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本公开涉及汽车技术领域，提供一种方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质，该测量方法包括：获取转角传感器采集的第一角度信号；根据第一角度信号和游标算法，得到第一绝对角度；对第一角度信号进行角度跟随，得到增量角度，并根据第一绝对角度和增...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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