【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，具体地，涉及一种方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、汽车方向盘转角传感器是测量方向盘转向角度的电子部件，为汽车主动安全系统提供必需的方向盘转角信号。例如：电子稳定系统有了方向盘转角信号可以实现防滑和防侧摆等高级功能；电动助力转向系统(electric power steering，eps)有了精确的方向盘转角信号可以实现方向盘抖动的阻尼控制功能和将方向盘带到零位的主动回正控制功能；自适应前照灯系统有了方向盘转角信号就可以自动调节照明角度，避免在坡道和弯道处出现照明区。
2、在相关技术中，一般是将两路原始信号进行游标运算得到方向盘转角，但由于受采集两路原始信号的传感器两芯片的时钟信号影响，若产生信号时间上采样误差，两路原始信号发生同时刻或者不同时刻跳变时，测量出来的方向盘转角可能也会随之跳变，造成方向盘转角不准确。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质，以解决相关技术中的问题。
<...【技术保护点】
1.一种方向盘转角测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增量角度包括第一增量角度、第二增量角度和第三增量角度，所述跟随角度包括第一跟随角度、第二跟随角度和第三跟随角度，所述第一跟随角度为所述第一绝对角度和所述第一增量角度的和，所述第二跟随角度为所述第一绝对角度和所述第二增量角度的差，所述第三跟随角度为所述第一绝对角度和所述第三增量角度的和，所述根据所述跟随角度，得到方向盘的实测转角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一跟随角度、第二跟随角度和所述第三跟随角度进行第一校验，得到第一
【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增量角度包括第一增量角度、第二增量角度和第三增量角度，所述跟随角度包括第一跟随角度、第二跟随角度和第三跟随角度，所述第一跟随角度为所述第一绝对角度和所述第一增量角度的和，所述第二跟随角度为所述第一绝对角度和所述第二增量角度的差，所述第三跟随角度为所述第一绝对角度和所述第三增量角度的和，所述根据所述跟随角度，得到方向盘的实测转角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一跟随角度、第二跟随角度和所述第三跟随角度进行第一校验，得到第一校验结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述第一校验结果满足第一预设规则时，根据所述第一跟随角度和所述第二跟随角度，得到方向盘的实测转角，包括：
5.根据权...
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