血管介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。手术机器人包括通信连接的主端和从端，主端用于控制从端的介入耗材驱动装置的运行状态以控制介入耗材的动作，手术机器人还包括：操作手柄，设置在主端上，用于输入介入耗材的行进信息；电机驱动器，...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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